本实用新型属于汽车加工制造技术领域，具体涉及一种汽车车身在线激光切孔装置。
背景技术：
在汽车生产制造中，车身在线加工工艺能显著提高车身生产效率、提高加工质量并降低制造成本，因此发达国家的批量车型几乎全部采用车身在线加工工艺。在车身加工过程中，由于部件繁多，常规方法为先将各个部分独立加工完成后再进行整体拼装加工，尤其是前Tie Bar及后举门部分，由于外形曲面复杂且孔位繁多，常规只能采用先独立加工孔位后再将前Tie Bar及后举门焊接在车身上。然而，由于焊接变形的不可避免性，先打孔再焊接的方式会造成孔位因前Tie Bar及后举门变形而错位，严重影响加工精度。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种工作流程简单、自动化程度高的汽车车身在线激光切孔装置，可实现整装车身上前Tie Bar及后举门在线切孔。
为此，本实用新型技术方案是提供了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括车身滑轨，用于前Tie Bar上孔位切割的第一主切割机构，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构，配合第一主切割机构切割的第一辅助机构，以及配合第二主切割机构切割的第二辅助机构；所述第一主切割机构和第二主切割机构分别位于车身滑轨两端部，所述第一辅助机构与第一主切割机构关于车身滑轨对称布置，所述第二辅助机构与第二主切割机构关于车身滑轨对称布置。
进一步的，所述第一主切割机构包括第一机器人、第一3D视觉测头和三轴激光切割头，所述第一3D视觉测头和三轴激光切割头均设置在第一机器人的活动轴上。
进一步的，所述第二主切割机构包括第二机器人、第二3D视觉测头和激光切割头，所述第二3D视觉测头和激光切割头均设置在第二机器人的活动轴上。
进一步的，所述第一辅助机构包括第三机器人、第三3D视觉测头和第一废料收集组件，所述第三3D视觉测头和第一废料收集组件均设置在第三机器人的活动轴上。
进一步的，所述第二辅助机构包括第四机器人、第四3D视觉测头、第二废料收集组件和打磨组件，所述第四3D视觉测头、第二废料收集组件和打磨组件均设置在第四机器人上。
进一步的，所述车身滑轨包括滑轨底座和滑轨支架，所述滑轨支架底部与滑轨底座上表面之间滑动连接。
进一步的，所述车身滑轨还包括滑轨限位件，所述滑轨限位件设置在所述滑轨底座上。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型提供的这种汽车车身在线激光切孔装置通过主切割机构和辅助机构对整车身上前Tie Bar和后举门的孔位进行精确定位识别后进行切孔加工，实现整车车身在线加工工艺，避免先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。
(2)本实用新型提供的这种汽车车身在线激光切孔装置采用机器人携带3D视觉测头和激光切割头进行孔位定位和打孔，工作流程简单、自动化程度高。
(3)本实用新型提供的这种汽车车身在线激光切孔装置在后举门加工多层板处设置了打磨组件，使得车身加工一次成型不需二次加工，显著降低了制造成本。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型汽车车身在线激光切孔装置的结构示意图。
附图标记说明：1、车身滑轨；2、第一主切割机构；3、第二主切割机构；4、第一辅助机构；5、第二辅助机构；11、滑轨支架；12、滑轨底座；13、滑轨限位件；21、第一机器人；22、第一3D视觉测头；23、三轴激光切割头；31、第二机器人；32、第二3D视觉测头；33、激光切割头；41、第三机器人；42、第三3D视觉测头；43、第一废料收集组件；51、第四机器人；52、第四3D视觉测头；53、第二废料收集组件；54、打磨组件。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
如图1所示，本实施例提供了一种汽车车身在线激光切孔装置，包括车身滑轨1，用于前Tie Bar上孔位切割的第一主切割机构2，用于后举门上孔位切割的第二主切割机构3，配合第一主切割机构2切割的第一辅助机构4，以及配合第二主切割机构3切割的第二辅助机构5；所述第一主切割机构2和第二主切割机构3分别位于车身滑轨1两端部，所述第一辅助机构4与第一主切割机构2关于车身滑轨1对称布置，所述第二辅助机构5与第二主切割机构3关于车身滑轨1对称布置。车身6整体在上游工位焊接成形后，直接在车身滑轨1上进行定位，待车身6定位完成后，第一主切割机构2、第二主切割机构3、第一辅助机构4和第二辅助机构5同时启动，第一主切割机构2对汽车的前Tie Bar上孔位进行定位并切孔加工，同时第一辅助机构4根据识别的孔位在其附近进行废料收集等辅助工作，同样，第二主切割机构3对汽车的后举门上孔位进行定位并切孔加工，同时第二辅助机构5根据识别的孔位在其附近进行废料收集、打磨孔位等辅助工作，汽车前Tie Bar与后举门的加工过程同步进行，待所有孔位加工完成后，第一主切割机构2、第一辅助机构4、第二主切割机构3和第二辅助机构5退回至待工位，车身滑轨1携加工完成的车身6移动至下一工位，通过本发明提供的这种汽车车身在线激光切孔装置可实现整车车身在线加工工艺，避免先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。
细化的实施方式，所述车身滑轨1包括滑轨底座12和滑轨支架11，所述滑轨支架11底部与滑轨底座12上表面之间滑动连接，车身6在上游工位焊接成形后，直接在滑轨支架11上进行定位，滑轨支架11携带车身6在滑轨底座12上滑动；进一步的，所述车身滑轨1还包括滑轨限位件13，所述滑轨限位件13设置在所述滑轨底座12上，滑轨限位件13启动，使得滑轨支架11停在滑轨底座12上的指定位置处，车身6整个定位过程自动化程度高，且定位准确。
所述第一主切割机构2包括第一机器人21、第一3D视觉测头22和三轴激光切割头23，所述第一3D视觉测头22和三轴激光切割头23均设置在第一机器人21的活动轴上；所述第一辅助机构4包括第三机器人41、第三3D视觉测头42和第一废料收集组件43，所述第三3D视觉测头42和第一废料收集组件43均设置在第三机器人41的活动轴上。第一主切割机构2和第一辅助机构4移动至车身6的前Tie Bar处，第一3D视觉测头22和第三3D视觉测头42同时启动，在前Tie Bar设计的孔位处进行精定位识别，孔位定位完成后，三轴激光切割头23进行切孔加工，而第一辅助机构4的第一废料收集组件43在孔位附近进行废料收集，在多孔位切割过程中，第一主切割机构2和第一辅助机构4同步运动，使得每一次切孔产生的废料均能被第一废料收集组件43良好收集。
同时，所述第二主切割机构3与第二辅助机构5移动至车身6的后举门处；所述第二主切割机构3包括第二机器人31、第二3D视觉测头32和激光切割头33，所述第二3D视觉测头32和激光切割头33均设置在第二机器人31的活动轴上；所述第二辅助机构5包括第四机器人51、第四3D视觉测头52、第二废料收集组件53和打磨组件54，所述第四3D视觉测头52、第二废料收集组件53和打磨组件54均设置在第四机器人51上。第二3D视觉测头32和第四3D视觉测头52同时启动，在后举门设计的孔位处进行精定位识别，孔位定位完成后，激光切割头33进行切孔加工，第二废料收集组件53在孔位附近进行废料收集，每切割完一个孔位后，打磨组件54随即立刻进行打磨，第二主切割机构3与第二辅助机构5同步运动，直至所有孔位切割完成。
综上所述，本实用新型提供的这种汽车车身在线激光切孔装置通过主切割机构和辅助机构对整车身上前Tie Bar和后举门的孔位进行精确定位识别后进行切孔加工，实现整车车身在线加工工艺，采用机器人携带3D视觉测头和激光切割头进行孔位定位和打孔，工作流程简单、自动化程度高，避免常规先打孔再焊接的方式因焊接变形而造成孔位错位，显著提升了车身加工质量及加工效率。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。