1.一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于，包括保护罩、切割进给机构、金钢链切割机构、锁紧机构、安装架，所述保护罩安装在待切割钢管外，所述保护罩内侧安装有升沉导轨；所述锁紧机构设置有定位孔；所述切割进给机构和所述金钢链切割机构安装在所述安装架上，所述安装架下部设置定位销，通过所述定位销插入锁紧机构上的定位孔实现与锁紧机构的相对定位；所述锁紧机构与所述安装架均通过升沉导轨沿所述保护罩上下滑动。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于，所述安装架有两臂分别位于待切割钢管两侧；所述切割进给机构包括步进电机、主动齿轮、被动齿轮、丝杆、进给导轨、滑块、联轴器、轴承座；所述进给导轨对称安装在所述安装架两臂上，进给导轨中间安装丝杆，所述丝杆上安装滑块，所述滑块根据丝杆的转动方向实现沿进给导轨的前进和后退；所述步进电机安装在安装架后部，两侧分别安装联轴器，所述步进电机通过两侧的联轴器带动主动齿轮转动；所述被动齿轮与所述丝杆连接，所述主动齿轮带动所述被动齿轮转动，从而带动所述丝杆转动；所述轴承座安装在安装架上，支承所述联轴器；所述切割进给机构能够通过所述步进电机的控制，实现待切割钢管两侧的所述滑块沿所述进给导轨的对称前进或后退。
3.根据权利要求1所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述安装架的两臂下各安装有两个锁紧销孔，用于与锁紧机构的相对固定。
4.根据权利要求2所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述金钢链切割机构包括液压马达、切割链、驱动轮、压轮；所述驱动轮安装在所述滑块上，位于所述进给导轨外侧；所述驱动轮下安装液压马达；所述切割链环向安装在驱动轮上；所述压轮安装在所述滑块上，位于所述切割链外侧；所述液压马达带动驱动轮转动，驱动轮带动切割链开始转动，同时通过所述压轮压紧所述切割链。
5.根据权利要求1所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧臂、定位油缸、锁紧油缸、楔块，所述锁紧臂有两个，分别位于待切割钢管两侧，所述锁紧臂之间安装定位油缸，所述定位油缸驱动所述锁紧臂，抱紧或松开待切割钢管；所述锁紧油缸有两个，分别安装在所述锁紧臂下，所述锁紧油缸驱动所述楔块，插入所述安装架下的锁紧销孔，将安装架固定在锁紧机构上。
6.根据权利要求1所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述保护罩由两个半圆形钢管螺栓或卡扣联接，所述保护罩的直径根据待切割钢管直径确定。
7.根据权利要求3所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述安装架下部安装有楔形定位销，所述锁紧机构上设置有定位孔，所述定位销插入所述定位孔，用于所述金钢链切割机构的定位。
8.根据权利要求4所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述切割链是金刚石串珠绳。
9.根据权利要求2所述的一种用于海洋废弃油井平台管拆除的泥下切割装置，其特征在于：所述主动齿轮与所述被动齿轮为伞齿。