一种钢筋端头铣平设备的制作方法

本实用新型涉及一种钢筋端头铣平设备，通过伺服电机和一些机械结构完成自动铣平钢筋端头。

背景技术：

以前钢筋加工行业没有铣平钢筋端头的需求，随着经济的快速发展，现有的钢筋铣平设备，通常通过人工手动存放钢筋，手动锯切铣平钢筋端头。这种方式的钢筋铣平设备全是人工参与，所以设备的加工效率很低、安全隐患大，生产的产品精度低、废品率高、生产成本高。随着我国对基建的陆续投入，高速铁路、高速公路、桥梁建设等需要钢筋加工行业的基建项目日益增多。钢筋加工行业对钢筋铣平装备的要求越来越高，传统钢筋铣平设备已不能满足我国基础建设的需要。同时随着我国人口红利期即将结束，劳动适龄人口比例逐年下降，老龄化程度逐渐加重，造成了劳动力成本急剧上升。这一方面造成了工程成本的增加，另一方面造成了招工困难、管理困难，拖慢了工程进度。因此市场需要一种自动化程度高、加工效率高、加工精度高的设备。又因为我国目前的劳动力文化知识水平较为低下，基本都在小学、初中的水平，缺乏专业工程技能。所以就需要实现一种不但自动化程度高，而且操作简单、直观性强的钢筋端头铣平设备自动控制系统。

专利201620685629.9提供了一种钢筋端头打磨铣平机，该实施方案使用了钢筋定位装置和钢筋打磨装置，由于该方案未考虑到伺服精准自动的上下料控制，在设备生产过程中浪费了人工以及大量的时间，增加了生产成本。专利201510855822.2提供了一种自动磨平设备，该方案仅使用板材输送装置和自动磨平设备来达到自动上下料及自动磨平的功能，由于该方案未考虑到用PLC和伺服自动调节铣刀的速度和位置来适用不同的产品规格，无法达到产品的一致性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是使得钢筋端头铣平更便捷、更准确。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供了一种钢筋端头铣平设备，将物料的传输方向定义为前后，包括铣刀机构，铣刀机构设于移动气缸上，在铣刀机构的后端设有一对由夹紧气缸驱动的物料夹块，在物料夹块的后端设有送料机构，其特征在于，送料机构包括前后布置的送料轨道及送料气缸，送料轨道由送料马达驱动转动，由转动的送料轨道配合送料气缸将物料向靠近或远离物料夹块的方向输送，在送料轨道后部的左右两侧分别设有上料翻料机构及下料翻料机构，由上料气缸及下料气缸分别驱动上料翻料机构及下料翻料机构翻转，在上料翻料机构的一侧设有上料支架，上料支架上设有由续料电机驱动的输送机构，输送机构将上料支架上的物料向上料翻料机构输送，在下料翻料机构的一侧设有存料支架；

PLC控制系统经由电磁阀驱动所述移动气缸、夹紧气缸、送料气缸、上料气缸及下料气缸；PLC控制系统经由伺服驱动单元驱动所述铣刀机构的铣刀马达及所述送料马达；PLC控制系统直接驱动所述续料电机。

优选地，在所述上料支架靠近所述上料翻料机构的部位上设有光电开关一，在所述送料轨道的前部及后部分别设有光电开关二及光电开关三；所述PLC控制系统根据光电开关一给出的信号启动所述上料气缸；所述PLC控制系统根据光电开关二给出的信号启动所述送料马达及所述送料气缸，或根据光电开关二给出的信号启动所述下料气缸；所述PLC控制系统根据光电开关三给出的信号启动所述夹紧气缸及所述铣刀马达。

优选地，所述PLC控制系统与人机控制界面相连。

本实用新型具有如下有益效果：

1)采用送料马达和送料气缸完成钢筋上下料的目的，减少了原来利用人工上下料的人力和时间，提高了工作的精度和效率，从而减小了成本；

2)铣刀马达采用伺服精确定位系统带动铣刀进行钢筋端头铣平工作，可以自动调节铣刀马达的速度，可以适用不同的产品材质要求，有效的保护了产品和设备的安全；

3)本实用新型可以根据产品端头的规格不同自动调节铣刀的位置，保持了产品的一致性。通过伺服马达自动上料、定位以及铣平实现设备的精准和高效的进行自动铣平钢筋端头的目的。可以通过人机界面显示的控制画面来控制整个设备，使系统操作界面更人性化、操作更简单，提高了生产的效率、成功率以及精度，也降低了工人的劳动强度，进而降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型的总体结构示意图；

图2为本实用新型的送料机构的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

将物料的传输方向定义为前后，结合图1及图2，本实用新型提供的一种钢筋端头铣平设备包括铣刀机构1，铣刀机构1设于移动气缸2上，在铣刀机构1的后端设有一对由夹紧气缸3驱动的物料夹块4，在物料夹块4的后端设有送料机构。

送料机构包括前后布置的送料轨道5及送料气缸6，送料轨道5由送料马达驱动转动，由转动的送料轨道5配合送料气缸6将物料向靠近或远离物料夹块4的方向输送，在送料轨道5后部的左右两侧分别设有上料翻料机构7及下料翻料机构8，由上料气缸及下料气缸分别驱动上料翻料机构7及下料翻料机构8翻转，在上料翻料机构7的一侧设有上料支架9，上料支架9上设有由续料电机驱动的输送机构10，输送机构10将上料支架9上的物料向上料翻料机构7输送，在下料翻料机构8的一侧设有存料支架11。

本实用新型的电控系统包括PLC控制系统及与PLC控制系统相连的人机控制界面。本实用新型的PLC控制系统主要分为4个功能模块分别为手动模块、自动模块、加密模块、报警模块。系统通过采集信号分析所有设备的状态属性，使用Modbus通讯协议读取人机界面上的用户参数，经过信息计算与处理，按生产工艺要求输出指令来控制电气组成部件。PLC控制系统通过逻辑计算来控制电磁阀，指示灯，蜂鸣器的关、停。通过绝对值、相对值、回零等运动控制指令输出高速脉冲来控制伺服马达达到精确定位的目的，且该PLC控制系统本体具有6轴高达100K脉冲输出功能，不仅定位精确而且高速，进一步提高了系统生产的节拍。

PLC控制系统经由电磁阀驱动移动气缸2、夹紧气缸3、送料气缸6、上料气缸及下料气缸；PLC控制系统经由伺服驱动单元驱动铣刀机构1的铣刀马达及送料马达；PLC控制系统直接驱动续料电机。

铣刀机构1的铣刀马达及送料马达的行走定位，可以精确控制钢筋行走的距离和铣平钢筋端头的程度，控制的距离误差≤1mm，提高了产品的生产精度并保证了产品的一致性。

本实用新型的电控系统还包括各光电开关。在上料支架9靠近上料翻料机构7的部位上设有光电开关一，在送料轨道5的前部及后部分别设有光电开关二及光电开关三；PLC控制系统根据光电开关一给出的信号启动上料气缸；PLC控制系统根据光电开关二给出的信号启动送料马达及送料气缸6，或根据光电开关二给出的信号启动下料气缸；PLC控制系统根据光电开关三给出的信号启动夹紧气缸3及铣刀马达。

整个钢筋端头铣平设备的动作流程是：人工将要加工的产品放到上料支架9上，在人机界面中选择产品的规格型号，在自动的模式下启动设备自动控制系统，由续料电机将产品传送到上料翻料机构7位置处，上料气缸驱动上料翻料机构7将产品翻到送料轨道5上，送料马达配合送料气缸6将产品送入待加工位置，铣刀机构1启动，移动气缸2和铣刀机构1的铣刀马达同时动作完成钢筋端头铣平的动作(铣刀马达根据人机界面上产品规格的选择自动调节铣刀速度和铣刀初始位置，在铣平工作的过程中设置伺服扭矩保护即到达指定扭矩时设备停止动作，保证了加工产品的一致性和安全性)。加工完成后，送料马达配合送料气缸6同时反向动作将加工完的产品传送至下料翻料机构8位置处，由下料气缸驱动下料翻料机构8将加工完的产品翻到存料支架11里进行存放。