本实用新型涉及一种筢钩的切割装置，属于农业机械领域。
背景技术：
农业收割筢在农业生产中是常见的设备之一，现有技术中的农业收割筢的切割装置只可以放置一种型号的刀具，在生产加工不同型号的收割筢时需要将整个刀具座更换，才能更换刀具，而更换刀具座的过程有需要几个人协作才能完成，而且还要花费大量的时间，从而降低的生产效率，增大了工作量。
有鉴于此，在公布号为CN105364163的专利文献中公开了一种钢管切割装置，包括有圆形中空的管道，在所述管道内部设置有电机控制的切刀，所述电机放置在管道的外部，所述管道内设置有移动钢管的滑轨，所述管道上设置有槽口，槽口上贯穿有气缸的连杆，所述连杆上端头处设置有夹具，所述夹具与滑轨上的钢管相对应。上述对比专利存在切刀难以更换的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理的筢钩的切割装置。
本实用新型解决上述问题所采用的技术方案是：该筢钩的切割装置，其结构特点在于：包括支撑机构、折弯机构、滑动机构和旋转机构，所述支撑机构包括工作台、燕尾座和气缸座，所述燕尾座和气缸座均固定在工作台上，所述折弯机构包括折弯气缸、水平折弯顶块、竖直折弯顶块、水平连接斜面、竖直连接斜面、折弯槽、竖直限位套筒和筢钩固定座，所述滑动机构包括滑动刀具座、燕尾槽、T型转轴、盲孔、搭扣锁、弹簧、钢珠、滑动刀具座耳板和驱动气缸，所述旋转机构包括旋转刀具座、搭扣钩、钢珠安装孔、刀具安装槽、沉头孔、T型转轴安装槽、刀具座手轮、刀具、刀具固定孔和刀具固定螺栓；所述竖直限位套筒和筢钩固定座均固定在工作台上，所述竖直折弯顶块安装在竖直限位套筒内，所述竖直连接斜面设置在竖直折弯顶块的一端，所述折弯槽设置在竖直折弯顶块的另一端，所述水平折弯顶块的一端与折弯气缸的伸缩杆连接，所述水平连接斜面设置在水平折弯顶块的另一端，所述水平连接斜面与竖直连接斜面配合，所述气缸安装在工作台上，所述竖直限位套筒上设置有用于水平折弯顶块穿过的通孔；所述燕尾槽设置在滑动刀具座的底面，所述滑动刀具座通过燕尾槽滑动安装在燕尾座上，所述T型转轴固定在滑动刀具座的顶面中部，所述盲孔设置在滑动刀具座上，所述弹簧的一端位于盲孔内，所述弹簧的另一端与钢珠抵接，且钢珠外露于滑动刀具座的顶面，所述驱动气缸安装在气缸座上，所述驱动气缸与滑动刀具座连接；所述T型转轴安装槽设置在旋转刀具座的底面中部，所述T型转轴安装在T型转轴安装槽内，所述刀具安装槽设置在旋转刀具座上，所述刀具安装在刀具安装槽内，所述刀具固定孔设置在刀具上，所述沉头孔设置在旋转刀具座上，所述刀具固定螺栓通过沉头孔安装在刀具固定孔内，所述刀具座手轮固定在旋转刀具座上。针对不同直径的筢钩进行加工时，免去了更换刀具座的麻烦，只需要转动旋转刀具座将所需的刀具对准筢钩切割即可，刀具安装在刀具安装槽内并且通过刀具固定螺栓固定，可以使刀具固定的更加牢固，防止在工作过程中刀具脱落发生危险。
进一步地，所述滑动刀具座耳板沿滑动刀具座的滑动方向固定在滑动刀具座上，所述驱动气缸的伸缩杆的一端固定有驱动气缸耳板，所述驱动气缸耳板与滑动刀具座耳板通过连接轴连接。通过驱动气缸驱动滑动刀具座前后滑动切割筢钩，操作起来更简单、方便。
进一步地，所述盲孔沿T型转轴的轴向分布，所述钢珠安装孔沿T型转轴安装槽的轴向分布，所述钢珠位于钢珠安装孔内。通过弹簧和钢珠的配合对旋转刀具座进行初次定位，避免发生转动。
进一步地，所述旋转刀具座有四个侧面，所述搭扣钩的数量为四个，所述旋转刀具座的每个侧面均安装一个搭扣钩，所述搭扣锁安装在滑动刀具座的侧面，该搭扣锁与其中一个搭扣钩连接。通过搭扣钩和搭扣锁配合对旋转刀具座进行二次定位，避免发生转动，固定的牢固。
进一步地，所述工作台上设置有折弯气缸安装槽，所述折弯气缸安装在折弯气缸安装槽内。
进一步地，所述刀具安装槽的一端为封闭结构。
进一步地，所述刀具的刀柄内安装有充电电池。
相比现有技术，本实用新型具有以下优点：
1、本实用新型可以根据用户的需要，加工不同直径的筢钩。
2、更换刀具的操作程序比较简单，使用方便方便，节约了更换时间，提高了生产效率。
附图说明
图1是本实用新型实施例的筢钩的切割装置的立体爆炸结构示意图。
图2是图1中A部放大结构示意图。
图3是本实用新型实施例的筢钩的切割装置的俯视爆炸结构示意图。
图4是图3中B-B剖面结构示意图。
图5是图4中D部放大结构示意图。
图6是图3中C-C剖面结构示意图。
图7是图6中E部放大结构示意图。
标号说明：1-支撑机构、11-工作台、17-燕尾座、18-气缸座、19-折弯气缸安装槽、2-折弯机构、21-折弯气缸、22-水平折弯顶块、23-竖直折弯顶块、24-水平连接斜面、25-竖直连接斜面、26-折弯槽、27-竖直限位套筒、28-筢钩固定座、29-通孔、8-滑动机构、80-滑动刀具座、81-燕尾槽、82-T型转轴、83-盲孔、84-搭扣锁、85-弹簧、86-钢珠、87-滑动刀具座耳板、88-驱动气缸、881-驱动气缸耳板、882-连接轴、9-旋转机构、90-旋转刀具座、91-搭扣钩、92-钢珠安装孔、93-刀具安装槽、94-沉头孔、95-T型转轴安装槽、96-刀具座手轮、97-刀具、98-刀具固定孔、99-刀具固定螺栓。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
实施例。
参见图1至图7所示，须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容能涵盖的范围内。同时，本说明书中若用引用如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
本实施例中的筢钩的切割装置，包括支撑机构1、折弯机构2、滑动机构8和旋转机构9，支撑机构1包括工作台11、燕尾座17和气缸座18，燕尾座17和气缸座18均固定在工作台11上，折弯机构2包括折弯气缸21、水平折弯顶块22、竖直折弯顶块23、水平连接斜面24、竖直连接斜面25、折弯槽26、竖直限位套筒27和筢钩固定座28，滑动机构8包括滑动刀具座80、燕尾槽81、T型转轴82、盲孔83、搭扣锁84、弹簧85、钢珠86、滑动刀具座耳板87和驱动气缸88，旋转机构9包括旋转刀具座90、搭扣钩91、钢珠安装孔92、刀具安装槽93、沉头孔94、T型转轴安装槽95、刀具座手轮96、刀具97、刀具固定孔98和刀具固定螺栓99；竖直限位套筒27和筢钩固定座28均固定在工作台11上，竖直折弯顶块23安装在竖直限位套筒27内，竖直连接斜面25设置在竖直折弯顶块23的一端，折弯槽26设置在竖直折弯顶块23的另一端，水平折弯顶块22的一端与折弯气缸21的伸缩杆连接，水平连接斜面24设置在水平折弯顶块22的另一端，水平连接斜面24与竖直连接斜面25配合，气缸21安装在工作台11上，竖直限位套筒27上设置有用于水平折弯顶块22穿过的通孔29；燕尾槽81设置在滑动刀具座80的底面，滑动刀具座80通过燕尾槽81滑动安装在燕尾座17上，T型转轴82固定在滑动刀具座80的顶面中部，盲孔83设置在滑动刀具座80上，弹簧85的一端位于盲孔83内，弹簧85的另一端与钢珠86抵接，且钢珠86外露于滑动刀具座80的顶面，驱动气缸88安装在气缸座18上，驱动气缸88与滑动刀具座80连接；T型转轴安装槽95设置在旋转刀具座90的底面中部，T型转轴82安装在T型转轴安装槽内95，刀具安装槽93设置在旋转刀具座90上，刀具97安装在刀具安装槽93内，刀具固定孔98设置在刀具97上，沉头孔94设置在旋转刀具座90上，刀具固定螺栓99通过沉头孔94安装在刀具固定孔98内，刀具座手轮96固定在旋转刀具座90上。
本实施例中的滑动刀具座耳板87沿滑动刀具座80的滑动方向固定在滑动刀具座80上，驱动气缸88的伸缩杆的一端固定有驱动气缸耳板881，驱动气缸耳板881与滑动刀具座耳板87通过连接轴882连接。
本实施例中的盲孔83沿T型转轴82的轴向分布，钢珠安装孔92沿T型转轴安装槽95的轴向分布，钢珠86位于钢珠安装孔92内。
本实施例中的旋转刀具座90有四个侧面，搭扣钩91的数量为四个，旋转刀具座90的每个侧面均安装一个搭扣钩91，搭扣锁84安装在滑动刀具座80的侧面，该搭扣锁84与其中一个搭扣钩91连接。
本实施例中的工作台11上设置有折弯气缸安装槽19，折弯气缸21安装在折弯气缸安装槽19内；刀具安装槽93的一端为封闭结构；刀具97的刀柄内安装有充电电池。
本实施例中的的筢钩的切割装置的切割方法，待加工筢钩的形状为圆柱状，包括如下步骤：
第一步：将待加工筢钩放置在筢钩固定座28上，筢钩固定座28上设置有测量机构、输送机构和锁紧机构；
第二步：通过输送机构将待加工筢钩输送到折弯机构2的一侧，并通过测量机构将待加工筢钩的一端与竖直折弯顶块23之间的距离控制在50cm～60cm时停止输送，此时通过锁紧机构将待加工筢钩锁紧；
第三步：将待加工筢钩折弯，通过折弯气缸21驱动水平折弯顶块22沿着水平方向移动，使水平连接斜面24与竖直连接斜面25接触，使竖直折弯顶块23沿着竖直方向上升，此时待加工筢钩嵌在折弯槽26内，使待加工筢钩折弯，通过调节折弯气缸21的行程来控制水平折弯顶块22的移动距离，进而来控制竖直折弯顶块23的移动距离，使折弯后筢钩的水平段和折弯段之间的角度控制在80°～90°内；
第四步：折弯气缸21沿着水平方向移动，使水平连接斜面24与竖直连接斜面25接触，使竖直折弯顶块23沿着竖直方向下降，此时继续通过输送机构将折弯后的筢钩向折弯机构2的一侧输送，当折弯段与刀具97之间的距离为90cm～100cm时停止输送，此时通过锁紧机构将折弯后筢钩锁紧；
第五步：将刀具97安装在旋转刀具座90上，并根据折弯后筢钩的直径选择刀具97，通过刀具97将折弯后筢钩切断，刀具97转动的同时，驱动气缸88驱动滑动刀具座80沿着燕尾座17方向滑动，进而使刀具97将折弯后筢钩切断；
第一步到第五步依次进行，第一步到第五步为一个切割过程。
本实施例中的第五步中，将刀具97安装在旋转刀具座90上的安装方法如下：
第一步：将搭扣钩91打开，使搭扣钩91与搭扣锁84分离；
第二步：通过刀具座手轮96转动旋转刀具座90，使刀具安装槽93旋转至安装工位；
第三步：将刀具97安装在刀具安装槽93内，通过刀具固定螺栓99将刀具97固定在旋转刀具座90上；
第一步到第三步依次进行，第一步到第三步为一个安装过程。
本实施例中的第五步中，刀具97的选择方法如下：
第一步：将搭扣钩91打开，使搭扣钩91与搭扣锁84分离；
第二步：通过刀具座手轮96转动旋转刀具座90，使选择后的刀具97旋转至切割工位；
第三步：通过搭扣钩91和搭扣锁84配合，将滑动刀具座80与旋转刀具座90固定；
第一步到第三步依次进行，第一步到第三步为一个选择过程。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同，本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例说明。凡依据本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效变化或者简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。