一种焊接热校正车的制作方法

本实用新型涉及一种焊接热校正车，尤其涉及一种带定位装置的焊接变形自动热校正的小车，属于机械工程领域。

背景技术：

大型船厂或其它重型装配厂的厚钢板直缝焊接时因焊接面同背面温差导致变形，为保证两面的温度基本一致，须要在焊接过程中同时对背面进行加热，或者焊接后对变形进行热校正。而如果采用人工焊接加热，需要仰面种业，劳动强度大且容易发生安全问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种焊接热校正车，对大型厚钢板焊接变形进行热校正，小车可以吸附在钢板的下表面行走并朝上对钢板下表面进行加热校正。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种焊接热校正车，包括行走小车、燃烧器和摆动装置；所述行走小车底部装配有磁性轮；所述燃烧器包括火嘴和燃料气入口；所述燃烧器与所述摆动装置连接，在所述摆动装置带动下移动；所述燃烧器和摆动装置均固定设置在所述行走小车上，所述行走小车通过所述磁性轮的磁力吸附在待焊接热校正的钢板下。

上述技术方案中，所述热校正车还包括定位装置，所述定位装置设置在所述行走小车的上方且位于所述行走小车行进方向的前部。

上述技术方案中，所述燃烧器、所述摆动装置和所述定位装置均通过连接固定座固定设置在所述行走小车上。

上述技术方案中，所述摆动装置包括摆动马达、凸轮和与凸轮连接的摆动块；所述燃烧器与所述摆动块连接，所述凸轮设置在所述摆动马达上，通过所述摆动马达的驱动带动所述摆动块做周期性移动，并带动与所述摆动块相连的燃烧器运动，使得所述燃烧器的火嘴周期性摆动。

上述技术方案中，所述摆动马达通过马达固定座固定在所述连接固定座上。

上述技术方案中，所述磁性轮通过设置在所述行走小车内部的行车马达驱动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括滑移装置，所述滑移装置包括导轨和可以在导轨上移动的滑块，所述燃烧器与所述滑块连接，所述燃烧器在所述摆动装置的驱动下，带动所述滑块在所述导轨内限位移动。

作为进一步改进的技术方案，所述热校正车还包括控制单元，所述控制单元分别与所述行车马达和所述定位装置连接，通过所述定位装置获取位置信号控制所述行车马达对所述磁性轮的驱动。

上述技术方案中，所述定位装置选用红外定位装置。

上述技术方案中，所述磁性轮设置两个到四个。

本实用新型具有以下优点及突出性效果：校正车靠驱动轮的磁力吸附在钢板下表面并沿轨迹行走、燃烧器摆动加热，实现自动化加热校正，减轻劳动强度，提高工作效率，并保证热校正质量。

附图说明

图1为本实用新型所提出的一种焊接热校正车的一种实施方式示意图。

图2为本实用新型所提出的一种焊接热校正车一种实施方式的A-A视图示意图。

图3为本实用新型所涉及的一种焊接热校正车一种实施方式的侧视图示意图。

图4为本实用新型所提出的一种焊接热校正车的另一种实施方式示意图。

图5为本实用新型所涉及的一种焊接热校正车另一种实施方式的侧视图示意图。

图中：1－行走小车；2－连接固定座；3－马达固定座；4－摆动马达；5－凸轮；6－摆动块；7－滑块；8－导轨；9－磁性轮；10－燃烧器；11－定位装置；12－火嘴；13－燃料气入口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式及工作过程作进一步的说明。

本申请文件中的上、下、左、右、前和后等方位用语是基于附图所示的位置关系而建立的。附图不同，则相应的位置关系也有可能随之发生变化，故不能以此理解为对保护范围的限定。

如图1~图5所示，一种焊接热校正车，包括行走小车1和安装在行走小车1上的燃烧器10、摆动装置及定位装置11。

行走小车1底部装配有2~4个磁性轮9，磁性轮9由设置在行走小车1内部的行车马达驱动。工作时，本实用新型所述的焊接热校正车上下倒置，通过磁性轮9的磁力将行走小车1及行走小车1上的所有部件吸附在待焊接热校正的钢板下方。磁性轮9在行车马达的驱动下，可以沿着预定轨道行走。

燃烧器10、摆动装置和定位装置11都通过连接固定座2固定设置在行走小车1上，防止上下倒置工作时掉落。

如图3和图5所示，燃烧器10包括分设两端的火嘴12和燃料气入口13。燃料气和助燃剂（空气、氧气等）通过燃料气入口13进入燃烧器10点燃，火焰从火嘴12喷出加热待焊接后热校正的钢板。火嘴12出口贴近待焊接热校正的钢板。

如图1到图5所示，摆动装置包括摆动马达4、凸轮5和与凸轮5连接的摆动块6。燃烧器10与摆动块6连接。凸轮5设置在摆动马达4上，通过摆动马达4的驱动带动摆动块6移动，从而带动与摆动块6相连的燃烧器10运动。摆动马达4通过马达固定座3固定在连接固定座2上。

其中一种实施方式是，凸轮5通过摆动马达4的驱动带动摆动块6做周期性往复移动，从而使得燃烧器10以其在连接固定座2上的固定点为轴，在行走小车1上摆动，从而使得燃烧器10一端的火嘴12在行走小车1的前进方向上做周期性小幅度摆动，加热一定宽度钢板，使加热更为均匀。以行走小车1的行进方向为前后，火嘴12和燃料气入口13分别设置在行走小车1的左右两侧，如图1和图3所示。火嘴12出口设置在行走小车1的一侧，火嘴12的摆动方向与行走小车1行进方向一致，即火嘴12在行走小车1一侧前后小幅度周期摆动。此外，火嘴12和燃料气入口13也可以分别设置在行走小车1的前后两侧，如图4和图5所示。火嘴12出口设置在行走小车1的前方，火嘴12的摆动方向与行走小车1横切，即火嘴12在行走小车1前方做左右横向小幅度周期摆动。

另一种实施方式是，本实用新型所述的焊接热校正车还包括滑移装置。滑移装置包括导轨8和可以在导轨8上移动的滑块7。燃烧器10与滑块7连接，这样燃烧器10就分别与滑移装置和摆动装置连接，在摆动装置带动下在滑移装置限位下移动。此时摆动装置作为驱动和传动装置，摆动装置由摆动马达4驱动，而摆动装置将摆动马达4的驱动传递给燃烧器10。由于燃烧器10同时与滑块7相连，无法摆动，如果摆动装置限位，则此时滑块装置的凸轮5与摆动马达4配合传动方式是上下移动，则凸轮5通过摆动块6传递运动，带动燃烧器10连接着滑块7一起在导轨8内上下移动。如果摆动装置不限位，则凸轮5通过摆动块6传递运动，带动燃烧器10连接着滑块7一起在导轨8内前后移动。

此时，燃烧器10的布置也有两种方式，一种是以行走小车1的行进方向为前后，如图1~图3所示，火嘴12和燃料气入口13分别设置在行走小车1的左右两侧。火嘴12出口设置在行走小车1的侧面，此时火嘴12在行走小车1侧面上下移动。由于行走小车1在前进，因此火嘴12在待焊接校正的钢板上呈现出波浪线板的起伏式前进曲线。另一种如图4和图5所示，以行走小车1的行进方向为前后，火嘴12和燃料气入口13分别设置在行走小车1的前后两侧。火嘴12出口设置在行走小车1的前方，此时火嘴12在行走小车1前方上下移动。同时由于行走小车1在前进，因此火嘴12在待焊接校正的钢板上呈现出波浪线板的起伏式前进曲线。当摆动块6不限位时，火嘴12可以在行走小车1前方前后移动。

工作时，行走小车1通过磁性轮9的移动，带着燃烧器10的火嘴12左右摆动或上下移动加热，此时需要定位装置11作为瞄准器检测出预定轨迹，从而在开始作业前能使行走小车1前进方向对准预定轨迹，便于控制行走小车1的行走方向。定位装置11选用红外定位装置。

作为一种改进的技术方案，为实现自动控制，热校正车还可以包括控制单元，控制单元分别与行车马达和定位装置11连接，通过定位装置11获取位置信号控制行车马达对磁性轮9和的驱动。控制单元预设好既定轨迹，并在作业开始时将定位装置11对准轨迹，通过定位装置11感应到既定轨迹的温度变化，反馈给控制单元对行走轨迹进行微调，以保证作业钢板下方热校正轨迹与上方焊缝位置相同。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。