钻孔装置、多工位钻孔装置及其多工位钻孔设备的制作方法

本实用新型涉及钻孔装置、多工位钻孔装置及其多工位钻孔设备，特别涉及精密的多工位钻孔装置。

背景技术：
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现有的钻孔方式多是采用手动钻或钻孔机械利用钻头在工件上进行单个钻孔。也有采用多孔钻的方式，利用多个钻夹头夹持多个钻头同时对多个孔位进行钻孔。由于每一钻头都对应有一钻夹头，在采用多孔钻时，所能加工的两个相邻孔的孔间距是不能低于两个钻夹头的半径之和；对于一些微小孔间距，亦或两个相邻孔的孔间距小于两个钻夹头的半径之和时，无法采用现有的多孔钻进行同时钻孔的加工方式。发明人之前发明了一种钻头，如专利申请号201710415245.4，该种钻头设有多边形棱柱体的滑动杆部；采用同步带轮带动滑动杆部的传动方式，利用同步带轮带动钻头转动，钻头的滑动杆部同时相对同步带轮向下移动实现钻孔的方式，从而不需要使用钻夹头，实现可以在任意孔间距的多个孔位的同时加工，特别是适用小孔间距的多个孔位同时进行钻孔，具有大幅提高生产效率的优点。但由于该种钻头为专用的的钻头，其制造的成本高，同时结构上与现有的不带有滑动杆部的钻头结构上差异巨大，专用钻头与普通钻头两者之间难以进行结合或互换。

技术实现要素：
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本实用新型的目的在于提供一种钻孔装置，该装置利用分体拆接式钻头和钻头主轴传动件配合结构形式，通过卡制件把钻头和钻头主轴传动件卡扣在一起，钻头随同钻头主轴传动件运动；该钻头主轴传动件与设有卡制部的钻头配合，构成一个分体拆接式的钻头主轴，可以直接与传动轮配合，在传动轮的带动下既是作为一个带动钻头转动的钻孔的主轴进行旋转，又是作为一个钻头进行钻孔加工，实现精准的钻孔定位加工，保证孔与孔之间的中心距离的精密稳定加工，保证不会偏孔，同时直接进行钻孔部份的部件又与现有的钻头结构相接近，可以利用现有普通钻头进行简单加工后制造而成，降低了装置的制造成本，且易于和现有的钻头结合。

本实用新型的再一目的在于提供一种多工位钻孔装置，有效地利用本实用新型的钻头、钻头主轴传动件所构成的多个钻孔装置，采用同步带形式，同时实现多工位钻孔，一方面，取消由钻夹头夹持钻头固定方式，实现不受钻夹头半径的影响，达到小微孔间距的同步钻孔功能。另的一方面，所使用的钻头成本低，采用简单加工即可与普通钻头进行互换，具有很好的通用性能，降低了产品加工成本。同时，钻头与主轴传动套之间的定位关系可以钻孔精度高，位置准确。

本实用新型的另一目的在于提供一种多工位钻孔设备，采用多次的多工位精确定位的钻孔，以多工步的钻孔组合，实现对微小间距的孔的工件加工。

实现本实用新型目的的钻孔装置，包括钻头、钻头主轴传动件、钻头传动轮、安装孔、卡制件、复位弹簧；钻头包括位于前端的切削刃部、杆部、卡制部构成；钻头杆部位于切削刃部的上端，卡制部位于杆部的上部；卡制部为横贯杆部圆周面的通槽或通孔。所述的钻头主轴传动件设有滑动杆部、连接部，所述的滑动杆部为多边形棱柱体，所述的连接部设有钻头连接孔，连接部从外周向中心轴方向开设有与连接孔相贯通的卡制件安装孔，滑动杆部上端为抵靠部；所述的钻头杆部上端伸入钻头主轴传动件的钻头连接孔中；卡制件设置在卡制件安装孔中，卡制件将钻头与钻头主轴传动件固定联接；卡制件、钻头主轴传动件、钻头联接后的一体件可转动地设置在安装孔中，安装孔为台阶状，包括容纳钻头主轴传动件部份的第一孔和容纳钻头主轴传动件导向部或者钻头杆部的导向孔；所述的传动件轴套设有安装孔；所述的钻头传动轮开设有多边形棱柱形孔，钻头传动轮周边为传动轮齿；卡制件、钻头主轴传动件、钻头联接后的一体件可转动地设置安装孔中；钻头上下运动时，导向孔与钻头主轴传动件导向部或者钻头杆部精密配合，对钻头提供配合和导向，使得钻头沿着导向孔的轴线向下运动钻孔，保证孔位不会发生偏孔情形。所述的钻头传动轮套设在滑动杆部上，钻头传动轮中的多边形棱柱形孔与滑动杆部的多边形棱柱体相适应；复位弹簧设置在钻头主轴传动件连接部和安装孔的第一孔的底部之间。

作为本实用新型的具体化，安装孔设置在钻孔模的上模内。

作为本实用新型的具体化，钻孔装置设有传动件轴套，安装孔开设在传动件轴套内。

作为改进，安装孔的下端开口处设有与钻头切削刃部配合的第二导向孔，通过双导向结构，保证钻头加工时不会发生偏移和减少形变，提高钻孔的加工精度。

作为改进，卡制部为垂直杆部轴线的通槽，所述通槽包括三个平面，第一平面和第三平面平行杆部端面，第二平面与杆部轴线平行；所述的连接部外周卡制件安装孔位置设有卡制件安装平台；卡制件包括卡扣部和头部；卡制件的卡扣部与钻头卡制部配合形成卡扣结构；卡制件头部容置于钻头主轴传动件的卡制件安装孔中，卡制件头部平面与卡制件安装平台接触；卡制件头部弧面与钻头主轴低于传动件的圆周面或者与之相配合；卡制件把钻头和钻头主轴传动件卡扣结合在一起，钻头随同钻头主轴传动件运动而运动，当钻头主轴传动件向上或向下移动时，钻头也往上或往下移动；钻头主轴传动件转动，钻头也随之转动；两者之间的转动和移动是同步的。在复位弹簧和传动件轴套之间设有旋转垫片；所述旋转垫片中间设有供钻头伸出的伸出孔，所述旋转垫片底部设有若干滚珠。

作为改进，钻孔装置所述的钻头传动轮为传动齿轮或传动同步带轮。

实现本实用新型的多工位钻孔装置，包括动力主轴，上模、上模安装板、二个或二个以上工位的钻孔装置、用于放置待加工件的下模；所述上模安装在上模安装板上，所述的钻孔装置包括钻头、钻头主轴传动件、钻头传动轮、安装孔、卡制件、复位弹簧；所述的钻头包括位于前端的切削刃部、杆部、卡制部构成；所述的杆部位于切削刃部的上端，卡制部位于杆部的上部；卡制部为横贯杆部圆周面的通槽或通孔；所述的钻头主轴传动件设有滑动杆部、连接部，所述的滑动杆部为多边形棱柱体，所述的连接部设有钻头连接孔，连接部从外周向中心轴方向开设有与连接孔相贯通的卡制件安装孔，滑动杆部上端为抵靠部；所述的钻头杆部上端伸入钻头主轴传动件的钻头连接孔中；卡制件设置在卡制件安装孔中，卡制件将钻头与钻头主由传动件固定联接；所述的安装孔为台阶状，包括容纳钻头主轴传动件部份的第一孔和容纳钻头杆部的导向孔；钻头上下运动时，导向孔与钻头杆部精密配合，对钻头提供配合和导向，使得钻头沿着第导向孔的轴线向下运动钻孔，保证孔位不会发生偏孔情形。所述的钻头传动轮开设有多边形棱柱形孔，钻头传动轮周边为传动轮齿；所述的钻头杆部上端伸入钻头主轴传动件的钻头连接孔中；卡制件设置在卡制件安装孔中，卡制件从钻头主轴传动件的安装孔插入，通过钻头卡制部和卡制件配合将钻头与钻头主轴传动件固定联接；固定联接的钻头和钻头主轴传动件设置在传动件轴套的安装孔中；卡制件、钻头主轴传动件、钻头联接后的一体件可转动地设置安装孔中，所述的钻头传动轮套设在滑动杆部上，钻头传动轮中的多边形棱柱形孔与滑动杆部的多边形棱柱体相适应；复位弹簧设置在钻头主轴传动件连接部和安装孔的第一孔的底部之间；下模与上模位置相对应设置；动力主轴和钻头传动轮之间设有传动机构。

作为本实用新型的具体化，安装孔设置在钻孔模的上模内。

作为本实用新型的具体化，钻孔装置设有传动件轴套，安装孔开设在传动件轴套内。上模开设有钻孔主轴孔，传动件轴套安装在钻孔主轴孔内；

作为改进，安装孔的下端开口处设有与钻头切削刃部配合的第二导向孔，通过双导向结构，保证钻头加工时不会发生偏移和减少形变，提高钻孔的加工精度。

作为改进，多工位钻孔装置的钻头传动轮为同步带轮；动力主轴与二个或二个以上的同步带轮通过同步带形成同步带传动机构；在同步带机构中设有二个或二个以上的张紧轮，张紧轮固定安装在上模块上。

作为改进，卡制部为垂直杆部轴线的通槽，所述通槽包括三个平面，第一平面和第三平面平行杆部端面，第二平面与杆部轴线平行；所述的连接部外周卡制件安装孔位置设有卡制件安装平台；卡制件包括卡扣部和头部；卡制件的卡扣部与钻头卡制部配合形成卡扣结构；卡制件头部容置于钻头主轴传动件的卡制件安装孔中，卡制件头部平面与卡制件安装平台接触；卡制件头部弧面与钻头主轴传动件的圆周面相配合。

作为改进，多工位钻孔装置的上模包括上模块、上模油封板，上模压板；上模块上开设有润滑油槽与主轴孔相联通；所述的上模油封板固定安装在上模块上方，封闭润滑油槽；上模块和上模油封板开设有钻孔主轴孔，钻孔装置安装在上模油封板和上模块的主轴孔内，在上模油封板上方设有上模压板盖住同步带轮，在上模压板开设有滑动杆孔，滑动杆从上模块的滑动杆孔中伸出。

实现本实用新型的多工位钻孔设备，包括上机架、上下移动驱动机构、上模升降座、上压板、上模安装板、二个或二个以上工位的多工位钻孔装置、与多工位钻孔装置相配合的钻孔驱动电机、下模旋转工作台、下机架、下模旋转工作台驱动机构；上下移动机构固定部设置在上机架上，上下移动机构运动部设置在上模升降座上；上下移动机构驱动上模升降座上下运动；上压板固定在上模升降座上；上模安装板悬挂在上模升降座上，两者之间设有导柱导孔的导向结构，在导柱外设有支撑弹簧；二台或二台以上的多工位钻孔装置的上模分别设置在上模安装板上，与上模相配合的多工位钻孔装置的下模设置在下模旋转工作台上；下模旋转工作台设置在下机架上；下模旋转工作台驱动机构安装在下机架上，下模旋转工作台驱动机构驱动下模旋转工作台旋转；所述的多工位钻孔装置，包括动力主轴，上模、上模安装板、二个或二个以上的钻孔装置、用于放置待加工件的下模；所述上模安装在上模安装板上，所述的钻孔装置包括钻头、钻头主轴传动件、钻头传动轮、安装孔、卡制件、复位弹簧；所述的钻头包括位于前端的切削刃部、杆部、卡制部构成；所述的杆部位于切削刃部的上端，卡制部位于杆部的上部；卡制部为横贯杆部圆周面的通槽或通孔；所述的钻头主轴传动件设有滑动杆部、连接部，所述的滑动杆部为三边或三边形以上的多边形棱柱体，所述的连接部设有钻头连接孔，连接部从外周向中心轴方向开设有与连接孔相贯通的卡制件安装孔，滑动杆部上端为抵靠部；所述的钻头杆部上端伸入钻头主轴传动件的钻头连接孔中；卡制件设置在卡制件安装孔中，卡制件将钻头与钻头主轴传动件固定联接；卡制件、钻头主轴传动件、钻头联接后的一体件可转动地设置在安装孔中，安装孔为台阶状，包括容纳钻头主轴传动件部份的第一孔和容纳钻头主轴传动件导向部或者钻头杆部的导向孔；所述的钻头传动轮开设有多边形棱柱形孔，钻头传动轮周边为传动轮齿；

所述的钻头传动轮安装在滑动杆部上，钻头传动轮中的多边形棱柱形孔与滑动杆部的多边形棱柱体相适应；复位弹簧设置在主轴传动件连接部和安装孔的第一孔的底部之间；下模与上模位置相对应设置；动力主轴和钻头传动轮之间设有传动机构。

作为多工位钻孔设备的改进，安装孔设置在上模上。

作为多工位钻孔设备的改进，钻孔装置设有传动件轴套；所述的安装孔开设在传动件轴套内，卡制件、钻头主轴传动件、钻头联接后的一体件可转动地设置在传动件轴套内安装孔中；在上模开设主轴孔，传动件轴套安装在主轴孔内。

作为多工位钻孔设备的改进，安装孔的下端开口处设有与钻头切削刃部配合的第二导向孔。

作为多工位钻孔设备的改进，钻头传动轮为同步带轮；动力主轴与二个或二个以上的钻头传动轮通过同步带形成同步带传动机构；在同步带机构中设有二个或二个以上的张紧轮，张紧轮固定安装在上模上。

作为多工位钻孔设备的改进，卡制部为垂直杆部轴线的通槽，所述通槽包括三个平面，第一平面和第三平面平行杆部端面，第二平面与杆部轴线平行；连接部外周卡制件安装孔位置设有卡制件安装平台；所述的卡制件包括卡扣部和头部；卡制件的卡扣部与钻头卡制部配合形成卡扣结构；卡制件头部容置于钻头主轴传动件的卡制件安装孔中，卡制件头部平面与卡制件安装平台接触；卡制件头部弧面与钻头主轴传动件的圆周面相配合。

作为多工位钻孔设备的改进，上模包括上模块、上模油封板，上模压板；上模块上开设有润滑油槽与主轴孔相联通；所述的上模油封板固定安装在上模块上方，封闭润滑油槽；上模块和上模油封板开设有主轴孔，钻头主轴传动装置安装在上模油封板和上模块的主轴孔内，传动件轴套的上部法兰形边沿设置在上模油封板主轴孔边沿；在上模油封板上方设有上模压板盖住同步带轮，在上模压板开设有滑动杆孔，滑动杆从上模块的滑动杆孔中伸出。

作为多工位钻孔设备的改进，所述的上下移动驱动机构包括上下移动伺服电机、上下移动驱动螺杆、驱动螺母构成，伺服电机输出轴与驱动螺杆联接固定，驱动螺母安装在驱动螺杆上；下模旋转工作台驱动机构与旋转伺服电机固定联接，伺服电机转轴与下模旋转工作台固定联接。

本实用新型的有益效果在于钻头在杆部的上部设有卡制部，利用卡制件与钻头主轴传动件配合，构成一个专用钻头，这种组合后的专用钻头与钻头传动轮配合，在钻头传动轮的带动下既作为一个带动钻头转动的钻孔主轴进行旋转，又作为一个钻头的加工刃具进行钻孔加工。本实用新型将原有的一体专用钻头改变为分体件卡扣式的组件结构，利用设计的钻头主轴传动件起到承上启下作用，由于采用分体组合的扣合结构，钻头主轴传动件为专用部件，而本实用新型作为易耗件的钻头，与现有普通的钻头相比，只是增加设置了卡制部，结构上与普通钻头的相差不大，在制造中可以大大降低了成本。此外，在钻孔加工过程中，如果钻头损坏，只需要更换钻头部分，而不需要更换钻头主轴传动件，相对于之前实用新型中的带有滑动杆部一体的钻头而言，这种配件的更换成本将大大降低，有利于降低整个生产成本。此外，采用卡制件地方式进行分体拆接方式，具有结构简单，钻头更换工作简便的优点。在本实用新型的钻孔装置中，设有传动件轴套，一方面实现钻头的上下运动，另一方面保证了钻孔的稳定性、精度；利用钻头传动件导向部或者钻头杆部和传动件轴套之间的精密配合关系，既保证钻头转动时的平稳，实现加工孔位的准确性，保证钻孔加工不会发生偏孔。同时，在安装孔孔壁出现损坏时，无需将整个上模拆下进行维护维修，只需要取出传动件轴套进行维护维修或更换，简化了维修工作难度，减少了维修工时，降低了装置维修成本。在多工位钻孔设备中，实现各孔位之间孔间距的精准性和精度。在多孔位钻孔装置中设有油槽，实现金属加工过程中的润滑，保证加工效果和延长加工工具寿命，提高加工性能。本实用新型的多工位钻孔设备，采用多工位精确定位的钻孔方式，利用前后工步所钻的孔进行组合，避免在一个多工位钻孔装置上需要设立微小间距的钻孔装置的钻孔方式，利用本实用新型钻孔装置所钻孔在前后工步之间定位准确的方式组合加工，实现对微小间距的孔的工件加工。

附图说明

图1是多工位钻孔设备立体示意图。

图2是上机架及其组件的示意图。

图3是上机架及其组件另一角度的示意图。

图4是下机架及其组件的示意图。

图5是下机架及其组件另一角度的示意图。

图6是上模升降座及其组件的分解示意图。

图7是钻孔装置的示意图。

图8是图7的A-A剖视图。

图9是钻孔装置的爆炸示意图。

图10是传动件轴套剖面示意图。

图11多工位钻孔装置的立体示意图。

图12是多工位钻孔装置的上模立体示意图。

图13是多工位钻孔装置的上模移升上模压板的示意图。

图14是多工位钻孔装置的上模去掉上模压板的俯视图。

图15是图14的B-B部面示意图。

图16是钻头在钻孔状态时的剖面示意图。

图17是上模块俯视图。

图18是图17的C-C剖面示意图。

图19是钻孔装置第二实施方式的剖视图。

图20是钻孔装置第三实施方式的剖视图。

图21是钻孔装置第四实施方式的剖视图。

具体实施方式

实施例1

如图1至6所示，多工位钻孔设备包括上机架8、导柱71、上下移动驱动机构82、上模升降座51、上压板52、上模安装板53、多工位钻孔装置2、钻孔驱动电机4、下模旋转工作台60、下机架7、下模旋转工作台驱动机构65。

下模旋转工作台上还设有四个下模61。上机架还设有检测装置 83。下机架7和上机架8通过四个导柱71相连接。下机架7内安装有伺服电机9，可驱动下模旋转工作台驱动机构65，带动下模旋转工作台60旋转，实现下模60在不同的工步之间转换。上机架8安装有伺服电机81及检测装置83。伺服电机81驱动上下移动机构82，上下移动机构82为丝杠，通过丝杆螺母与上模升降座51配合。上模升降座51嵌套在导柱71上。上下移动驱动机构82通过转动，带动上模升降座51沿着导柱71上下移动。

如图1至6所示，下模旋转工作台驱动机构65由电机驱动，带动下模旋转工作台60转动，下模61每完成一次工步，工作台转动90°，对应的下模61后进入下一个工步，一个待加工件在整个钻孔过程中会依次经过下模61所对应的各个工位。如图4所示，下模61 目前处于取放工位，在连续工作时会依次转过取放工位、第一次钻孔加工工位62、检验工位63、第二次钻孔加工工位64。

如图1至6所示，在第一次钻孔加工工位62和第二次钻孔加工工位64上设置有多工位钻孔装置2。

如图4、图7和图11所示，多工位钻孔装置包括动力主轴2401，上模25、上模安装板53、若干钻孔装置23、用于放置待加工件的下模62。

如图7、图8和图10所示，钻孔装置23，包括钻头21、钻头主轴传动件22、同步带轮2301、传动件轴套2302、卡制件2303、钻头 21和复位弹簧23025；

如图10所示，钻头21包括位于前端成形的切削工部2101、杆部2102、卡制部2103构成；杆部2102位于切削刃部2101的上端，卡制部2103位于杆部2102的上部。卡制部2103为垂直杆部轴线的通槽，包括三个平面，第一平面21031和第三平面21033平行杆部端面，第二平面21032与杆部轴线平行。通槽的空间作为插入的卡制件的容纳空间。通槽的第一、第二、第三平面与卡制件的对应面接触，实现竖直方向和旋转方向的力量传递。

如图10所示，钻头主轴传动件22，包括滑动杆部2201、连接部 2202，滑动杆部2201为四方形棱柱体；连接部2202设有钻头连接孔 2203，连接部2202开设有与连接孔2203相贯通的卡制件安装孔2204，滑动杆部2201的上端为抵靠部；钻头主轴传动件22的连接部外周位置设有卡制件安装平台2205。

如图8至图10所示，所述的钻头杆部2102上端伸入钻头主轴传动件的钻头连接孔2203中；卡制件2303设置在卡制件安装孔2204 中，卡制件2203将钻头21与钻头主轴传动件22固定联接；传动件轴套2302设有安装孔23021；所述的同步带轮2301开设有四方形棱柱形孔23011，同步带轮2301周边为传动轮齿23012；卡制件2303、钻头主轴传动件22、钻头21联接后的一体件可转动地设置安装孔23021中，安装孔23021为台阶状，包括容纳钻头主轴传动件22部份的第一孔230211、容纳钻头杆部的第一导向孔230212、；钻头21 上下运动时，第一导向孔230212与钻头杆部2102精密配合，对钻头 21提供配合和导向，安装孔的下端开口处设有与钻头切削刃部配合的第二导向孔，通过双导向结构，使得钻头21沿着230212导向孔的轴线向下运动钻孔，钻头加工时不会发生偏移和减少形变，提高钻孔的加工精度。保证孔位不会发生偏孔情形。卡制件2303包括卡扣部 23031和头部23032；卡制件的卡扣部23031与钻头卡制部2103配合形成卡扣结构；卡制件头部23032容置于钻头主轴传动件22的卡制件安装孔2204中，卡制件头部23032平面与卡制件安装平台2205接触；卡制件头部23032弧面略低于钻头主轴传动件22的圆周面；卡制件2303把钻头23和钻头主轴传动件22卡扣结合在一起，钻头23 随同钻头主轴传动件22运动而运动，当钻头主轴传动件22向上或向下移动时，钻头23也往上或往下移动；钻头主轴传动件22转动，钻头23也随之转动；两者之间的转动和移动是同步的。所述的同步带轮2301套设在滑动杆部2201上，同步带轮2301中的四方形棱柱形孔23011与滑动杆部2201的多边形棱柱体相适应；

如图10所示，复位弹簧23025设置在钻头主轴传动件22连接部 2202和传动件轴套2302之间；复位弹簧23025和传动件轴套2302 之间设有旋转垫片23024，旋转垫片23024中间设有供钻头伸出的伸出孔，所述旋转垫片底部设有若干滚珠230241。

如图11和图15所示，所述上模25安装在上模安装板53上，上模25开设有若干的钻孔主轴孔2403，钻孔装置23安装在钻孔主轴孔2403内；下模26与上模25位置相对应设置；动力主轴2401与同步带轮2301通过同步带2404形成同步带传动机构；在同步带机构中若干张紧轮2405，张紧轮2405固定安装在上模25上。

如图11至图18所示，上模25包括上模块2501、上模油封板2502，上模压板2503；上模块2501开设有润滑油槽2504与主轴孔2403相联通；上模油封板2502固定安装在上模块2501上方两侧，封闭润滑油槽2504；上模块2501和上模油封板2502开设有钻孔主轴孔，钻孔装置安装在上模油封板和上模块的主轴孔2403内，传动件轴套 2302的上部法兰形边沿设置在上模油封板主轴孔2403边沿上；在上模油封板2502上方设有上模压板2503遮蔽同步带轮2301，在上模压板2503开设有滑动杆孔2505，滑动杆2201从上模块的滑动杆孔 2505中伸出。

实施例2

如图19所示，与实施例1不同，不是采用钻头杆部与导向孔配合的方式。钻头主轴传动件22设有钻头主轴传动件22导向部2206，钻头主轴传动件22导向部2206与安装孔23021的第一导向孔230212 精密配合，对钻头21提供配合和导向，使得钻头21沿着230212导向孔的轴线向下运动钻孔，保证孔位不会发生偏孔情形。

实施例3

如图20所示，与实施例1的区别在于采用一级导向的方式。利用钻头杆部2102与导向孔230212精密配合提供导向，使钻头21沿着230212导向孔的轴线向下运动钻孔，保证孔位不会发生偏孔情形。

实施例4

如图21所示，与实施例1不同，钻孔装置没有设置传动件轴套。安装孔23021设置在上模25上。卡制件2303、钻头主轴传动件22、钻头21联接后的一体件可转动地设置安装孔23021中，安装孔23021 为台阶状，包括容纳钻头主轴传动件22部份的第一孔230211和容纳钻头杆部的第一导向孔230212。

上下移动机构还可以是曲柄滑块、齿轮齿条等其它可实现上下移动的机构。旋转工作台的实现机构还可以是齿轮组传动，棘轮棘齿等其他可以实现旋转运动的机构。本专利的保护范围并不仅限于实施例所举的实施方式。