本实用新型属于客车顶蒙皮安装技术领域，具体涉及一种顶蒙皮安装装置。
背景技术：
在大型汽车生产中，外形件由于尺寸较大，很难实现全自动化，大部分由手工作业来完成。现有一种自动焊接机，通过设置龙门机构和焊接机构，实现对汽车顶架和顶蒙皮之间的自动焊接。顶蒙皮安装过程分为几个步骤，上述现有技术只是实现了顶蒙皮焊接部分的自动化，而传统的顶蒙皮安装过程还需要手工在顶架上进行钻孔、打固定胶和铆接等操作。目前的手工生产虽能保证生产的要求，但日益增加的人力成本和人工操作的不稳定性，不仅导致顶蒙皮的安装效率较低，同时严重影响汽车的生产和品质的保证。
技术实现要素：
针对现有汽车顶蒙皮安装过程中存在钻孔和铆接操作需要人工完成，顶蒙皮安装效率较低的问题，本实用新型提供了一种顶蒙皮安装装置。
本实用新型实施例提供了一种顶蒙皮安装装置，包括第一行走轨道、第二行走轨道、移动横梁、横梁行走机构、铆接加工头和钻孔加工头，所述第一行走轨道和所述第二行走轨道平行，所述移动横梁的两端分别滑动设置于所述第一行走轨道和所述第二行走轨道上，所述横梁行走机构滑动设置于所述移动横梁上，所述横梁行走机构上设置有第一升降装置和第二升降装置，所述铆接加工头连接于所述第一升降装置上，所述钻孔加工头连接于所述第二升降装置上。
可选的，所述第一行走轨道上设置有Y向齿条，所述移动横梁的一端设置有Y向电机，所述Y向电机的输出轴连接有第一齿轮，所述第一齿轮与所述Y向齿条啮合。
可选的，所述移动横梁上设置有X向齿条，所述横梁行走机构上设置有X向电机，所述X向电机的输出轴连接有第二齿轮，所述第二齿轮与所述X向齿条啮合。
可选的，所述铆接加工头的连接有转臂，所述转臂与所述第一升降装置之间连接有旋转气缸，所述铆接加工头可由所述旋转气缸驱动在取料位置和铆接位置之间往返转动，所述横梁行走机构包括送料平台，所述送料平台上设置有振动盘和送料轨道，所述送料轨道的一端连接所述振动盘，所述送料轨道的另一端延伸至所述铆接加工头的取料位置的下方，所述铆接加工头的底部设置有铆钉夹具。
可选的，所述顶蒙皮安装装置还包括打胶加工头，所述横梁行走机构上设置有第三升降装置，所述打胶加工头连接于所述第三升降装置上。
可选的，所述第一升降装置、所述第二升降装置和所述第三升降装置均为滑轨气缸。
可选的，所述移动横梁包括横置架和支撑架，所述支撑架竖直设置于所述横置架沿长度方向的一侧，所述横置架的两端分别设置有第一滑座和第二滑座，所述第一滑座滑动设置于所述第一行走轨道上，所述第二滑座滑动设置于所述第二行走轨道上，所述支撑架沿其长度方向设置有第三行走轨道，所述横梁行走机构上设置有第三滑座，所述第三滑座滑动设置于所述第三行走轨道上。
可选的，所述顶蒙皮安装装置还包括底座、第一导轨架和第二导轨架，所述第一导轨架和所述第二导轨架分别连接于所述底座的两侧，所述第一行走轨道设置于所述第一导轨架的顶部，所述第二行走轨道设置于所述第二导轨架的顶部。
可选的，所述顶蒙皮安装装置还包括蒙皮张拉器，所述蒙皮张拉器设置于所述底座的端部，所述蒙皮张拉器包括安装座、螺杆和限位块，所述安装座连接所述底座，所述螺杆可转动地连接于所述安装座上，所述限位块与所述螺杆螺纹连接。
可选的，所述顶蒙皮安装装置还包括用于电气控制的外置控制箱。
根据本实用新型提供的顶蒙皮安装装置，在进行顶蒙皮安装时，可将顶蒙皮覆盖于汽车顶架的顶面，通过横梁行走机构在移动横梁的相对滑动以及移动横梁在第一行走轨道和第二行走轨道上的相对滑动，实现横梁行走机构在水平面上不同方向的位移，从而将铆接加工头和钻孔加工头移动至顶蒙皮的不同位置，进而通过第二升降装置带动钻孔加工头对顶蒙皮和汽车顶架进行钻孔，通过第三升降装置带动铆接加工头对顶蒙皮和汽车顶架上的钻孔位置进行铆钉的铆接操作，从而实现自动打孔和铆接操作，与现有技术相比，可节省作业10-20人工/日，降低人员劳动强度的同时，保证产品质量的稳定，并大幅度提升生产效率。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置的结构示意图；
图2是图1中A处的放大示意图；
图3是图1中B处的放大示意图；
图4是图1中C处的放大示意图；
图5是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置侧面示图；
图6是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置其横梁行走机构的结构示意图；
图7是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置其横梁行走机构的侧面示图；
图8是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置其振动盘和送料轨道的结构示意图；
图9是本实用新型一实施例提供的顶蒙皮安装装置其铆接加工头和第一升降装置的结构示意图。
说明书附图中的附图标记如下：
1、第一行走轨道；11、Y向齿条；2、第二行走轨道；3、移动横梁；31、第三行走轨道；32、水平板；33、横置架；34、支撑架；35、Y向电机；36、第一滑座；37、第二滑座；38、X向齿条；4、横梁行走机构；41、X向电机；411、第二齿轮；42、铆接加工头；421、铆钉夹具；422、旋转气缸；423、第一升降装置；424、送料轨道；425、振动盘；426、转臂；43、钻孔加工头；431、第二升降装置；44、打胶加工头；441、第三升降装置；45、第三滑座；46、送料平台；5、第一导轨架；6、第二导轨架；7、底座；71、蒙皮张拉器；711、限位块；712、安装座；713、螺杆；8、汽车顶架；9、外置控制箱。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“Y轴”、“X轴”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
参见图1～图6所示，本实用新型的一实施例公开了一种顶蒙皮安装装置，包括第一行走轨道1、第二行走轨道2、移动横梁3、横梁行走机构4、铆接加工头42和钻孔加工头43，所述第一行走轨道1和所述第二行走轨道2相互平行设置，所述移动横梁3的两端滑动设置于所述第一行走轨道1和所述第二行走轨道2上，所述横梁行走机构4滑动设置于所述移动横梁3上，所述横梁行走机构4上设置有第一升降装置423和第二升降装置431，所述铆接加工头42连接于所述第一升降装置423上，所述钻孔加工头43连接于所述第二升降装置431上。
在进行顶蒙皮安装时，可将顶蒙皮覆盖于汽车顶架8的顶面，通过横梁行走机构4在移动横梁3的相对滑动以及移动横梁3在第一行走轨道1和第二行走轨道2上的相对滑动，实现横梁行走机构4在水平面上不同方向的位移，从而将铆接加工头42和钻孔加工头43移动至顶蒙皮的不同位置，进而通过第二升降装置431带动钻孔加工头43对顶蒙皮和汽车顶架8进行钻孔，通过第三升降装置441带动铆接加工头42对顶蒙皮和汽车顶架8上的钻孔位置进行铆钉的铆接操作，从而实现自动打孔和铆接操作，与现有技术相比，可节省作业10-20人工/日，降低人员劳动强度的同时，保证产品质量的稳定，并大幅度提升生产效率。
以所述第一行走轨道1的延伸方向为Y轴，以所述移动横梁3的延伸方向为X轴。
如图2所示，在本实施例中，所述第一行走轨道1上设置有Y向齿条11，所述Y向齿条11沿所述第一行走轨道1的延伸方向延伸设置，所述移动横梁3的一端设置有Y向电机35，所述Y向电机35的输出轴连接有第一齿轮，具体的，所述移动横梁3靠近所述第一行走轨道1的一端设置有水平板32，所述Y向电机35固定于所述水平板32上，所述Y向电机35的输出轴穿过所述水平板32，所述第一齿轮位于所述水平板32的下方，所述第一齿轮与所述Y向齿条11啮合。
所述Y向电机35驱动所述第一齿轮进行转动，由于所述第一齿轮和所述Y向齿条11啮合，且所述Y向齿条11固定于第一行走轨道1上，可通过Y向电机35的正反转以带动所述移动横梁3沿所述Y向齿条11的延伸方向往返位移，即带动所述移动横梁3沿Y轴方向的往返位移。
如图6和图7所示，在本实施例中，所述移动横梁3上设置有X向齿条38，所述移动横梁3沿X轴延伸，所述X向齿条38沿所述移动横梁3的延伸方向延伸设置，所述横梁行走机构4上设置有X向电机41，所述X向电机41的输出轴连接有第二齿轮411，所述第二齿轮411与所述X向齿条38啮合。
所述X轴电机驱动所述第二齿轮411进行转动，由于所述第二齿轮411和所述X向齿条38啮合，且所述X向齿条38固定于移动横梁3上，可通过X轴电机的正反转以带动所述横梁行走机构4沿所述X向齿条38的延伸方向往返位移，即带动所述横梁行走机构4沿X轴方向的往返位移。
通过上述设置，有利于对所述横梁行走机构4的水平位置进行自动控制，所述Y向电机35和所述X轴电机优选采用伺服电机，只需控制所述Y向电机35和所述X轴电机的转动圈数，进而对所述横梁行走机构4在Y轴和X轴上的行进距离进行控制，将所述横梁行走机构4移动至水平面的某一预定位置，保证控制的精确度。
所述钻孔加工头43用于进行汽车顶架8和顶蒙皮的钻孔操作，具体的，所述钻孔加工头43可由钻孔电机和钻头构成，通过钻孔电机驱动钻头转动，同时通过所述第二升降装置431将所述钻孔加工头43下压，从而实现钻孔。
所述铆接加工头42用于在汽车顶架8和顶蒙皮的钻孔位置进行铆接操作，进行铆接操作时，先将铆钉插接入汽车顶架8和顶蒙皮的钻孔位置，再通过施加力使铆钉在钻孔位置形成固定连接。
如图6、图8和图9所示，为实现铆接操作的自动铆钉供应和铆钉固定，所述铆接加工头42的连接有转臂426，所述转臂426与所述第一升降装置423之间连接有旋转气缸422，所述铆接加工头42可由所述旋转气缸422驱动在取料位置和铆接位置之间往返转动，所述横梁行走机构4包括送料平台46，所述送料平台46上设置有振动盘425和送料轨道424，所述送料轨道424的一端连接所述振动盘425，所述送料轨道424的另一端延伸至所述铆接加工头42的取料位置下方，所述铆接加工头42的底部设置有铆钉夹具421。
具体的，所述振动盘425为自动供料设备，用于实现铆钉的自动供料，通过所述振动盘425将铆钉进行有序排列，同时将排列后的铆钉导入所述送料轨道424中，通过送料轨道424将铆钉输送至所述铆接加工头42的铆接位置，所述铆钉夹具421可采用永磁体或电磁装置，当所述电磁装置通电时，所述铆钉夹具421对铆钉具有吸引力，当所述铆钉夹具421转动至铆接位置，通过第一升降装置423将所述铆接加工头42下压，通过铆钉夹具421将铆钉从送料轨道424的端部提出，然后通过旋转气缸422将所述铆接加工头42转动至取料位置，通过第一升降装置423将铆接加工头42下压，将铆钉插入汽车顶架8和顶蒙皮的钻孔位置，然后通过铆接加工头42对铆钉施加作用力，使铆钉固定于钻孔位置，形成固定连接，所述铆接加工头42采用气动铆接加工头。
如图6所示，作为优选实施例，所述顶蒙皮安装装置还包括打胶加工头44，所述横梁行走机构4上设置有第三升降装置441，所述打胶加工头44连接于所述第三升降装置441上。
所述打胶加工头44用于进行汽车顶架8和顶蒙皮的点胶操作，通过所述打胶加工头44对所述汽车顶架8进行点胶，点完胶再人工将顶蒙皮蒙在汽车顶架8上，实现汽车顶架8和顶蒙皮的初步固定。
所述打胶加工头44采用气动打胶加工头。
所述第一升降装置423、所述第二升降装置431和所述第三升降装置441均为滑轨气缸。
如图2、图3和图7所示，所述移动横梁3包括横置架33和支撑架34，所述支撑架34竖直设置于所述横置架33沿长度方向的一侧，所述横置架33的两端分别设置有第一滑座36和第二滑座37，所述第一滑座36滑动设置于所述第一行走轨道1上，所述第二滑座37滑动设置于所述第二行走轨道2上，具体的，为实现所述移动横梁3滑动的稳定性，所述第一滑座36和所述第二滑座37的数量均为2个，2个所述第一滑座36并排设置于所述第一行走轨道1上，2个所述第二滑座37并排设置于所述第二行走轨道2上，所述支撑架34沿其长度方向设置有第三行走轨道31，所述横梁行走机构4上设置有第三滑座45，所述第三滑座45滑动设置于所述第三行走轨道31上，具体的，所述第三行走轨道31和所述第三滑座45的数量为2个，单个所述第三滑座45对应设置于单个所述第三行走轨道31上。
如图1和图5所示，所述顶蒙皮安装装置还包括底座7、第一导轨架5和第二导轨架6，所述第一导轨架5和所述第二导轨架6分别连接于所述底座7的两侧，所述第一行走轨道1设置于所述第一导轨架5的顶部，所述第二行走轨道2设置于所述第二导轨架6的顶部。
所述底座7用于对所述汽车顶架8进行支撑的固定。
所述顶蒙皮安装装置还包括蒙皮张拉器71，所述蒙皮张拉器71设置于所述底座7的端部。
如图4所示，所述蒙皮张拉器71包括安装座712、螺杆713和限位块711，所述安装座712连接所述底座7，所述螺杆713可转动地连接于所述安装座712上，所述限位块711与所述螺杆713螺纹连接。
如图1所示，所述顶蒙皮安装装置还包括用于电气控制的外置控制箱9，由于设备过于巨大，外置控制箱9可以方便控制加工头随时移动到调试位置进行调试，外置控制箱9主要由操作按键、触摸屏、按键、控制箱把手构成，方便操作。
进行顶蒙皮的安装时，首先通过行车将汽车顶架8吊送到底座7上，人工固定好后先开机利用钻孔加工头43在汽车顶架8上进行定位钻孔，后通过打胶加工头44对汽车顶架8点胶，点完胶再人工将顶蒙皮蒙在顶架上，通过铆接加工头42对顶蒙皮的一端进行预定位，利用蒙皮张拉器71的螺杆713和限位块711对顶蒙皮的另一端进行固定，转动所述螺杆713对顶蒙皮进行张拉定位，而后开机通过钻孔加工头43和铆接加工头42进行钻孔及铆接。完成安装后，最后移动横梁3和横梁行走机构4行走到初始位置，让开空间，人工对蒙皮接缝处涂抹密封胶，再通过行车将产品吊送到下一个加工工位。
所述顶蒙皮安装装置结构合理，稳定性高，可靠性强，使用寿命长，使用和维护方便。全套设备具有足够的强度、刚度，在环境温度(-5～40)℃和相对湿度不大于90％的情况下，可每天24小时连续工作，并保证具有稳定的技术性能和精度。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。