一种玻璃码盘加工取料装置的制作方法

本实用新型涉及领域玻璃码盘加工设备，具体地说是一种高效率的玻璃码盘加工取送料的装置。

背景技术：

随着玻璃码盘加工技术的发展，采用激光切割对玻璃进行加工以其加工质量高、生产效率高等优点逐渐取代了传统的机械加工。现有技术中，在激光玻璃加工时，物料取放大都为人工取放，在加工完成后依靠人工进行合格品与废料的分离，并且需要人工将切割完的玻璃码盘进行分离，不仅效率比较低，而且在取用的过程中码盘边缘容易被磕碰出现损伤，而现有的一些码盘取放设备结构复杂，价格昂贵，不便于应用推广；另外在激光切割过程中产生的屑沫通常采用吹气的方式来解决，但是吹气的时候，屑沫会乱飞并极易被吹到激光切割位置，导致激光的透过率降低，从而影响加工质量和良率，同时屑沫在玻璃码盘表面被高速吹走时，易与表面产生摩擦，使表面产生划痕，影响使用性能。

技术实现要素：

本实用新型的目的旨在解决上述现有技术所存在的不足，提供一种结构简单、使用方便、便于推广的玻璃码盘加工取放料装置，利用转动组件及取放组件，实现玻璃码盘合格品与废料的高效分离，保证了玻璃码盘的表面质量，同时在码盘治具设置有清理装置，将切割过程中产生的屑沫及时有效地排除，提高了玻璃码盘加工良率和加工效率。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：一种玻璃码盘加工取料装置，包括机柜、马达、转动组件、取放组件、码盘治具及物料盒，所述的机柜中部设置有马达，所述马达的输出端设置有转动组件，所述的转动组件的一侧设置有取放组件，所述码盘治具设置在机柜一侧，与取放组件相对应位置；所述码盘治具的一侧设置有用于清除屑沫的清理装置，所述的清理装置为负压管及管路控制阀，所述的物料盒放置在转动组件的旋转圆周内，分别用于存放玻璃基板、合格品及废料。

作为优化，所述的马达为DD马达，输出扭矩大，传动精度高，适于精确定位。

作为优化，所述的转动组件包括支架、气缸及调整支架，所述的支架包括平板、竖板以及设置在平板与竖板之间的支撑筋板，所述的平板设置在马达的输出端，所述的竖板垂直设置在平板的一侧，所述的气缸固定设置在竖板的外侧，所述的调整支架包括L板、中间板及调整杆，所述的L板与气缸的输出端固定连接，所述的中间板一面与L板的外侧固定，另一侧与调整杆连接，所述的调整杆设置在中间板外侧的半工字支架上，调整杆的输出端设置取放组件，通过螺纹调节取放组件的初始高度，适应不同的工况。

作为优化，所述的取放组件包括壳体、第一吸气口、第二吸气口及取放装置，所述的第一吸气口、第二吸气口设置在壳体的外侧，所述的取放装置均匀布置在壳体内，所述的壳体四角还分别设置有安装孔，与调整杆输出端固定板固定连接。

作为优化，所述的取放装置内设置有外部吸气部件、中部吸气部件及内部吸气部件，所述的外部吸气部件沿圆周方向设置在取放装置的外侧，与切割后的外圆废料位置对应，外部吸气部件包括外部吸气孔及设置在外部吸气孔中部的外部硅胶吸嘴，硅胶吸嘴可以增加吸力同时防止在吸取过程中对玻璃码盘造成损害；所述的中部吸气组件沿圆周方向设置在取放装置的中部，与切割后的合格品位置对应，中部吸气部件包括中部吸气孔及设置在中部吸气孔中部的中部硅胶吸嘴；所述的内部吸气部件设置在取放装置的内部，与切割后的内部废料对应，内部吸气部件包括内部吸气孔及设置在内部吸气孔中部的内部硅胶吸嘴；所述的中部吸气孔与第一吸气口气路连接，并设置有气路通断电磁阀；所述的外部吸气孔及内部吸气孔与第二吸气口气路连接，并设置有气路通断电磁阀。

作为优化，所述的内部吸气组件设置有1个内部吸气孔及1个内部硅胶吸嘴，用于取放内部圆饼状废料。

作为优化，所述的外部吸气部件设置有8个外部吸气孔及8个外部硅胶吸嘴，用与取放外部圆环状废品。

作为优化，所述的中部吸气部件设置有8个中部吸气孔及8个中部硅胶吸嘴，用与取放中部圆环状合格品。

作为优化，所述的内部吸气孔、外部吸气孔、中部吸气孔均位于同一平面上，便于取放玻璃原板。

作为优化，所述的内部吸气孔的直径大于外部吸气孔的直径。

本实用新型的有益效果是：与现有技术相比，本实用新型的玻璃码盘加工取放料装置，利用转动组件将物料准确放置在物料盒内，利用取放组件实现码盘合格品与废料的高效分离，保证了码盘的表面质量，同时在码盘治具设置有清理装置，将切割过程中产生的屑沫及时有效地排除，提高了玻璃码盘的加工良品率和加工效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型取放组件主视图；

图3为本实用新型取放组件俯视图；

图4为本实用新型取放装置结构示意图；

其中，1机柜、2马达、311平板、312支撑筋板、313竖板、32气缸、331L板、332中间板、333调整杆、4取放组件、41壳体、42第一吸气口、43第二吸气口、44取放装置、441外部硅胶吸嘴、442外部吸气孔、443中部硅胶吸嘴、444中部吸气孔、445内部硅胶吸嘴、446内部吸气孔、45安装孔、5码盘治具、51清理装置。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

一种玻璃码盘加工取料装置，包括机柜1、马达2、转动组件、取放组件4、码盘治具5及物料盒。所述的机柜1中部设置有马达2，所述马达2的输出端设置有转动组件，所述的转动组件的一侧设置有取放组件4，所述码盘治具5设置在机柜1一侧，与取放组件4对应使用；所述码盘治具5的一侧设置有用于清除屑沫的清理装置51，所述的清理装置51为负压管及管路控制阀，所述的物料盒放置在转动组件的旋转圆周内，分别用于存放玻璃基板、合格品及废料。

作为优化，所述的马达2为DD马达，输出扭矩大，传动精度高，适于精确定位。

作为优化，所述的转动组件包括支架、气缸32及调整支架，所述的支架包括平板311、竖板313以及设置在平板与竖板之间的支撑筋板312，所述的平板311设置在马达2的输出端，所述的竖板313垂直设置在平板311的一侧，所述的气缸32固定设置在竖板313的外侧，所述的调整支架包括L板331、中间板332及调整杆333，所述的L板331与气缸32的输出端固定连接，所述的中间板332一面与L板331的外侧固定，另一侧与调整杆333连接，所述的调整杆333设置在中间板332外侧的半工字支架上，调整杆333的输出端设置取放组件4，通过螺纹调节取放组件的初始高度，适应不同的工况。

作为优化，所述的取放组件包括壳体41、第一吸气口42、第二吸气口43及取放装置44，所述的第一吸气口42、第二吸气口43设置在壳体41的外侧，所述的取放装置44均匀布置在壳体41内，所述的壳体41四角还分别设置有安装孔45，与调整杆333输出端固定板固定连接。

作为优化，所述的取放装置44内部设置有外部吸气部件、中部吸气部件及内部吸气部件，所述的外部吸气部件沿圆周方向设置在取放装置44的外侧，与切割后的外圆废料位置对应，外部吸气部件包括外部吸气孔442及设置在外部吸气孔中部的外部硅胶吸嘴441；所述的中部吸气组件沿圆周方向设置在取放装置44的中部，与切割后的合格品位置对应，中部吸气部件包括中部吸气孔444及设置在中部吸气孔中部的中部硅胶吸嘴443；所述的内部吸气部件设置在取放装置44的内部，与切割后的内部废料对应，内部吸气部件包括内部吸气孔446及设置在内部吸气孔中部的内部硅胶吸嘴445；所述的中部吸气孔444与第一吸气口42气路连接，并设置有气路通断电磁阀；所述的外部吸气孔442及内部吸气孔446与第二吸气口43气路连接，并设置有气路通断电磁阀。采用硅胶吸嘴可以增加吸力同时防止在吸取过程中对玻璃码盘造成损害。

在本实施例中，所述的内部吸气组件设置有1个内部吸气孔446及1个内部硅胶吸嘴445，用于取放内部圆饼状废料；所述的外部吸气部件设置有8个外部吸气孔442及8个外部硅胶吸嘴443，用于取放圆形外部废料；所述的中部吸气部件设置有8个中部吸气孔444及8个中部硅胶吸嘴443，用于取放中部圆环状合格品；所述的内、中、外吸气孔均位于同一平面上；所述内部吸气口孔446的直径大于外部吸气孔442的直径，保证内部对废料的吸力。

在本实施例中，首先，设置在机柜上的DD马达将转动组件和取料组件转动至物料盒原料区域，第一吸气口、第二吸气口吸气，与吸气口气路相通的外部吸气部件、中部吸气部件及内部吸气部件同时吸气，将待切割的玻璃码盘原料吸起，DD马达旋转至码盘治具上方，气缸落下，将待加工的玻璃码盘放置于激光治具内等待切割加工，第一吸气口、第二吸气口气路断开，外部吸气部件、中部吸气部件及内部吸气部件失去吸力，气缸升起，待加工的玻璃码盘准备进行激光切割；DD马达旋转将转动组件和取料组件转动至安全避让位置，放料过程结束。

激光开始切割码盘，在进行切割时，启动码盘治具的一侧设置的用于清除屑沫的清理装置，打开管路控制阀，在玻璃码盘切割过程中去除屑沫，保证加工质量和良品率。待玻璃码盘切割完成后， DD马达旋转到码盘治具相应位置，第一吸气口、第二吸气口吸气，与吸气口气路相通的外部吸气部件、中部吸气部件及内部吸气部件同时吸气，将已切割完成的玻璃码盘吸起，然后DD马达进行旋转，旋转到物料盒中的良品放置区上方，然后气缸落下，此时通过电磁阀将第一吸气口的气路断气，同时用于吸取良品的中部吸气孔及中部硅胶吸嘴断气，完成加工后良品的放置，此时第二吸气口依然通气，加工后的废料依然被吸附。气缸升起，DD马达继续旋转至物料盒中的废料放置区域，气缸下降，将废料停放在废料放置区的对应位置，然后通过电磁阀将第二吸气口的气路断气，同时用于吸取废品的外、内部吸气孔及外、内部硅胶吸嘴断气，废料被完全放置在废料区内。然后气缸升起，DD马达继续进行旋转，旋转至玻璃码盘的取料位置，第一吸气口、第二吸气口吸气同时吸气，将待切割的玻璃码盘原料吸起，继续进行一个循环的加工，

与现有技术相比，本实用新型的玻璃码盘加工取放料装置，利用DD马达驱动转动组件将物料准确放置在物料盒内，用于良品和废料处理的气路是分离设计，通过取放组件实现码盘合格品与废料的高效分离，保证了码盘的表面质量，同时在码盘治具设置有清理装置，将切割过程中产生的屑沫及时有效地排除，提高了玻璃码盘的加工良率和加工效率。

上述具体实施方式仅是本实用新型的具体个案，本实用新型的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本实用新型权利要求书且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本实用新型的专利保护范围。