本实用新型涉及船用加工设备，具体涉及一种船用舾装自动焊接装置。
背景技术：
在船舶制造中，焊接占据着重要位置，工作量及成本均占到船体建造的30%-40%。针对长直焊缝，比如在一些拼板、小组立等工序，大量船厂已经采用焊接专机等自动化设备，但对于分段舱室等中组立结构，存在着焊缝短、结构形式多样等特点，不适合采用焊接专机等自动化设备，目前还是全部采用手工焊的方式进行。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种利于焊接的船用舾装件自动焊接装置，实现自动焊接，提高生产效率；相比手工焊接质量提高而且更稳定，基本可免于打磨。
为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案为：
船用舾装件自动焊装置，包括焊接机平台底座，平台底座顶面安装有横向的滑动平台，横向滑动平台的顶面安装有纵向的滑动座，纵向滑动座顶面上固定安装有自动焊接机，所述平台底座的一侧安装有U型托架，焊接机的一端安装有悬臂，焊接机的焊接接头安装于悬臂的末端，悬臂悬于托架的顶部。
进一步地，所述悬臂上安装有直线运动机构，焊接头在直线运动机构驱动下沿悬臂直线移动。
进一步地，所述焊接头安装于焊接摆动器，焊接摆动器经直线运动机构驱动在悬臂上移动。
进一步地，所述直线运动机构为齿轮齿条机构或者链条机构或者丝杠滑块机构，所述各机构由步进电机驱动。
进一步地，所述U型托架内安装有支撑板，支撑板顶部呈圆弧凹陷，支撑板的两侧分别开有限位销孔；U型托架的两侧开有对应的销孔或者竖直滑槽，支撑板有螺栓可调节安装于托架。
再进一步地，所述横向的滑动平台由限位螺钉与平台底座限位；纵向的滑动座由限位螺钉与横向的滑动平台限位。
采取以上技术方案后，本实用新型的有益效果为：利用横向及纵向的滑动平台实现焊接的任意位置的调节，便于各种焊接场合的需要；利用悬臂的直线运动机构，可实现焊接机的自动走线焊接；利用托架和可拆卸式支撑板的配合，便于调节不同工件的高度以及支撑方式，增加其通用性。
本技术方案能够有效提高造船过程中焊接的效率和精度。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中：平台底座1，滑动平台2，滑动座3，自动焊接机4，悬臂5，焊接头6，U型托架7，支撑板8。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详述：
如图所示，船用舾装件自动焊装置，包括焊接机平台底座1，底座由四脚支撑。平台底座1顶面安装有横向的滑动平台2，滑动平台2与平台底座1间通过滚轮及轨道的方式配合，滑动平台2与平台底座1间可以以螺栓或者限位销的方式锁定；滑动平台2的顶面安装有纵向的滑动座3，滑动座3与滑动平台间同样可以以轨道和滚轮的方式配合形成滑动，以螺栓或者限位销限位锁定；为了便于调整，滑动平台2和滑动座3均可以以伺服电机配合螺杆驱动其运动；纵向滑动座顶面3上固定安装有自动焊接机4，自动焊接机4的一侧安装有悬臂5，悬臂5上安装有直线运动机构，直线运动机构可以选择传送带、齿轮齿条机构、链条机构或者丝杠滑块机构等，直线运动机构经步进电机驱动，实现自动移动；焊接头6安装在直线运动机构的移动部件上，焊接头6在直线运动机构驱动下沿悬臂直线移动。焊接头6可安装有摆动装置，实现摆动焊接，此时摆动装置与直线运动机构连接，实现直线移动。
以丝杆滑块机构作为驱动举例：悬臂5为空心钢管，钢管的一端安装步进电机，丝杆同轴穿接在悬臂5内，丝杆上安装有螺母，悬臂5上套有滑块，悬臂上开有导向槽，滑块穿过导向槽与螺母固定连接；焊接头安装于滑块上。当步进电机转动时，螺母带动滑块在导向槽的导向下滑动，实现焊接有的直线运动。
平台底座1的一侧安装有一排U型托架7，U型托架7内安装有支撑板8，支撑板8顶部呈圆弧凹陷或V型，支撑板8的两侧分别开有限位销孔；U型托架7的两侧开有对应的销孔或者竖直滑槽，支撑板由螺栓可调节安装于托架，便于高度调节或者更换。通常配备多种规格的支撑板备用，适用各种结构焊接件的支撑。焊接机的悬臂5悬于U型托架7的顶部。
该焊接装置在工作时，先根据焊接件的形状选择合适的支撑板8，将支撑板安装于U型托架7后，放置好待焊接工件，调整滑动座3与滑动平台2，使得焊接头到合适位置，启动焊接机4及直线运动机构，实现一定行程内的自动焊接。