一种阀门螺帽装配机的制作方法

本实用新型属于机械自动化技术领域，涉及一种阀门螺帽装配机。

背景技术：

目前，阀门的螺帽装配通常都是由人工通过使用扳手等工具进行装配，此方法虽然操作简单方便灵活，但是这样的装配方式会造成装配精准度不高，同时，由于人工操作的原因，装配失误或者装配后的阀门达不到要求的情况也是比较多的，一旦装配失误拆卸再安装就会浪费大量时间，导致生产效率不高，进而造成操作人员的工作强度加大。

技术实现要素：

针对上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种阀门螺帽装配机，其具有自动化程度较高、生产效率高等优点。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种阀门螺帽装配机，包括机架，在机架上设置有

转盘结构，所述转盘结构包括转盘，在转盘上周向同心分布有若干个夹具座，所述转盘下方设置有一用于控制转盘的转盘电机；

上料结构，所述上料结构设置在转盘的一侧，其用于为夹具座内安装的阀体提供螺帽；

压料结构，所述压料结构设置在转盘结构的上方，其用于压紧阀体，方便上料结构给阀体固定螺帽；

取料结构，所述取料结构设置在压料结构的一侧，其用于将夹具座内装配好的阀体进行下料；所述取料结构包括设置在机架上的立杆，所述立杆的上端部固定安装有一升降气缸，所述升降气缸下端固定安装有一用于取出装配好的阀体的机械手，所述机械手的转动范围在0°～360°；

所述转盘结构，上料结构，压料结构和取料结构均连接有升降部，所述升降部位包括与上述结构连接的固定板，所述固定板连接有螺套，所述螺套螺接在丝柱上，所述丝柱转动设置在机架上，所述丝柱的上端部安装有转动电机。

在上述的阀门螺帽装配机，所述转盘上设置有八个夹具座。

在上述的阀门螺帽装配机，所述上料结构包括至少一套上料部，所述上料部包括设置在机架上的振动盘，所述振动盘的出口处连接有一弯管，在弯管的另一端连接有推料部，所述推料部用于将振动盘传送下来的螺帽安装在阀体上。

在上述的阀门螺帽装配机，所述推料部包括横推部和竖推部，所述横推部包括设置在机架上的横底座，在横底座上设置有横推气缸，所述横推气缸的端部安装有一正推气缸，所述正推气缸的端部固定安装有用于承接弯管内零件的正向推杆，在横底座的旁侧设置有竖底座，在竖底座的上方安装有反推气缸，所述反推气缸的伸出端固定安装有一反向推杆，所述反向推杆用于将正向推杆输送过来的螺帽安装到阀体中。

在上述的阀门螺帽装配机，所述压料结构包括设置在机架上的立杆，立杆的端部安装有至少一个压料气缸，每个所述压料气缸均设置在夹具座的上方，所述压料气缸的伸出端均安装有与夹具座相适配的橡胶柱。

在上述的阀门螺帽装配机，所述机械手包括设置在升降气缸伸出端的转向气缸，所述转向气缸的转向端固定安装有转向板，在转向板的下端安装有开合气缸，所述开合气缸的端部安装有至少两个开合杆。

在上述的阀门螺帽装配机，在机架上安装有一感应部，所述感应部包括与机架连接的伸缩连杆，所述伸缩连杆的端部连接有用于感应夹具座上零件的感应器。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本实用新型的转盘结构，上料结构，压料结构和取料结构均设置有升降部位，方便使用者在使用的时候可以根据用户自身需求调节高度，达到最好的装配效果，提升产品的质量。

2、本实用新型在机架上设置的感应器，能够准确感应到夹具座上是否有需要装配的阀体，防止机器空运行，同时也能对操作人员进行保护，防止操作人员受伤。

附图说明

图1是本实用新型的结构简图。

图2是本实用新型的局部结构简图。

图3是本实用新型的A处放大图。

图4是本实用新型的B处放大图。

图5是本实用新型横推部的结构简图。

图中标号所表示的含义：1-机架；2-转盘；3-夹具座；4-转盘电机；5-立杆； 6-升降气缸；8-固定板；9-螺套；10-丝柱；11-转动电机；12-振动盘；13-弯管； 14-横底座；15-横推气缸；16-正向推杆；17-竖底座；18-反推气缸； 19-反向推杆；20-压料气缸；21-橡胶柱；22-转向气缸；23-转向板；24-开合气缸； 25-开合杆；26-伸缩连杆；27-感应器；28-正推气缸。

具体实施方式

下面以具体实施例对本实用新型做进一步描述，如图1-5所示。

一种阀门螺帽装配机，包括机架1，在机架1上设置有

转盘结构，所述转盘结构包括转盘2，在转盘2上周向同心分布有八个夹具座3，所述转盘2下方设置有一用于控制转盘2的转盘电机4，在本实用新型中转盘电机为步进电机，工作时，转盘电机4根据之前设定好的占空比进行转动，人工将需要装配的阀体放入夹具座3内，随着转盘2转动到不同的工位进行不同的螺帽装配；

上料结构，所述上料结构设置在转盘2的一侧，其用于为夹具座3内安装的阀体提供螺帽；所述上料结构包括两套上料部，上料部包括设置在机架1上的振动盘12，所述振动盘12的出口处连接有一弯管13，震动盘12在震动的过程中将螺帽输送至弯管13内，在弯管13的另一端连接有推料部，推料部用于将振动盘12传送下来的螺帽安装在阀体上，推料部包括横推部和竖推部，所述横推部包括设置在机架1上的横底座14，在横底座14上设置有横推气缸15，所述横推气缸15的端部安装有一正推气缸28，所述正推气缸28的端部固定安装有用于承接弯管13内零件的正向推杆16，在横底座14的旁侧设置有竖底座17，在竖底座17的上方安装有反推气缸18，所述反推气缸18的伸出端固定安装有一反向推杆19，压料结构设置在转盘结构的上方，其用于压紧阀体，方便上料结构给阀体固定螺帽；所述压料结构包括设置在机架1上的立杆5，立杆5的端部安装有至少一个压料气缸20，每个所述压料气缸20均设置在夹具座3的上方，所述压料气缸20的伸出端均安装有与夹具座3相适配的橡胶柱21，工作时，弯管13内的螺帽落到正向推杆16上，然后横推气缸15将正向推杆16推出，反向推杆19与正向推杆16对接，将螺帽接到反向推杆19的端部，然后反推气缸18 将螺帽推出，同时压料气缸20下降通过橡胶柱21对夹具座3内阀体进行压紧，反向推杆19将螺帽推入阀体中，完成一次循环。

取料结构，所述取料结构设置在压料结构的一侧，其用于将夹具座3内装配好的阀体进行下料；所述取料结构包括设置在机架1上的立杆5，所述立杆5的上端部固定安装有一升降气缸6，所述升降气缸6下端固定安装有一用于取出装配好的阀体的机械手，机械手的转动范围在0°～360°；机械手包括设置在升降气缸6伸出端的转向气缸22，所述转向气缸22的转向端固定安装有转向板23，在转向板23的下端安装有开合气缸24，所述开合气缸24的端部安装有至少两个开合杆25，工作时，升降气缸6升起，同时转向气缸22机械手进行旋转，当机械手转到阀体正上方时，升降气缸6下降进而带动开合气缸24下降，然后开合杆25张开，撑住阀体内壁，进而升降气缸6升起时将装配好螺帽的零件提起，转向气缸24转动将阀体放入装料箱中。

所述转盘结构，上料结构，压料结构和取料结构均连接有升降部，所述升降部位包括与上述结构连接的固定板8，所述固定板8连接有螺套9，所述螺套9 螺接在丝柱10上，所述丝柱10转动设置在机架1上，所述丝柱10的上端部安装有转动电机11，这样的结构设计方便使用者在使用的时候可以根据用户自身需求调节高度，达到最好的装配效果，提升产品的质量。

在上述的阀门螺帽装配机，在机架1上安装有一感应部，所述感应部包括与机架1连接的伸缩连杆26，所述伸缩连杆26的端部连接有用于感应夹具座3上零件的感应器27，能够准确感应到夹具座上是否有需要装配的阀体，防止机器空运行，同时也能对操作人员进行保护，防止操作人员受伤。

上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。