专利名称：阀门体帽连接扭力装配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种阀门制造设备，具体涉及一种阀门体帽连接扭力装配机。
背景技术：
随着国民经济的迅速发展，劳动力密集型的阀门企业的竞争力越来越弱，要想更好地发展，提高生产效率、降低劳动力成本是关键。阀门体帽连接扭力装配机是专门针对阀门的阀体和阀帽进行精确装配的专用机床，能够实现装配的机械自动化，提高阀门的生产效率。现有的阀门体帽连接扭力装配机分为两种，一种是通过液压马达实现驱动，这种结构的阀门体帽连接扭力装配机虽然输出的扭力范围很大，但是扭力飘移较大(超过30%以上)，有时扭力达不到标准要求，或是将产品扭变形；另一种是直接通过伺服电机配合减速器一起驱动，这种结构的阀门体帽连接扭力装配机虽然一定程度上改善了液压驱动时带来的扭力漂移现象，但是可能会导致其输出的扭矩较小，使该种机器只能适用于1/2寸 I寸的阀门。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种阀门体帽连接扭力装配机，它可以在改善扭力漂移现象的基础上输出更大的扭矩。为解决上述技术问题，本发明阀门体帽连接扭力装配机的技术解决方案为 包括阀帽上模9、阀体下模10，阀帽上模9、阀体下模10组成工件装夹模块；阀体下模
10通过减速器11连接电磁离合器12，电磁离合器12连接电机13，通过电机13带动阀体下模10转动；阀帽上模9通过上模转接座8连接扭力传感器7，扭力传感器7固定设置于气缸连接座6的底部；气缸连接座6的顶部通过内花键套筒5活动连接外花键主轴3，内花键套筒5套设于外花键主轴3上；外花键主轴3固定连接主轴固定法兰4，主轴固定法兰4固定设置于上端盖板I的底部；所述气缸连接座6连接气缸17，通过气缸17带动阀帽上模9上下移动；所述扭力传感器7连接扭力控制模块。所述上端盖板I的顶部设置有限位法兰2。所述扭力控制模块包括扭力设定单元、数据测量单元、数据处理单元、数据显示单
J Li o所述减速器11为二级行星齿轮减速器。所述电机13为三相异步电机。本发明可以达到的技术效果是
本发明与现有的通过液压马达控制的扭力机，精度更高；与现有的通过伺服电机或者步进电机的扭力机，价格更加实惠，但是输出的扭力却不亚于液压马达，所以适用范围更广，甚至可以用到2寸以上的阀门。本发明设置有电磁离合器，寿命更长，灵敏度更高，维修更加方便。
下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明
图I是本发明阀门体帽连接扭力装配机的示意图。图中附图标记说明
1为上端盖板，2为限位法兰，
3为外花键主轴，4为主轴固定法兰，
5为内花键套筒，6为气缸连接座，
7为扭力传感器，8为上模转接座，
9为阀帽上模，10为阀体下模，
11为二级行星齿轮减速器，12为电磁离合器，
13为三相异步电机，14为电机固定座，
15为扭力机床架，16为端面工作台，
17为气缸。
具体实施例方式如图I所示，本发明阀门体帽连接扭力装配机，包括阀帽上模9、阀体下模10，阀帽上模9、阀体下模10组成工件装夹模块；阀体下模10通过二级行星齿轮减速器11连接电磁离合器12，电磁离合器12连接三相异步电机13，通过三相异步电机13带动阀体下模10转动；三相异步电机13通过电机固定座14实现支撑；
阀帽上模9通过上模转接座8连接扭力传感器7，扭力传感器7固定设置于气缸连接座6的底部；气缸连接座6的顶部通过内花键套筒5活动连接外花键主轴3，内花键套筒5套设于外花键主轴3上；
外花键主轴3固定连接主轴固定法兰4，主轴固定法兰4固定设置于上端盖板I的底部，上端盖板I的顶部设置有限位法兰2 ；
气缸连接座6连接气缸17，通过气缸17带动阀帽上模9上下移动；
上端盖板I固定支撑于扭力机床架15上；阀体下模10伸出扭力机床架15的端面工作台16。扭力传感器7连接扭力控制模块，扭力控制模块包括扭力设定单元、数据测量单元、数据处理单元、数据显示单元。本发明的工作原理如下
通过扭力控制模块的扭力设定单元设定扭力值，然后将工件放入工件装夹模块；使电磁离合器12分离，气缸17通过气缸连接座6带动阀帽上模9下压，使阀帽与阀体相配合；
使电磁离合器12闭合，开启三相异步电机13，三相异步电机13带动阀体下模10旋转；与此同时，扭力传感器7实时测量扭力值，并将数据传送至扭力控制模块，扭力控制模块判断是否达到设定的扭力值；未达到设定值时，电磁离合器12保持闭合直至达到设定值，达到设定值时，电磁离合器12分离，扭力控制模块计数一次；
使气缸17上升，松开并取下工件，然后再进行下一个工件的工作。
权利要求
1.一种阀门体帽连接扭力装配机，其特征在于包括阀帽上模(9)、阀体下模(10)，阀帽上模(9 )、阀体下模(10 )组成工件装夹模块；阀体下模(10 )通过减速器(11)连接电磁离合器(12)，电磁离合器(12)连接电机(13)，通过电机(13)带动阀体下模(10)转动；阀帽上模(9 )通过上模转接座(8 )连接扭力传感器(7 )，扭力传感器(7 )固定设置于气缸连接座(6 )的底部；气缸连接座(6)的顶部通过内花键套筒(5)活动连接外花键主轴(3)，内花键套筒(5)套设于外花键主轴(3)上；外花键主轴(3)固定连接主轴固定法兰(4)，主轴固定法兰(4)固定设置于上端盖板(I)的底部；所述气缸连接座(6 )连接气缸(17 )，通过气缸(17 )带动阀帽上模(9)上下移动；所述扭力传感器(7)连接扭力控制模块。
2.根据权利要求I所述的阀门体帽连接扭力装配机，其特征在于所述上端盖板(I)的顶部设置有限位法兰(2)。
3.根据权利要求I所述的阀门体帽连接扭力装配机，其特征在于所述扭力控制模块包括扭力设定单元、数据测量单元、数据处理单元、数据显示单元。
4.根据权利要求I所述的阀门体帽连接扭力装配机，其特征在于所述减速器(11)为二级行星齿轮减速器。
5.根据权利要求I所述的阀门体帽连接扭力装配机，其特征在于所述电机(13)为三相异步电机。
全文摘要
本发明公开了一种阀门体帽连接扭力装配机，包括阀帽上模、阀体下模，阀体下模通过减速器连接电磁离合器，电磁离合器连接电机，通过电机带动阀体下模转动；阀帽上模通过上模转接座连接扭力传感器，扭力传感器固定设置于气缸连接座的底部；气缸连接座的顶部通过内花键套筒活动连接外花键主轴，内花键套筒套设于外花键主轴上；外花键主轴固定连接主轴固定法兰，主轴固定法兰固定设置于上端盖板的底部；所述气缸连接座连接气缸，通过气缸带动阀帽上模上下移动；所述扭力传感器连接扭力控制模块。本发明精度更高，价格更加实惠，但是输出的扭力却不亚于液压马达，所以适用范围更广。本发明寿命更长，灵敏度更高，维修更加方便。
文档编号B25B27/14GK102615624SQ20121000277
公开日2012年8月1日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者王维锐, 葛正 申请人:浙江大学台州研究院