专利名称：大气机械手的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种机械手，尤指一种应用于电子产品工业中的大气机械手。
背景技术：
一般地，大气机械手被广泛运用于电子产品中，如汽车工业、塑料工业、药品工业及食品工业等领域，用于完成搬取、装配、喷涂、焊接等操作，以代替人工操作，从而提高生
产效率。常见的大气机械手包括有一电机、一带轮、一丝杠、一升降座及一两导轨。每一导轨包括有一用于固定所述升降座的导轨滑块。工作时，所述电机转动而驱使所述带轮带动丝杠转动，所述丝杠转动而拉动所述升降座上升或下降。然而，上述大气机械手中的两导轨均位于升降座的同一侧。这样，对升降座提供固定与支撑的两导轨就形成一种悬臂的支撑结构。上述悬臂的支撑结构对两导轨的刚度要求非常高，以足以支撑所述升降座。而两导轨承受的弯矩比较大，这样两导轨形成的悬臂支撑结构随着升降座升降次数的增加会影响导轨与升降座的稳定性与精确性。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种可提高刚度的大气机械手。一种大气机械手，包括有一升降座及至少三导轨，所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁，所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上，用于支撑所述升降座。在一实施方式中，所述大气机械手包括有至少三安装在所述第一侧壁与第二侧壁上的滑块，每一导轨通过一滑块支撑所述升降座。在一实施方式中，所述至少三导轨包括有一第一导轨、一第二导轨、一第三导轨，所述第一导轨与第二导轨通过两滑块连接在所述第一侧壁上，所述第三导轨通过一滑块连接在所述第二侧壁上。在一实施方式中，连接所述第一导轨的中心点、第二导轨的中心点及第三导轨的中心点的连线形成一三角形。在一实施方式中，连接所述第一导轨的中心点、第二导轨的中心点及第三导轨的中心点的连线形成一等腰三角形。在一实施方式中，所述第一导轨、第二导轨、第三导轨的结构相同，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块的结构亦相同。在一实施方式中，所述大气机械手还包括有一带轮、一与所述带轮固定连接的驱动结构、及一与所述带轮连动配合的丝杠，所述丝杠固定连接于所述升降座。在一实施方式中，所述驱动结构为一电机。在一实施方式中，所述带轮与所述丝杠靠近所述第二侧壁，并位于所述至少两导轨的上方。
相较于现有技术，上述大气机械手通过至少三导轨分布于升降座的第一侧壁与第二侧壁上，这样，就可减少每一导轨各自承受的弯矩，从而提高每一导轨的刚性，提高了升降座升降过程中的稳定性和精确性。
图1是本发明大气机械手的一较佳实施方式的一立体图。图2是图1的一俯视图。主要元件符号说明
权利要求
1.一种大气机械手，包括有一升降座，所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁，其特征在于:所述大气机械手还包括有至少三导轨，所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上，用于支撑所述升降座。
2.如权利要求1所述的大气机械手，其特征在于:所述大气机械手包括有至少三安装在所述第一侧壁与第二侧壁上的滑块，每一导轨通过一滑块支撑所述升降座。
3.如权利要求2所述的大气机械手，其特征在于:所述至少三导轨包括有一第一导轨、一第二导轨、一第三导轨，所述第一导轨与第二导轨通过两滑块连接在所述第一侧壁上，所述第三导轨通过一滑块连接在所述第二侧壁上。
4.如权利要求3所述的大气机械手，其特征在于:连接所述第一导轨的中心点、第二导轨的中心点及第三导轨的中心点的连线形成一三角形。
5.如权利要求3所述的大气机械手，其特征在于:连接所述第一导轨的中心点、第二导轨的中心点及第三导轨的中心点的连线形成一等腰三角形。
6.如权利要求3所述的大气机械手，其特征在于:所述第一导轨、第二导轨、第三导轨的结构相同，所述第一滑块、第二滑块、第三滑块的结构亦相同。
7.如权利要求1所述的大气机械手，其特征在于:所述大气机械手还包括有一带轮、一与所述带轮固定连接的驱动结构、及一与所述带轮连动配合的丝杠，所述丝杠固定连接于所述升降座。
8.如权利要求7所述的大气机械手，其特征在于:所述驱动结构为一电机。
9.如权利要求1所述的大气机械手，其特征在于:所述带轮与所述丝杠靠近所述第二侧壁，并位于所述至少两导轨的上方。
全文摘要
一种大气机械手，包括有一升降座及至少三导轨，所述升降座包括有一第一侧壁及一平行于所述第一侧壁的第二侧壁，所述至少三导轨分布于所述第一侧壁与所述第二侧壁上，用于支撑所述升降座。
文档编号B25J9/08GK103192374SQ20121000230
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月5日 优先权日2012年1月5日
发明者李学威, 郑鋆, 徐方, 曲道奎, 王金涛, 王凤利, 温燕修, 孙义田 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司