一种自动供料安装O型密封圈的设备的制作方法

本实用新型涉及一种自动组装设备，具体涉及一种自动供料安装O型密封圈的设备。

背景技术：

O型密封圈或O型圈(O-rings)是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈的应用范围非常广泛，由于O型密封圈是一种挤压密封，挤压密封的基本工作原理是依靠密封件发生弹性变形，在密封接触面上造成接触压力，以达成密封效果。由于O型圈初始状态下直径小于胶塞的直径，需要先对其胀大，然后才能套入胶塞中。现一般操作采用人工和以及配合辅助工具的方式制备，在制备时将O型圈胀大是最费力的事情，导致生产效率较低。同时由于人工拉伸O型密封圈的力度大小不一致，极易损坏O型密封圈的密封功能，导致产品良率不高。

技术实现要素：

本实用新型为了解决人工安装O型密封圈效率低、良品率不高的问题，提供一种自动供料安装O型密封圈的设备。

为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案如下所述：

一种自动供料安装O型密封圈的设备，包括：供料模块、分料模块、移载模块、升降模块、夹爪模块、推送模块、旋转模块和控制模块；所述供料模块与分料模块连接，将O型密封圈传递给所述分料模块；所述分料模块、旋转模块固定在控制模块上，所述分料模块将O型密封圈传递给所述夹爪模块时与夹爪模块对接；所述夹爪模块将所述O型密封圈传递给所述推送模块时与推送模块对接；所述移载模块与升降模块连接；所述升降模块与推送模块连接；所述推送模块与夹爪模块连接；所述控制模块通过电源控制所述供料模块、所述分料模块、所述移载模块、所述升降模块、所述夹爪模块、所述推送模块和所述旋转模块。

优选地，所述供料模块包括：振动盘和振动调节板，所述振动盘安装在所述振动调节板上。

优选地，所述分料模块包括：顶升气缸、固定板、推送夹、定位块、推送立板、调节板和锁紧块；所述推送夹固定于所述固定板上，所述固定板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸固定在推送立板上，所述推送立板侧边与调节板连接，所述推送立板的上方与所述定位块连接，所述调节板与所述锁紧块连接，所述定位块与所述供料模块连接，所述锁紧块与所述控制模块连接。

优选地，所述移载模块包括：直立固定板、缓冲限位器、移载气缸、移载滑块板、直线导轨；所述直线导轨设置在所述直立固定板上，所述直线导轨上设有移载滑块板；所述移载滑块板通过气缸联结块与移载气缸连接；所述直立固定板两端设有所述缓冲限位器。

优选地，所述升降模块包括：升降气缸、升降气缸固定板、升降模块导轨、升降模块滑块、升降滑块板、升降缓冲限位块和升降缓冲器；所述升降气缸通过升降气缸固定板固定在所述移载模块上，所述移载模块上设有升降模块导轨，升降模块导轨上设有升降滑块板，升降滑块板的下方设有所述升降缓冲限位块，所述升降缓冲限位块下设有所述升降缓冲器，所述升降滑块板与所述推送模块连接。

优选地，所述推送模块包括：支撑板、推送气缸、导向柱、推送平台板、直线轴承和推送板，所述推送气缸固定于所述推送平台板上，在所述支撑板、所述推送平台板和所述推送板之间贯穿了导向柱，所述直线轴承套在所述导向柱外面，并固定在所述推送平台板。

优选地，所述夹爪模块包括：四爪气缸、夹爪限位调整块和夹爪，夹爪固定在四爪气缸的卡爪上，所述夹爪限位调整块设置于四爪气缸的外侧。

优选地，所述旋转模块包括：旋转台面、产品定位治具、旋转气缸，所述旋转气缸上设置旋转台面，所述旋转台面上设置至少两个产品定位治具，所述旋转气缸设置在所述控制模块上。

优选地，所述控制模块包括显示屏，所述显示屏显示设备的工作状况。

优选地，所述控制模块还包括急停按钮。

本实用新型的有益效果为：提供一种自动供料安装O型密封圈的设备，采用自动化设计，稳定高效，节省了O型密封圈的安装作业约三分二的时间，可以取代了人工作业；同时，本实用新型的设备安装的O型密封圈质量比人工安装的更稳定，良品率高。

附图说明

图1是本实用新型实施例1中自动供料安装O型密封圈的设备的结构示意图。

图2是本实用新型实施例1中供料模块的结构示意图。

图3是本实用新型实施例1中分料模块的结构示意图。

图4是本实用新型实施例1中移载模块的结构示意图。

图5是本实用新型实施例1中移载模块的连接结构示意图。

图6是本实用新型实施例1中升降模块的结构示意图。

图7是本实用新型实施例1中推送模块和夹爪模块的结构示意图。

图8是本实用新型实施例1中又一推送模块和夹爪模块的结构示意图。

图9是本实用新型实施例1中旋转模块的结构示意图。

其中，1-供料模块、2-分料模块、3-移载模块、4-升降模块、5-夹爪模块、6-推送模块、7-旋转模块、8-控制模块、9-振动盘、10-震动调节板、11-调节螺母、12-调节螺杆、13-防震脚垫、14-底板、15-顶升气缸、16-固定板、17-推送夹、18-定位块、19-推送立板、20-调节板、21-锁紧块、22-O型密封圈、23-直立固定板、24-缓冲限位器、25-移载气缸、26-移载滑块板、27-直线导轨、28-气缸联结块、29-滑块、30-升降气缸、31-升降气缸固定板、32-升降模块导轨、33-升降气缸联结块、34-升降模块滑块、35-升降滑块板、36-推送平台板、37-升降缓冲限位块、38-升降缓冲器、39-支撑板、40-推送气缸、41-导向柱、42-直线轴承、43-四爪气缸、44-夹爪限位调整块、45-夹爪、46-推送板、47-旋转台面、48-产品定位治具、49-旋转气缸、50-显示屏、51-急停按钮。

具体实施方式

下面结合附图通过具体实施例对本实用新型进行详细的介绍，以使更好的理解本实用新型，但下述实施例并不限制本实用新型范围。另外，需要说明的是，下述实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构思，附图中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的形状、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局形态也可能更为复杂。

实施例1

如图1所示，一种自动供料安装O型密封圈的设备，包括：供料模块1、分料模块2、移载模块3、升降模块4、夹爪模块5、推送模块6、旋转模块7和控制模块8；供料模块1与分料模块2连接，将O型密封圈传递给所述分料模块2；分料模块2、旋转模块7固定在控制模块8上，分料模块2将O型密封圈传递给夹爪模块5时与夹爪模块5对接；夹爪模块5将O型密封圈传递给所述推送模块6时与推送模块6对接；移载模块3与升降模块4连接；升降模块4与推送模块6连接；推送模块6与夹爪模块5连接；控制模块8通过电源控制供料模块1、所述分料模块2、所述移载模块3、所述升降模块4、所述夹爪模块5、所述推送模块6和所述旋转模块7。

如图2所示，供料模块1包括：振动盘9和振动调节板10，振动盘9安装在振动调节板10上，还可以包括调节螺母11和调节螺杆12把振动调节板10安装在底板14上，而且调节螺母11和调节螺杆12可以调节振动调节板10的高度，从而调节振动盘9的高度，这就可以根据实际情况调节振动盘9出料的高度。为了取得更好的使用效果，还在底板14的四个角上安装防震脚垫13。

如图3所示，分料模块2包括：顶升气缸15、固定板16、推送夹17、定位块18、推送立板19、调节板20和锁紧块21；推送夹17固定于固定板16上，固定板16与所述顶升气缸14连接，顶升气缸14固定在推送立板19上，推送立板19侧边与调节板20连接，推送立板19的上方与定位块18连接，调节板20与锁紧块21连接，定位块18与所述供料模块1连接，锁紧块21与控制模块(8)连接。O型密封圈22会经振动盘9输送至定位块18，定位块18的主要作用是固定O型密封圈22的位置。

顶升气缸15包括气缸活塞板，以及气缸活塞板下方的气缸活塞杆和气缸导杆，以及气缸。

如图4所示，移载模块3包括：直立固定板23、缓冲限位器24、移载气缸25、移载滑块板26、直线导轨27；所述直线导轨27有两条，设置在直立固定板23上，所述直线导轨27上设有移载滑块板26。

如图5所示，移载滑块板26通过气缸联结块28与移载气缸25连接；所述直立固定板23两端设有所述缓冲限位器24。气缸联结块28固定在移载滑块板26上，与移载气缸25相连，带动直线导轨27上的滑块29滑动，继而带动移载滑块板26左右移动。

如图6所示，升降模块4包括：升降气缸30、升降气缸固定板31、升降模块导轨32、升降模块滑块34、升降滑块板35、升降缓冲限位块37和升降缓冲器38；所述升降气缸30通过升降气缸固定板31固定在所述移载滑块板26上，所述移载滑块板26上设有升降模块导轨32，升降模块导轨32上设有升降滑块板35，升降滑块板35的下方设有所述升降缓冲限位块37，所述升降缓冲限位块37下设有所述升降缓冲器38，所述升降滑块板35与所述推送模块6连接。升降气缸30通过升降气缸联结块33与升降滑块板35连接。升降滑块板35与推送平台板36连接。

如图7和图8所示，推送模块6包括：支撑板39、推送气缸40、导向柱41、推送平台板36、直线轴承42和推送板46，所述推送气缸40固定于推送平台板36上，在支撑板39、推送平台板36和推送板46之间贯穿了导向柱41，直线轴承42套在导向柱41外面，并固定在推送平台板36。

如图7和图8所示，夹爪模块5包括：四爪气缸43、夹爪限位调整块44、夹爪45，夹爪45固定在四爪气缸43的卡爪上，所述夹爪限位调整块44设置于四爪气缸的外侧。当夹爪45需要工作时，推送板46可以沿着导向柱41向上运动，使夹爪45露出。

在本实用新型的一种变通实施例中，直线轴承42有4个，夹爪限位调整块44有4个，导向柱41有4个。

旋转模块7包括：旋转台面47、产品定位治具48、旋转气缸49，所述旋转气缸49上设置旋转台面47，所述旋转台面47上设置至少两个产品定位治具48，所述旋转气缸49设置在所述控制模块8上。

控制模块8包括显示屏50，所述显示屏50显示设备的工作状况，工作状况包括已经完成的安装O型密封圈的个数、工作时间等。

控制模块还包括急停按钮，用于在设备工作过程中紧急关闭设备。

自动供料安装O型密封圈的设备工作的时候，供料模块1把O型密封圈22逐一传递给分料模块2，分料模块2再传递给夹爪模块5，移载模块3在水平方向上移动夹爪模块5，升降模块4在竖直方向上移动夹爪模块5使其在旋转模块7上方的合适位置，推送模块6协助夹爪模块5将O型密封圈22传递给旋转模块7的产品定位治具48，整个工作过程在控制模块8的控制下进行，控制模块8内部包括开关电源、散热风扇、电磁阀等。

本实用新型提供的自动供料安装O型密封圈的设备除了可以用于安装O型密封圈还可以通过简单改进实现任意两个部件的对接，这都应该属于本实用新型保护的范围。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本实用新型的保护范围。