本实用新型涉及汽车开关加工领域，尤其是涉及一种顶柱与压簧自动装配工装。
背景技术：
汽车零配件的种类繁多，在生产过程中，很多零件都需要设置有顶柱和压簧，特别是汽车开关，用的更多。顶柱装在压簧上，靠压簧的弹力向上顶出。但是人为的进行顶柱装压簧需要消耗较高的劳动成本，特别是在大批量生产的时候，同时在较长时间的人为操作之后，人们的疲劳感逐渐增加，肌肉的疼痛感加深，同时该步骤的错误率也会增加，导致产品的良品率下降，而且加工方式效率低下，这对公司和企业是较大的损失。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种顶柱与压簧自动装配工装，解决现有顶柱和压簧手工装配，效率低的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种顶柱与压簧自动装配工装，包括工作台，设置在工作台上的旋转工作台，所述旋转工作台上沿圆周方向设置有一组产品载座，所述产品载座上设置有用于放置顶柱和压簧的安放孔，所述工作台上依次设置有将顶柱自动送入安放孔内的顶柱自动落料组件、将压簧装配到安放孔内顶柱上的压簧压装组件、检测顶柱和压簧是否装配到位的成品终检组件以及出料分选组件。
具体的，所述顶柱自动落料组件包括顶柱震动盘，与顶柱震动盘连接的顶柱出料管，所述顶柱出料管上设置有第一截止气缸和第二截止气缸，所述工作台上设置有第一固定板，第一固定板上设置有第一顶出气缸，第一顶出气缸的活动端连接设置有第一推料底座，第一推料底座上设置有第一推料气缸，第一推料气缸的活动端设置有第一推料块，第一推料块上设置有顶柱放置孔，所述第一推料底座的前段设置有顶柱落料孔，顶柱落料孔的上方设置有第一落料气缸。
所述压簧压装组件包括压簧震动盘，与压簧震动盘连接的压簧出料管，所述压簧出料管上设置有第三截止气缸和第四截止气缸；所述工作台上设置有第二固定板，第二固定板上设置有第二顶出气缸，第二顶出气缸的活动端连接设置有第二推料底座，第二推料底座上设置有第二推料气缸，第二推料气缸的活动端设置有第二推料块，第二推料块上设置有压簧放置孔，所述第二推料底座的前段设置有压簧落料孔，压簧落料孔的上方设置有第二落料气缸。
所述成品终检组件包括固定设置在工作台上的第一支撑板，固定设置在第一支撑板上的第一双轴气缸，第一双轴气缸的活动端设置有探针安装板，探针安装板上设置有可上下运动的探针，所述探针安装板位于探针的上方还设置有光电传感器。
所述产品载座的底部插装有档块，挡块与产品载座间设置有顶出弹簧，所述挡块上设置有产品落料孔。
所述出料分选组件包括第二支撑板，第二支撑板上设置有挡块顶压气缸，还设置有上下运动的第二双缸气缸，第二双缸气缸的活动端设置有出料杆；所述出料分选组件还包括设置在工作台上的分选安装板，分选安装板上设置有第三双缸气缸，第三双缸气缸的活动端设置有分选料道，所述分选料道上设置有两个出料口。
为保证精度，所述旋转工作台连接设置有分割器，还设置有带动分割器转动的步进电机。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过旋转工作台完成工序的变换，结构简单，精度高。所述顶柱通过顶柱自动落料组件送入产品载座的安装孔内，然后通过压簧压装组件将压簧压装到顶柱上，并通过成品终检组件自动检测是否装配到位，最后通过出料分选组件分离出合格和不合格的产品。本实用新型工作效率高，同时，产品合格率能够得到保证。
以下将结合附图和实施例，对本实用新型进行较为详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中旋转工作台的立体结构示意图。
图3为本实用新型中产品载座的剖视图。
图4为本实用新型中顶柱自动落料组件的立体结构示意图。
图5为本实用新型中第一推料块的俯视图。
图6为本实用新型中压簧压装组件的立体结构示意图。
图7为本实用新型中成品终检组件的立体结构示意图。
图8为本实用新型中出料分选组件的立体结构示意图。
图9为本实用新型中顶柱和压簧的装配示意图。
具体实施方式
实施例，如图1至9所示，一种顶柱与压簧自动装配工装，包括工作台1，设置在工作台1上的旋转工作台2，所述旋转工作台2上沿圆周方向设置有4个产品载座3，所述产品载座3上设置有用于放置顶柱和压簧的安放孔301。所述产品载座3的底部插装有档块8，挡块8与产品载座3间设置有顶出弹簧9，所述挡块8上设置有产品落料孔10，正常状态下，挡块8挡住安放孔301，使顶柱不会掉落，当装配完成后进行落料时，推动挡块8使安放孔301与产品落料孔10重合，装配好的产品即可从产品落料孔10内掉出。所述工作台1上依次设置有将顶柱自动送入安放孔301内的顶柱自动落料组件4、将压簧装配到安放孔内顶柱上的压簧压装组件5、检测顶柱和压簧是否装配到位的成品终检组件6以及出料分选组件7，4个产品载座3分别位于上述4个组件的下方。所述旋转工作台2连接设置有分割器11，还设置有带动分割器11转动的步进电机12，步进电机12与分割器11间通过同步带轮13连接。
如图4、图5所示，所述顶柱自动落料组件4包括顶柱震动盘401，所述顶柱振动盘401设置有两个，与顶柱震动盘401的出料口通过软管连接的顶柱出料管402，所述顶柱出料管402上设置有第一截止气缸403和第二截止气缸404，第一截止气缸403和第二截止气缸404间的距离与一个顶柱的长度相适配，使第一截止气缸403和第二截止气缸404间的出料管402内只有一个顶柱。当顶柱进入第一截止气缸403和第二截止气缸404之间后，位于上方的第一截止气缸403关闭，使顶柱震动盘401上的顶柱不能下落，然后打开第二截止气缸404，使位于第一截止气缸403和第二截止气缸404之间的顶柱下落，下落完成后关闭第二截止气缸404，打开第一截止气缸403，继续进料；重复上述操作，使的一次只有一个顶柱落入位于顶柱自动落料组件4下方的产品载座3内。所述工作台1上固定设置有顶柱进料器底座412，所述第一截止气缸403和第二截止气缸404固定安装在顶柱进料器底座412上。
所述工作台1上设置有第一固定板405，第一固定板405上设置有第一顶出气缸406，第一顶出气缸406的活动端连接设置有第一推料底座407，第一推料底座407上设置有第一推料气缸408，第一推料气缸408的活动端设置有第一推料块409，第一推料块409上设置有顶柱放置孔410，所述第一推料底座407的前段设置有顶柱落料孔(图中未标出)，顶柱落料孔的上方设置有第一落料气缸411。当顶柱落入顶柱放置孔410后，第一顶出气缸406带动第一推料底座407向下运动，使顶柱落料孔更贴近产品载座3，保证落料的准确性；然后第一推料气缸408动作，将第一推料块409前推，使顶柱放置孔410位于顶柱落料孔上方，最后通过第一落料气缸411将顶柱推出从顶柱落料孔内落下进入产品载座3的安放孔301内。
如图6所示，所述压簧压装组件5包括压簧震动盘501，与压簧震动盘501的出料口软管连接的压簧出料管502，所述压簧出料管502上设置有第三截止气缸503和第四截止气缸504，第三截止气缸503和第四截止气缸504的工作原理与第一截止气缸403、第二截止气缸404的工作原理相同。所述工作台1上设置有压簧进料器底座512，所述第三截止气缸503和第四截止气缸504固定在压簧进料器底座512上。所述工作台1上设置有第二固定板505，第二固定板505上设置有第二顶出气缸506，第二顶出气缸506的活动端连接设置有第二推料底座507，第二推料底座507上设置有第二推料气缸508，第二推料气缸508的活动端设置有第二推料块509，第二推料块509上设置有压簧放置孔510，所述第二推料底座507的前段设置有压簧落料孔(图中未标出)，压簧落料孔的上方设置有第二落料气缸511。所述压簧压装组件5的出料原理与顶柱自动落料组件4相同。当产品载座3装入顶柱后，即通过步进电机转动带动产品载座3进入压簧压装组件5的下方完成压簧与顶柱的装配。然后产品载座3旋转至成品终检组件6进行检验，看顶柱和压簧是否装配到位，最后旋转至出料分选组件7完成产品合格品与不合格品的筛分。
所述成品终检组件6包括固定设置在工作台1上的第一支撑板601，固定设置在第一支撑板601上的第一双轴气缸602，第一双轴气缸602的活动端设置有探针安装板603，探针安装板603上设置有可上下运动的探针604，所述探针安装板603位于探针604的上方还设置有光电传感器605。第一双轴气缸602带动探针安装板603向下运动，探针604感知顶柱和压簧的位置，光电传感器获取探针604的位置信号从而判定是否装配到位。
所述出料分选组件7包括第二支撑板701，第二支撑板701上设置有挡块顶压气缸707，还设置有上下运动的第二双缸气缸702，第二双缸气缸702的活动端设置有出料杆703；所述出料分选组件7还包括设置在工作台1上的分选安装板704，分选安装板704上设置有第三双缸气缸705，第三双缸气缸705的活动端设置有分选料道706，所述分选料道706上设置有两个出料口。当成品终检组件6检测到顶柱和压簧没有装配到位时，第三双缸气缸705工作带动分选料道706移动，使分选料道706的不合格出料口位于产品落料孔10的下方，落料完成后第三双缸气缸705工作带动分选料道706回到初始位置，使分选料道706的合格出料口位于产品落料孔10的下方。出料分选组件7的工作步骤如下：首先挡块顶压气缸707工作，推动挡块8使安放孔301与产品落料孔10重合，然后第二双缸气缸702工作，带动出料杆703将顶柱和弹簧从产品载座3内顶出落料。