本实用新型涉及模具更换领域，特别涉及一种多功能模具更换台车。
背景技术：
冲压模具是材料冷冲压加工中必要的一种工艺装备，对于不同产品加工过程中需要经常更换模具，传统更换经常采用叉车、吊装等方式，该方式效率较低、人工参与度高，且操作不方便。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种多功能模具更换台车，可以方便且快捷的更换模具。
为了解决上述技术问题，本实用新型的实施方式提供了一种多功能模具更换台车，包含：
车架主体；
第一驱动装置，用于驱动所述车架主体运动至预设位置；
放料平台，用于放置模具；
升降装置，设置在所述车架主体上，用于带动所述放料平台沿竖直方向上升或下降；
牵引装置，设置在所述放料平台上；
其中，所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台上；所述升降装置用于带动所述放料平台运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台，所述第一方向与所述第二方向相反；
所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台上的滚轮传动带，所述滚轮传动带的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台上的过程中的阻力，所述滚轮传动带还用于减少所述模具沿所述第二方向平移推出所述放料平台的过程中的阻力。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于包括有第一驱动装置，因此当需要卸掉模具时，通过第一驱动装置带动车架主体至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台平台高度与模具下表面平齐，即放料平台位于第一预设位置时，再通过牵引装置抓取模具至放料平台上，当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台高度与模具下表面平齐，即放料平台位于第二预设位置时，再通过牵引装置推送模具至冲床台面上，从而使得整个装模和卸模过程变得更为方便、快捷。
另外，由于多功能模具更换台车还包括设置在放料平台上的滚轮传动带，从而可减少模具沿第一方向平移至放料平台上的过程中的阻力，或减少模具沿第二方向平移推出放料平台的过程中的阻力。
另外，所述滚轮传动带数量为2，设置于所述牵引装置的两侧。
另外，所述放料平台为一个矩形板，所述牵引装置设置于所述矩形板的上表面，所述牵引装置包括：
蜗杆，所述蜗杆的长度方向平行于所述第一方向；
第二驱动装置，用于驱动所述蜗杆转动；
涡轮，所述涡轮套设在所述蜗杆上，且与所述蜗杆螺纹连接；
第一轨道和第二轨道，分别设置在所述蜗杆的两侧，且均与所述蜗杆平行；
滑块，可滑动地设置在所述第一轨道和所述第二轨道上，且与所述涡轮固定连接；
挂钩，与所述滑块固定连接，用于挂住所述模具。
另外，所述第二驱动装置为电机，所述电机具有电机传动轴，所述电机传动轴与所述蜗杆同轴固定连接。
附图说明
图1是本实用新型第一实施方式中的多功能模具更换台车的结构示意图；
图2是图1的附视图；
图3是图1的右视图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本实用新型各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。
本实用新型的第一实施方式涉及一种多功能模具更换台车，如图1所示，包含：
车架主体1；
第一驱动装置，用于驱动所述车架主体1运动至预设位置；
放料平台2，用于放置模具；
升降装置，设置在所述车架主体1上，用于带动所述放料平台2沿竖直方向上升或下降；
牵引装置，设置在所述放料平台2上；
其中，所述升降装置用于带动所述放料平台2运动至第一预设位置后，所述牵引装置用于带动所述模具沿第一方向平移至所述放料平台2上；所述升降装置用于带动所述放料平台 2运动至第二预设位置后，所述牵引装置用于将所述模具沿第二方向平移推出所述放料平台 2，所述第一方向与所述第二方向相反；
所述多功能模具更换台车还包括设置在所述放料平台2上的滚轮传动带3，所述滚轮传动带3的长度方向平行于所述第一方向，所述滚轮传动带3用于减少所述模具沿所述第一方向平移至所述放料平台2上的过程中的阻力，所述滚轮传动带3还用于减少所述模具沿所述第二方向平移推出所述放料平台2的过程中的阻力。
本实用新型实施方式相对于现有技术而言，由于包括有第一驱动装置，因此当需要卸掉模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2平台高度与模具下表面平齐，即放料平台2位于第一预设位置时，再通过牵引装置抓取模具至放料平台2上，当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2高度与模具下表面平齐，即放料平台2位于第二预设位置时，再通过牵引装置推送模具至冲床台面上，从而使得整个装模和卸模过程变得更为方便、快捷。
另外，由于多功能模具更换台车还包括设置在放料平台2上的滚轮传动带3，从而可减少模具沿第一方向平移至放料平台2上的过程中的阻力，或减少模具沿第二方向平移推出放料平台2的过程中的阻力。
具体的说，如图1或2所示，所述放料平台2包含一个矩形板，所述牵引装置设置于所述矩形板的上表面2-1，第一驱动装置包括设置在矩形板下方的两两一组的四个车轮4，每组车轮4之间通过中间轴(图中未标识)连接，两个中间轴上均套设有套圈(图中未标识)，两个套圈与中间轴形成空套，但与矩形板固定连接，第一驱动装置还包括电机(图中未标识)，电机具有电机传动轴，电机传动轴与其中一组车轮4的中间轴同轴固定连接，因此通过电机可带动车架主体1运动。
另外，具体的说，如图1或2所示，滚轮传动带3包含多个转动辊3-1，各转动辊3-1沿模具的平移方向依次排列，模具在滚轮传动带3上运动时，模具会带动转动辊3-1运动，从而可减小模具运动过程的阻力。
另外，如图2所示，所述滚轮传动带3数量为2，两个滚轮传动带3设置于牵引装置的两侧。
另外，具体的说，牵引装置包括：
蜗杆5-1，蜗杆5-1的长度方向平行于第一方向；
第二驱动装置，用于驱动蜗杆5-1转动；
涡轮5-2，涡轮5-2套设在蜗杆5-1上，且与蜗杆5-1螺纹连接；
第一轨道5-3和第二轨道5-4，分别设置在蜗杆5-1的两侧，且均与蜗杆5-1平行；
滑块5-5，可滑动地设置在第一轨道5-3和第二轨道5-4上，且与涡轮5-2固定连接；
挂钩(图中未示出)，与滑块固定连接，用于挂住模具。
另外，第二驱动装置为电机(图中未标识)，电机具有电机传动轴，电机传动轴与蜗杆 5-1同轴固定连接。
通过升降装置调整放料平台2平台高度与模具下表面平齐时，电机驱动蜗杆5-1正向转动，使涡轮5-2在蜗杆5-1上向前行走，涡轮5-2带动滑块沿第一轨道5-3和第二轨道5-4运动，直至挂钩可以挂住模具，然后电机再驱动蜗杆5-1反向转动，使涡轮5-2在蜗杆5-1上向后行走，通过滑块将模具平移拉至放料平台2上，在拉动过程中，模具在两个滚轮传动带3 上行走，通过两个滚轮传送带中的转动辊3-1的滚动可减小模具在运动过程中的阻力。
当需要安装模具时，通过第一驱动装置带动车架主体1至冲床侧面，通过升降装置调整放料平台2高度与模具下表面平齐，电机驱动蜗杆5-1正向转动，使涡轮5-2在蜗杆5-1上向前行走，由涡轮5-2推动滑块沿第一轨道5-3和第二轨道5-4的长度方向向前行走，将模具平移推至冲床平台上，在平推的过程中，模具在两个滚轮传动带3上行走，通过两个滚轮传送带中的转动辊3-1滚动可减小模具在运动过程中的阻力。
具体的说，如图1至3所示，所述升降装置包括：
第一立柱6-1和第二立柱6-2，第一立柱6-1和第二立柱6-2沿第一方向依次排列，且竖直设置在车架主体1的上端面1-1上，第一立柱6-1和第二立柱6-2相互平行；
第三立柱6-3和第四立柱6-4，第三立柱6-3和第四立柱6-4沿第一方向依次排列，且竖直设置在车架主体1的上端面上，第三立柱6-3与第一立柱6-1相对设置，且相互平行，第四立柱6-4与第二立柱6-2相对设置，且相互平行；
第一横梁6-5，水平设置在第一立柱6-1和第二立柱6-2之间，且与第一立柱6-1和第二立柱6-2滑动连接，第一横梁6-5用于沿第一立柱6-1与第二立柱6-2的长度方向滑动；
第二横梁6-6，水平设置在第三立柱6-3和第四立柱6-4之间，且与第三立柱6-3和第四立柱6-4滑动连接，第一横梁6-5用于沿第一立柱6-1与第二立柱6-2的长度方向滑动，且第一横梁6-5平行于第二横梁6-6；
其中，放料平台2设置于第一立柱6-1和第二立柱6-2和第三立柱6-3和第四立柱6-4之间；并且放料平台2的四个角靠近四个立柱的位置。
同时在第一横梁6-5上缠绕有第一链条6-7和第二链条6-8，第一链条6-7一端与放料平台2其中一个靠近第一立柱6-1的角固定连接，另一端绕过第一横梁6-5与车架主体1的上端面固定连接；第二链条6-8一端与放料平台2靠近第二立柱6-2的一个角固定连接，另一端绕过第一横梁6-5与车架主体1的车架主体1的上端面固定连接；
在第二横梁6-6上也缠绕有第三链条6-9和第四链条6-10，第三链条6-9一端与放料平台 2靠近第三立柱6-3的一个角固定连接，另一端绕过第二横梁6-6与车架主体1的上端面1-1 固定连接；第四链条6-10一端与放料平台2靠近第四立柱6-4的一个角固定连接，另一端绕过第二横梁6-6与车架主体1的上端面固定连接。
通过上述内容可知，通过第一链条6-7和第二链条6-8和第三链条6-9和第四链条6-10 就可将放料平台2吊起。
另外该升降装置还包括两个竖直设置在车架主体1上端面上的气缸，分别为第一气缸6-11 和第二气缸6-12，第一气缸6-11的缸体6-11-1部分设置在车架主体1的上端面上，顶杆6-11-2 与第一横梁6-5固定连接，第一气缸6-11用于带动第一横梁6-5沿第一立柱6-1和第二立柱 6-2的长度方向运动，第二气缸6-12的缸体6-12-1部分设置在车架主体1的上端面上，顶杆 6-12-2与第二横梁6-6固定连接，第二气缸6-12用于带动第二横梁6-6沿第三立柱6-3和第四立柱6-4的长度方向运动。
在实际操作过程中，当需要将放料平台2升起时，第一气缸6-11和第二气缸6-12的顶杆同时伸出，使第一横梁6-5沿第一立柱6-1和第二立柱6-2的长度方向上升，第二横梁6-6沿第三立柱6-3和第四立柱6-4的长度方向上升，然后通过第一链条6-7、第二链条6-8、第三链条6-9、第四链条6-10将放疗平台吊起上升。
反之，当需要将放料平台2降下时，第一气缸6-11和第二气缸6-12的顶杆同时缩回，使第一横梁6-5沿第一立柱6-1和第二立柱6-2的长度方向下降，第二横梁6-6沿第三立柱6-3 和第四立柱6-4的长度方向下降，然后通过第一链条6-7、第二链条6-8、第三链条6-9、第四链条6-10将放疗平台吊起放下。
另外，作为一种替代的方案，还可将牵引装置的挂钩改为设置在滑块上电磁铁，当需要挂住模具时，可将电磁铁通电，使电池铁与模具吸附在一起，从而滑块就可带动模具沿蜗杆 5-1的长度方向运动，将模具平移抓取至放料平台2上，或将模具平移推出放料平台2。
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本实用新型的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本实用新型的精神和范围。