一种谐振杆高度自动调节机的制作方法

本实用新型涉及谐振杆与盖板连接的技术领域，特别是一种谐振杆高度自动调节机。

背景技术：

目前谐振杆高度的调节均采用借助夹具和螺丝刀手工调节。谐振杆是装在滤波器盖板上的，一般有几十颗。在夹具底部安装限位螺钉控制每颗谐振杆的拧入深度，该操作都是由人工拿螺丝刀手动拧入，存在劳动量大的缺陷。凭借夹具和手工拧入方法控制谐振杆高度时，先将盖板组件四周压紧固定在夹具上，再将谐振杆预先拧入盖板上，当谐振杆高度调好后在谐振杆上拧入螺母，以保证螺母压在盖板上，当所有谐振杆安装完成后将四周压板松开方可取走盖板。虽然能够安装谐振杆，但是拧入深度很难把控，存在拧入精度低的缺陷，且一个盖板上需要拧大量的谐振杆，增大了工人的劳动强度，降低了生产效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高工作效率、减轻员工劳动强度、提高谐振杆拧入精度、自动化程度高的谐振杆高度自动调节机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种谐振杆高度自动调节机，它包括Y向丝杆螺母副、X向丝杆螺母副和Z向丝杆螺母副，所述X向丝杆螺母副设置于Y向丝杆螺母副上方，Z向丝杆螺母副包括固设于X向丝杆螺母副螺母上的立板、设置于立板上的电机A、旋转安装于立板上的丝杆，电机A垂向设置，电机A的输出轴与丝杆连接，丝杆上螺纹连接有螺母B，螺母B的前侧设置有Z向浮动匹配机构，Z向浮动匹配机构包括固定板和浮动板，固定板固设于螺母B上，固定板的顶部设置有四根呈正方形布置的导向柱，导向柱的上端部固设有弹簧固定块，浮动板套设于导向柱上且位于弹簧固定块和固定板之间，导向柱上套设有弹簧，弹簧的上下端分别固连于浮动板和弹簧固定块上，浮动板在弹簧弹力作用下抵压于固定板上，浮动板的顶部安装有垂向设置的电机B，电机B的输出轴上连接有贯穿固定板的批头；该自动调节机还包括Z向松开及锁紧螺母机构，Z向松开及锁紧螺母机构包括垂向气缸、传动机构、安装板和步进电机，垂向气缸设置于立板上，安装板设置于垂向气缸活塞杆的底部，传动机构和步进电机均设置于安装板上，传动机构的输出端连接有螺母旋转头，螺母旋转头与批头同轴设置。

所述的传动机构包括旋转安装于安装板底部的主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有同步带。

所述的步进电机垂向设置，步进电机的输出轴与主动皮带轮的转轴连接。

所述螺母旋转头连接于从动皮带轮的转轴上。

该自动调节机还包括PLC控制器，PLC控制器与电机A、电机B、步进电机、Y向丝杆螺母副以及X向丝杆螺母副连接。

所述的Y向丝杆螺母副螺母的顶部设置有平台，平台的四个角落处均设置有压板夹持机构。

本实用新型具有以下优点：本实用新型结构紧凑、提高工作效率、减轻员工劳动强度、提高谐振杆拧入精度、自动化程度高。

附图说明

图1 为本实用新型的结构示意图；

图2 为Z向丝杆螺母副与Z向浮动匹配机构、Z向松开及锁紧螺母机构的安装示意图；

图3 为Z向浮动匹配机构的结构示意图；

图4 为Z向松开及锁紧螺母机构的结构示意图；

图5 为图1的I部局部放大视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，本实用新型的保护范围不局限于以下所述：

如图1~5所示，一种谐振杆高度自动调节机，它包括Y向丝杆螺母副1、X向丝杆螺母副2和Z向丝杆螺母副3，所述X向丝杆螺母副2设置于Y向丝杆螺母副1上方，Z向丝杆螺母副3包括固设于X向丝杆螺母副2螺母上的立板4、设置于立板4上的电机A5、旋转安装于立板4上的丝杆6，电机A5垂向设置，电机A5的输出轴与丝杆6连接，丝杆6上螺纹连接有螺母B7，螺母B7的前侧设置有Z向浮动匹配机构。

所述Z向浮动匹配机构包括固定板8和浮动板9，固定板8固设于螺母B7上，固定板8的顶部设置有四根呈正方形布置的导向柱10，导向柱10的上端部固设有弹簧固定块11，浮动板9套设于导向柱10上且位于弹簧固定块11和固定板8之间，导向柱10上套设有弹簧12，弹簧12的上下端分别固连于浮动板9和弹簧固定块11上，浮动板9在弹簧12弹力作用下抵压于固定板8上，浮动板9的顶部安装有垂向设置的电机B13，电机B13的输出轴上连接有贯穿固定板8的批头14。批头14在拧谐振杆23时，若出现电机A控制批头14的下降速度与电机B控制批头14旋转速度不匹配时，浮动板9与固定板8分离，此时浮动板9压缩弹簧12向上移动，运动一段距离后，浮动板9在弹簧12恢复力作用下向下运动并再次贴在固定板8顶表面，直到批头的两个速度相匹配为止，确保了批头顺利将谐振杆拧入盖板22中。

该自动调节机还包括Z向松开及锁紧螺母机构，Z向松开及锁紧螺母机构包括垂向气缸15、传动机构、安装板16和步进电机17，垂向气缸15设置于立板4上，安装板16设置于垂向气缸15活塞杆的底部，传动机构和步进电机17均设置于安装板16上，传动机构的输出端连接有螺母旋转头18，螺母旋转头18与批头14同轴设置。

所述的传动机构包括旋转安装于安装板16底部的主动皮带轮和从动皮带轮，主动皮带轮和从动皮带轮之间安装有同步带19，所述的步进电机17垂向设置，步进电机17的输出轴与主动皮带轮的转轴连接，所述螺母旋转头18连接于从动皮带轮的转轴上。

该自动调节机还包括PLC控制器，PLC控制器与电机A5、电机B13、步进电机17、Y向丝杆螺母副1以及X向丝杆螺母副2连接，通过PLC控制器能够控制电机A5、电机B13和步进电机17的启动或关闭，同时还能控制电机的转速。所述的Y向丝杆螺母副1螺母的顶部设置有平台20，平台20的四个角落处均设置有压板夹持机构21。

所述自动调节机调节谐振杆高度的方法，它包括以下步骤：

S1、在盖板22上相应位置处预先拧入谐振杆23，在谐振杆23上预先连接螺母24；

S2、将盖板22平放于平台20顶部，通过四个压板夹持机构21将盖板22的四个角落压住，实现了盖板22的工装；

S3、PLC控制器，控制Y向丝杆螺母副1和X向丝杆螺母副2运动，使批头14处于谐振杆23的正上方，控制电机A5启动，螺母B7向下沿着丝杆6运动，相应的固定板8也向下移动，批头14穿过螺母旋转头18抵在谐振杆23的顶部，随后控制电机B13启动，电机B13带动批头14转动，批头14将谐振杆23拧入盖板22中，当批头14下降到设定位置后，PLC控制器控制电机A5反向运动同时关闭电机B13，从而实现谐振杆23拧入深度的精确控制；

S4、当批头14复位后，PLC控制器控制垂向气缸15活塞杆向下缓慢伸出，螺母旋转头18套在螺母24上，同时控制步进电机17启动，步进电机17带动主动皮带轮转动，主动皮带轮经同步带19带动从动皮带轮转动，从而使螺母既做直线又做旋转运动，从而将螺母24拧紧在盖板22上；

S5、重复步骤S3~S4即可将调节盖板22上所有谐振杆23的高度以及拧紧其上螺母。该调节机与以前借助夹具调节比较，效率提高3倍，可以保证批量生产，且精度在正负0.1mm。操作简单，大大缩短后续调节时间，一人可看4到5台机器。