本实用新型属于轧钢平整机组生产线上使用的辅助卷取设备技术领域，具体涉及一种多通道的助卷装置。
背景技术：
在轧钢平整机组中工艺上根据产品的不同或需求不同，卷取机卷取时有时会有不同的通道要求，甚至助卷直径也会有不同要求，那么这就造成了助卷时，从不同路径出来的带钢角度差可能达到30～40°；而为了保证带钢表面质量，平整机组一般不希望采用钳口助卷，所以上、下通道需要都采用皮带式助卷机来助卷，目前，一般在同一台皮带助卷器上只能满足一种卷取方式，即“上卷取”或“下卷取”；所谓“上卷取”即是带钢从卷筒的上方在皮带助卷器引导下，进入卷取机进行卷取；“下卷取”即是带钢从卷筒的下方在皮带助卷器引导下，进入卷取机进行卷取。现有的皮带助卷器并不能满足在同一台助卷器上实现上下多通道的卷取。
另外，目前生产使用的多种结构的皮带助卷器，卷取包角不够，卷取效果不好，现场常常出现助卷失败的情况，都不能满足轧钢平整机组中在不同通道助卷角度相差较大的情况下保证助卷包角的卷取要求。
技术实现要素：
本实用新型的目的是克服现有皮带助卷器不能满足在同一台助卷器上实现上下多通道的卷取，且卷取包角不够，卷取效果不好的问题。
为此，本实用新型实施例提供了一种多通道的助卷装置，包括助卷机架，以及设置在助卷机架前端的卷筒，所述卷筒的上方和下方分别设置有上摆臂机构和下摆臂机构，所述上摆臂机构和下摆臂机构均固定在助卷机架上，所述上摆臂机构为三段摆臂构成的平面连杆结构。
作为一种实施方式，所述上摆臂机构包括上大臂液压缸、上大臂、上小臂液压缸、上小臂、上导板液压缸和上导板，所述上大臂液压缸固定在助卷机架上，上大臂液压缸的活动端连接上大臂，所述上大臂的两端分别与助卷机架端部和上小臂中部铰接，所述上小臂液压缸与上大臂固定连接，上小臂液压缸的活动端与上小臂的一端部固定连接，上小臂的另一端部与上导板的一端部铰接，上导板的另一端部与卷筒相接触，所述上导板液压缸固定连接在上小臂上，上导板液压缸的活动端与上导板固定连接。
进一步的，所述上大臂为三角形结构，其三个顶点分别为固定支点、第一旋转支点和第二旋转支点，所述上大臂通过第一旋转支点与助卷机架端部铰接，上大臂通过第二旋转支点与上小臂中部铰接，上大臂在固定支点处通过三角连接板分别与上大臂液压缸的活动端和上小臂液压缸固定连接。
进一步的，所述上小臂为中间高两侧低的弯折结构，且上小臂的弯折方向背向卷筒，所述上小臂的一端部与上小臂液压缸的活动端呈一定夹角固定连接，上小臂的另一端部通过第三旋转支点与上导板铰接，上小臂中部绕第二旋转支点铰接在上大臂上。
进一步的，所述上导板液压缸的固定端设置在上小臂上，且位于第二旋转支点的靠近上小臂液压缸的一侧，所述上导板液压缸的活动端与上导板的中部固定连接。
作为一种实施方式，所述下摆臂机构包括下摆臂液压缸、连接杆和下摆臂，所述下摆臂液压缸固定设置在助卷机架上，所述连接杆的一端固定连接在下摆臂液压缸的活动端，连接杆的另一端固定连接在下摆臂上，所述下摆臂的一端部绕第四旋转支点铰接在助卷机架端部。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
(1)本实用新型提供的这种多通道的助卷装置通过调整上摆臂机构和下摆臂机构的位置，可以实现在同一台助卷装置上满足上下不同通道带钢的卷取，而且能适应不同卷筒直径，同时可在不同通道助卷角度相差较大的情况下，保证带钢的卷取包角α在300～320°之间，保证了卷取效果，极大的提高的助卷成功率，提高了机组作业效率。
(2)本实用新型提供的这种多通道的助卷装置的上摆臂机构采用三段式的摆臂结构，通过这种多段结构的设计使得对上摆臂机构的位置控制更加精确，同时可使其对卷筒按压更紧，提高了带钢卷取效果。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型多通道的助卷装置进行上卷取工作示意图；
图2是本实用新型多通道的助卷装置进行下卷取工作示意图；
图3是图2中I部的放大示意图。
附图标记说明：1、助卷机架；2、上大臂液压缸；3、卷筒；4、上大臂；5、三角连接板；6、上小臂液压缸；7、带钢；8、上小臂；9、第二旋转支点；10、下摆臂；11、连接杆；12、第四旋转支点；13、下摆臂液压缸；14、第一旋转支点；15、上导板液压缸；16、第三旋转支点；17、上导板；18、固定支点。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
如图1和图2所示，本实施例提供了一种多通道的助卷装置，包括助卷机架1，以及设置在助卷机架1前端的卷筒3，所述卷筒3的上方和下方分别设置有上摆臂机构和下摆臂机构，所述上摆臂机构和下摆臂机构均固定在助卷机架1上，所述上摆臂机构为三段摆臂构成的平面连杆结构。当带钢7从转向辊的上通道进入该助卷装置时，通过上调下摆臂机构，使得下摆臂机构与上通道的带钢7运行方向相适应，使带钢7紧贴卷筒3进行卷取，同时调整上摆臂机构向靠近卷筒3方向运行，并控制上摆臂机构的端部与卷筒3接触点位置，使得带钢7在卷筒3上的卷取包角α在300～320°之间，且上摆臂机构的端部对卷筒3上的带钢7压紧；而当带钢7从转向辊的下通道进入该助卷装置，通过下调下摆臂机构，使得下摆臂机构与下通道的带钢7运行方向相适应，保证带钢7紧贴卷筒3进行卷取，此时带钢7在卷筒3上的入口下移，为了保证带钢7足够的卷取包角，相应的同时调整上摆臂机构向下移动，使得上摆臂机构的端部与卷筒3接触点下移，从而保证带钢7在卷筒3上的卷取包角α在300～320°之间，并且上摆臂机构的端部对卷筒3上的带钢7压紧。该多通道的助卷装置通过调整上摆臂机构和下摆臂机构的位置，可以实现在同一台助卷装置上满足上下不同通道带钢7的卷取，而且能适应卷筒3直径在508～610mm之间变化，同时可在不同通道助卷角度相差较大的情况下，保证带钢7的卷取包角α在300～320°之间，保证了卷取效果，极大的提高的助卷成功率，提高了机组作业效率。
细化的实施方式，如图1、图2和图3所示，所述上摆臂机构包括上大臂液压缸2、上大臂4、上小臂液压缸6、上小臂8、上导板液压缸15和上导板17，所述上大臂液压缸2固定在助卷机架1上，上大臂液压缸2的活动端连接上大臂4，所述上大臂4的两端分别与助卷机架1端部和上小臂8中部铰接，通过上大臂液压缸2活动端的伸缩从而控制上大臂4运动，所述上小臂液压缸6固定在上大臂4上，上小臂液压缸6的活动端与上小臂8的一端部固定连接，上小臂8的另一端部与上导板17的一端部铰接，上导板17的另一端部与卷筒3相接触，通过上小臂液压缸6活动端的伸缩控制上小臂8的运动，从而带动上导板17的运动，而所述上导板液压缸15固定连接在上小臂8上，上导板液压缸15的活动端与上导板17固定连接，通过上导板液压缸15控制上导板17与卷筒3之间的抱紧程度。其中一种优化的实施方式，所述上大臂4为三角形结构，其三个顶点分别为固定支点18、第一旋转支点14和第二旋转支点9，所述上大臂4通过第一旋转支点14与助卷机架1端部铰接，上大臂4通过第二旋转支点9与上小臂8中部铰接，而为了使得该上摆臂机构结构紧凑稳定，将上大臂4在固定支点18处通过三角连接板5分别与上大臂液压缸2的活动端和上小臂液压缸6固定连接。进一步的，为了优化结构，便于上大臂4与上小臂8之间的连接，如图3所示，所述上小臂8为中间高两侧低的弯折结构，且上小臂8的弯折方向背向卷筒3，所述上小臂8的一端部与上小臂液压缸6的活动端呈一定夹角固定连接，上小臂8的另一端部通过第三旋转支点16与上导板17铰接，上小臂8中部绕第二旋转支点9铰接在上大臂4上。所述上导板液压缸15的固定端设置在上小臂8上，且位于第二旋转支点9的靠近上小臂液压缸6的一侧，所述上导板液压缸15的活动端与上导板17的中部固定连接。该上摆臂机构的具体工作过程如下：当带钢7从上通道运行进行卷取时，上大臂液压缸2伸出，推动上大臂4绕第一旋转支点14逆时针转动，同时上小臂液压缸6伸出，推动上小臂8绕第二旋转支点9逆时针转动，此时连接在上小臂8端部的上导板17向卷筒3靠近，上导板液压缸15活动端缩回控制上导板17伸平即可；而当带钢7从下通道运行进行卷取时，上大臂液压缸2伸出，推动上大臂4绕第一旋转支点14逆时针转动，上大臂4的第二旋转支点9一端下移向卷筒3靠近，同时上小臂液压缸6缩回，推动上小臂8绕第二旋转支点9顺时针转动，此时连接在上小臂8端部的上导板17远离卷筒3运动，然后通过控制上导板液压缸15活动端伸出，推动上导板17绕第三旋转支点16逆时针转动，使得上导板17与上小臂8成一定夹角，上导板17向卷筒3方向弯折压紧卷筒3，从而保证带钢7的卷取效果。该上摆臂机构通过上大臂4、上小臂8和上导板17这三段摆臂的移动，可有效控制上摆臂机构与卷筒3的压紧位置，同时相较于单摆臂或两段式的摆臂，该三段式摆臂对卷筒3的压紧效果更佳；该上摆臂机构配合下摆臂机构可对带钢7卷取包角调节，从而实现在不同通道助卷角度相差较大的情况下满足带钢足够卷取包角的卷取要求的目的。
另外，所述下摆臂机构包括下摆臂液压缸13、连接杆11和下摆臂10，所述下摆臂液压缸13固定设置在助卷机架1上，所述连接杆11的一端固定连接在下摆臂液压缸13的活动端，连接杆11的另一端固定连接在下摆臂10上，所述下摆臂10的一端部绕第四旋转支点12铰接在助卷机架1端部；该下摆臂机构通过下摆臂液压缸13活动端的伸缩带动连接杆11向上或向下运动，相应的带动下摆臂10绕第四旋转支点12顺时针或逆时针转动，以此来适应不同通道带钢的卷取。
综上所述，本实用新型提供的这种多通道的助卷装置通过调整上摆臂机构和下摆臂机构的位置，可以实现在同一台助卷装置上满足上下不同通道带钢的卷取，而且能适应不同卷筒直径，同时可在不同通道助卷角度相差较大的情况下，保证带钢的卷取包角α在300～320°之间，保证了卷取效果，极大的提高的助卷成功率，提高了机组作业效率。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。