一种自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备的制作方法

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是涉及一种自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备。

背景技术：

目前，在喷雾罐制造业，喷雾罐的组装和装配大都是采用人工完成的，对于配件较多、结构较简易、需求量大的喷雾罐来说，人工组装效率低，费时又费力。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，该设备实现了喷管与喷雾罐装配自动化，有效提高生产效率，省时又省力。

本实用新型的技术方案为：一种自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，包括罐体输送带、喷管上料装置、喷管固封装置以及控制罐体输送带、喷管上料装置和喷管固封装置的控制系统，罐体输送带包括进罐输送带和出罐输送带，待装配的喷雾罐通过进罐输送带送入喷管固封装置处，带金属封盖的喷管通过喷管上料装置送至喷管固封装置处，带金属封盖的喷管与喷雾罐通过固封装置完成装配，装配好的喷雾罐通过出罐输送带输送出去。

所述喷管上料装置包括料槽、整理机构和上料机构，料槽固定在整理机构上，整理机构通过输送通道连接上料机构。

所述整理机构包括基座、一垂直固定在基座上的转盘、一套装在转盘上随转盘转动的排序轨道和一与排序轨道联通且离开转盘的出料轨道，出料轨道通过输送通道连接所述上料机构。

所述排序轨道为磁吸轨道。

所述上料机构包括基座、推送机构和抽吸机构，所述基座上设置有依次连接的接料口、送料轨道和定位口，接料口与输送通道对接，所述推送机构固定在基座上，包括推板、推杆和推送气缸，推板通过推杆与推送气缸连接，推板沿送料轨道运动，所述抽吸机构包括抽吸管道和与抽吸管道一端连接的吸头，抽吸管道另一端与上述定位口上方连接。

所述喷管固封装置包括机架和设置在机架上的旋转机构、下料机构和固封机构，所述下料机构和固封机构安装在同一基座上且位于旋转机构上方。

所述下料机构包括有用于接收带金属封盖的喷管的接料机械臂和与接料机械臂对接的下料口。

所述下料机构还包括气动夹头，气动夹头设置在下料口两侧，气动夹头用于夹住喷雾罐使得喷管能准确落入喷雾罐内且金属封盖能刚好盖住喷雾罐的开口。

所述固封机构包括活塞杆和安装在活塞杆杆体端部的压头。

所述固封机构还包括气动夹头，气动夹头设置在压头两侧，气动夹头用于夹住喷雾罐，使得压头准确下压金属封盖且对金属封盖的压力均匀分布，不会压损喷雾罐。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型的自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，通过采用喷管上料装置和喷管固封装置，实现自动上料、固封，自动化程度高，装配效率高，大大节省了人力物力；

2、本实用新型的自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，上料装置通过采用带排序轨道的整理机构，实现自动整理、排序带金属封盖的喷管；

3、本实用新型的自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，喷管固封装置通过采用接料机械臂实现自动下料完成将带金属封盖的喷管与喷雾罐装配一起的工序，同时采用固封机构将金属封盖和喷雾罐紧固密封，实现自动化固封。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型上料机构基座俯视图；

图4为本实用新型上料机构推送机构结构示意图。

图中，1、进罐输送带；2、出罐输送带；3、喷管上料装置；31、料槽；32、基座；33、转盘；34、排序轨道；341、刮板；35、出料轨道；351、推板；36、输送通道；37、基座；371、接料口；372、送料轨道；373、定位口；38、推送机构；381、推板；382、推杆；383、推送气缸；39、抽吸管道；4、吸头；5、旋转机构；51、进罐导向板；52、出罐导向板；6、下料机构；61、支架；62、接料机械臂；63、下料口；64、气动夹头；7、固封机构；71、活塞杆；72、压头；73、气动夹头；100、带金属封盖的喷管；200、喷雾罐。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至4所示，一种自动将带金属封盖的喷管与喷雾罐固封的设备，包括罐体输送带、喷管上料装置、喷管固封装置以及控制罐体输送带、喷管上料装置和喷管固封装置的控制系统，罐体输送带包括进罐输送带和出罐输送带，待装配的喷雾罐通过进罐输送带送入喷管固封装置处，带金属封盖的喷管通过喷管上料装置送至喷管固封装置处，带金属封盖的喷管与喷雾罐通过固封装置完成装配，装配好的喷雾罐通过出罐输送带输送出去。

喷管上料装置包括料槽、整理机构和上料机构，料槽固定在整理机构上，整理机构通过输送通道连接上料机构。

整理机构包括基座、一垂直固定在基座上的转盘、一套装在转盘上的排序轨道和一与排序轨道联通且离开转盘的出料轨道，转盘带动排序轨道运动；料槽固定在基座上将转盘下部分包围，排序轨道一端位于转盘下部且位于料槽内，另一端位于转盘上部与出料轨道对接；排序轨道为磁吸轨道，具有磁性，可吸住喷管的金属封盖部位带动喷管随着排序轨道运动而不掉落，排序轨道整理将带金属封盖的喷管按正确的安装状态进入出料轨道，即当喷管处于与排序轨道垂直的状态时为正确的安装状态。

排序轨道上设置有若干刮板，刮板用于整理位于排序轨道上的喷管，将以非正确安装状态即呈与排序轨道相交状态的喷管刮落回至料槽内，重新整理排序，确保每一个喷管都是以正确的安装状态进入出料轨道。

出料轨道的入料口处设置有推板，推板用于整理位于排序轨道上的喷管，将以非正确安装状态即呈与排序轨道平行的喷管推落回至料槽内，重新整理排序，确保每一个喷管都是以正确的安装状态进入出料轨道。

喷管进入出料轨道后经输送通道输送至上料机构。输送通道为四周封闭式的输送带，封闭式的输送带可避免输送过程中带金属封盖的喷管掉落。

上料机构包括基座、推送机构和抽吸机构，基座与输送通道垂直设置，基座上设置有依次连接的接料口、送料轨道和定位口，接料口与输送通道对接可接入一个带金属封盖的喷管；推送机构固定在基座上，包括推板、推杆和推送气缸，推板通过推杆与推送气缸连接，推板沿送料轨道运动，推杆行程为从接料口到定位口；抽吸机构包括抽吸管道和与抽吸管道一端对接的吸头，抽吸管道另一端与上述定位口上方连接，定位口上方设置有接头座，抽吸管道通过接头座与定位口对接。

喷管上料装置工作原理如下：料槽内的喷管在转盘的带动下进入排序轨道，带金属封盖的喷管经排序轨道整理排序至正确的安装状态后进入出料轨道由输送通道输送至上料机构，当一个带金属封盖的喷管进入接料口时，推板将该喷管沿着送料轨道推送进入定位口由抽吸管道抽走，推板回至原位准备推送第二个喷管。

喷管固封装置包括机架和设置在机架上的旋转机构、下料机构和固封机构。

旋转机构包括齿轮型旋转座，齿轮型旋转座一侧设置有进罐导向板，另一侧设置有出罐导向板，位于进罐输送带的喷雾罐通过进罐导向板一个一个进入齿轮型旋转做的齿槽，喷雾罐于旋转做旋转一周后通过出罐导向板离开齿轮型旋转座进入出罐输送带。

下料机构和固封机构安装在同一基座上且位于旋转机构上方。

下料机构包括支架、接料机械臂、下料口和气动夹头，接料机械臂安装在支架上可左右摆动，接料机械臂的下端安装上述吸头，下料口开设在基座上且可与吸头对接，气动夹头设置在下料口两侧，当接料机械臂摆动至吸头与抽吸管道对接时，吸头将喷管抽吸至内部，接料机械摆臂摆动至与下料口对接时，吸头失去对喷管的吸力，喷管掉落进入下料口，此时喷雾罐正好在旋转座的带动下到达下料口下方，夹头夹住喷雾罐使得喷管能准确落入喷雾罐内且金属封盖能刚好盖住喷雾罐的开口。

固封机构包括活塞杆、压头和气动夹头，压头安装在活塞杆杆体端部，气动夹头设置在压头两侧，当带装配好喷管的喷雾罐到达固封机构时，活塞杆下压，压头下压的同时气动夹头夹住喷雾罐，金属封盖受到来自压头的下压力，金属封盖与喷雾罐过盈配合实现紧固密封。

本实用新型的设备结构简单、自动化程度高、省时又省力。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本实用新型技术方案的保护范围内。