一种自动裁剪平面物料的裁剪系统的制作方法

本实用新型涉及自动化加工领域，尤其是涉及一种自动裁剪平面物料的裁剪系统。

背景技术：

平面物料，如布料、地板、体育跑道等，其在制作之后，由于要适用于各种场景，往往需要进行裁剪。但是目前上述平面物料的裁剪，由于各种平面物料的厚度往往不相同，难以用一种机械来进行自动裁剪，通常都是利用人工裁剪，裁剪速度慢，不利于大规模加工。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动化程度高，可适应不同厚度的平面物料使用的自动裁剪平面物料的裁剪系统。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动裁剪平面物料的裁剪系统，包括工作台、加工台、机架、激光刀、距离传感器、驱动器、水平移动电机、竖直移动电机、高度调整电机和控制芯片，所述工作台与机架固定连接，所述加工台与机架活动连接，所述距离传感器和驱动器均安装在加工台上，所述激光刀与驱动器相连接，所述距离传感器与激光刀均与工作台相对，所述水平移动电机和竖直移动电机均安装在加工台上，并均与驱动器相连接，所述高度调整电机与加工台相连接，所述控制芯片与驱动器、水平移动电机、竖直移动电机、高度调整电机、距离传感器均电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型中，需要加工的平面物料能放置在工作台上，并且距离传感器能检测到平面物料离加工台的距离，控制芯片能根据距离传感器感应到的距离参数获得获得平面物料的厚度，从而控制高度调整电机，来使加工台的高度符合加工需要，而且控制芯片能控制水平移动电机和竖直移动电机的组合移动，从而能裁剪出各种各样的形状，来符合各种需要。本实用新型的自动化程度高，能适应各种高度的平面物料，如布料、地板、体育跑道等的使用，且能进行多形状裁剪，适用于大规模加工。

在一些实施方式中，加工台设有水平导轨，所述水平移动电机安装在水平导轨上。由此，水平导轨能方便水平移动电机的移动，保证水平移动电机的移动可靠性。

在一些实施方式中，加工台设有竖直导轨，所述竖直移动电机安装在竖直导轨上。由此，水平导轨能方便竖直移动电机的移动，保证竖直移动电机的移动可靠性。

在一些实施方式中，加工台设有滑块，所述加工台通过滑块与机架相连接。滑块的设置能方便加工台在机架上的移动。

在一些实施方式中，机架上设有导轨，所述滑块与导轨相匹配，并安装导轨上。导轨的设置能方便滑块的移动，保证滑块的移动可靠性。

在一些实施方式中，本实用新型还包括限位开关，所述限位开关安装在机架上，并位于加工台下方。限位开关的设置可以防止加工台移动过度，造成加工台和工作台的接触损坏。

在一些实施方式中，本实用新型还包括定位销，所述定位销可拆卸地安装在工作台上。定位销可以便于对平面物料的加工起点的设置，提高加工效率。

在一些实施方式中，本实用新型还包括触动开关，所述触动开关安装在工作台内，并与定位销相接触，所述触动开关与控制芯片电性连接。触动开关在未与定位销接触时，会发送相应信号到控制芯片中，使得控制芯片不会启动其他设备，提高本实用新型的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的一种实施方式的自动裁剪平面物料的裁剪系统的示意图的左视图。

图2为图1的自动裁剪平面物料的裁剪系统的加工台的仰视图。

图3为图1的自动裁剪平面物料的裁剪系统的原理方框图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

参考图1、图2和图3，本实用新型的一种自动裁剪平面物料的裁剪系统，包括工作台1、加工台2、机架3、激光刀4、距离传感器5、驱动器6、水平移动电机7、竖直移动电机8、高度调整电机9、控制芯片10、限位开关11、定位销12和触动开关13。

工作台1与机架3通过螺栓固定连接，加工台2上设有滑块23，机架3上设有导轨31，滑块23的大小和形状与导轨31相匹配，使得滑块23能活动安装在导轨31上，即加工台2通过滑块23与机架3活动连接。高度调整电机9与加工台2的滑块通过螺栓固定连接，使得高度调整电机9可以带动加工台2沿导轨31移动。另外，限位开关11固定安装在机架3上，并位于加工台2下方，用来防止加工台2移动过度。

距离传感器5和驱动器6均通过螺栓固定安装在加工台2的上，而激光刀4与驱动器6固定连接，使得驱动器6能启动激光刀4，激光刀4的刀头和距离传感器5均正对着工作台1。

加工台2设有水平导轨21，水平移动电机7的机体活动安装在加工台2的水平导轨21上，使得水平移动电机7能于水平导轨21上移动。加工台2还设有竖直导轨22，竖直移动电机8的机体活动安装在加工台2的竖直导轨22上，使得竖直移动电机8能于竖直导轨22上移动。且水平移动电机7和竖直移动电机8的连杆均与驱动器6通过螺栓固定连接，安装后的水平移动电机7和竖直移动电机8呈直角状。

触动开关13固定安装在工作台1内，而定位销12可拆卸地安装在工作台1上，且当定位销12安装在工作台1上时，其会与触动开关13相接触。

控制芯片10与驱动器6、水平移动电机7、竖直移动电机8、高度调整电机9、距离传感器5和触动开关13均通过导线电性连接。

本实用新型在使用时，定位销12可先从工作台1上拆下，此时触动开关13未被触发，控制芯片10未接收到相应信号，驱动器6、水平移动电机7、竖直移动电机8、高度调整电机9、距离传感器5均不会工作。而工作台1上可以放置需要进行裁剪的平面物料，如布料、地板、体育跑道等，而控制芯片10中可以预先输入需要进行裁剪的形状，且平面物料的起始加工点可以与定位销12的安装位置重合。

之后将定位销12安装回原位，使得定位销12平面物料的起始加工点重合，并与触动开关13接触，触动开关13发送相应信号到控制芯片10中，控制芯片10驱动距离传感器5工作，距离传感器5感应到平面物料与加工台2的距离，并将相应距离信号传到控制芯片10中，此时，控制芯片10一方面根据该距离信号，驱动高度调整电机9，高度调整电机9带动加工台2移动，使得加工台2的加工距离符合加工需要，另一方面，根据该距离信号，即获得平面物料的厚度信息，根据该厚度信息控制驱动器6的功率，从而控制激光刀4的加工功率。

当加工台2下移到位时，控制芯片10根据预设的需要裁剪的形状，来驱动水平移动电机7和竖直移动电机8的共同工作，水平移动电机7和竖直移动电机8均能带动驱动器6移动，且水平移动电机7影响驱动器6的水平位置，竖直移动电机8影响驱动器6的竖直位置，从而与驱动器6相连的激光刀4也随动，激光刀4即可将平面物料裁剪成相应的形状。

另外，在加工台2下移的过程中，如果加工台2下移过度而触动限位开关11，则整个机构的电路会被断开，本实用新型各个机构均会停止工作，防止事故的发生。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。