本发明属于加工设备技术领域，具体涉及一种冷镦设备及其工作方法。
背景技术：
随着电子产品更新换代步伐加快，客户对电子产品装配紧固件的精度要求越来越高。现有的铆钉冷镦加工时，多采用一模两冲及半剪方式，铆钉成型精度不高，切口有斜面。
技术实现要素：
本发明的目的是，提供一种冷镦设备，其加工出的铆钉成型精度高，切口平整。
本发明的另一目的是，提供一种冷镦设备的工作方法，采用该加工方法加工铆钉，加工效率高，成本低。
一种冷镦设备，包括机身，机身一端设有驱动马达，驱动马达通过皮带轮带动钉杆振动盘振动，实现钉杆振动盘内钉杆的落料，钉杆振动盘侧面设有钉杆送料料桥，钉杆送料料桥与钉杆振动盘相连，用于输送来自钉杆振动盘的钉杆，机身上还设有主模顶出装置，主模顶出装置一端设有可伸缩的钉杆送料夹臂，钉杆送料夹臂用于夹持钉杆，钉杆送料夹臂收缩入主模顶出装置内时，恰好位于钉杆送料料桥出口端处，与钉杆送料夹臂相对的位置一侧，设有三个竖直排列的冲模，由上至下依次为一冲、二冲和三冲，钉杆送料夹臂正下方设有两个竖直排列的模腔，分别为一模腔和二模腔，一模腔具有一模口，二模腔具有二模口，钉壳由钉壳振动盘振动下料，钉壳振动盘出口端连接钉壳送料料桥，机身上还设有驱动装置，驱动装置输出端能够做直线往复运动以及绕自身轴心线自转，驱动装置输出端连接钉壳送料夹臂，钉壳送料夹臂用于夹持钉壳，驱动装置伸开时，钉壳送料夹臂夹持钉壳至一模口位置，三个竖直排列的冲模由传动装置带动，机身上位于二模口下方位置设有出料口。
优选地，相邻的冲模之间距离相等。
优选地，两个相邻冲模之间的距离与两个模腔之间的距离相等。
优选地，钉杆振动盘和钉壳振动盘为圆形整料盘。
优选地，模腔、冲模均位于钉杆振动盘与钉壳振动盘之间的位置。
优选地，钉杆送料料桥出口端设有钉杆卡位装置，用于限定钉杆位置。
优选地，钉壳送料料桥出口端设有钉壳卡位装置，用于固定钉壳位置。
一种上述冷镦设备的工作方法，包括以下步骤：
1)钉杆送料夹臂夹持钉杆，由主模顶出装置驱动做直线运动，将钉杆送至一冲；
2)钉壳送料夹臂夹持钉壳，由驱动装置驱动做直线运动，将钉壳输送到一模口；
3)一冲由传动装置驱动下降一定高度，与一模口相对，然后，一冲靠近一模口，将钉杆和钉壳打入一模腔，进行包束，得到产品；
4)完成后，二冲上升一定高度，再前进到一模口，主模顶出装置将产品推出一模，至二冲；
5)二冲下降一定高度，将产品送入二模腔，对产品进行预整形；
6)三冲对二模的产品进行二次冲压，形成最终形状；
7)主模顶出装置将产品从二模顶出，至出料口落料。
本发明的有益效果为：铆钉成型精度高，切口平整，加工工序简单，自动化程度高，成本低。
附图说明
图1为本发明一种冷镦设备第一视角结构示意图。
图2为本发明一种冷镦设备第二视角结构示意图。
图中：1-机身；2-驱动马达；3-模腔；4-冲模；5-钉壳振动盘；6-钉壳送料料桥；7-钉壳送料夹臂；8-钉杆振动盘；9-钉杆送料料桥；10-钉杆送料夹臂；11-主模顶出装置；12-传动机构；13-出料口。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例只用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例一，如图1和图2所示，一种冷镦设备，包括机身1，机身1一端设有驱动马达2，驱动马达2通过皮带轮带动钉杆振动盘8振动，实现钉杆振动盘8内钉杆的落料，钉杆振动盘8侧面设有钉杆送料料桥9，钉杆送料料桥9与钉杆振动盘8相连，用于输送来自钉杆振动盘8的钉杆，钉杆送料料桥9设有钉杆卡位装置，用于限定钉杆位置，机身1上还设有主模顶出装置11，主模顶出装置11一端设有可伸缩的钉杆送料夹臂10，钉杆送料夹臂10用于夹持钉杆，钉杆送料夹臂10收缩入主模顶出装置11内时，恰好位于钉杆卡位装置处，与钉杆送料夹臂10相对的位置一侧，设有三个竖直排列的冲模4，由上至下依次为一冲、二冲和三冲，钉杆送料夹臂10正下方设有两个竖直排列的模腔3，分别为一模腔和二模腔，一模腔具有一模口，二模腔具有二模口，钉壳由钉壳振动盘5振动下料，钉壳振动盘5出口端连接钉壳送料料桥6，钉壳送料料桥6出口端设有钉壳卡位装置，用于固定钉壳，机身1上还设有驱动装置，驱动装置输出端能够做直线往复运动以及绕自身轴心线自转，驱动装置输出端连接钉壳送料夹臂7，钉壳送料夹臂7用于夹持钉壳，驱动装置伸开时，钉壳送料夹臂7夹持钉壳至一模口位置，三个竖直排列的冲模4由传动装置12带动，并且相邻的冲模4之间距离相等，两个相邻冲模4之间的距离与两个模腔3之间的距离相等，机身上位于二模口下方位置设有出料口13。
本发明的工作原理是：
1)钉杆送料夹臂10夹持钉杆，由主模顶出装置11驱动做直线运动，将钉杆送至一冲；
2)钉壳送料夹臂7夹持钉壳，由驱动装置驱动做直线运动，将钉壳输送到一模口；
3)一冲由传动装置驱动下降一定高度，与一模口相对，然后，一冲靠近一模口，将钉杆和钉壳打入一模腔，进行包束(由于钉壳自转，使得钉杆更容易插入到钉壳内)；
4)完成后，二冲上升一定高度，再前进到一模口，主模顶出装置11将产品(包束好的钉杆和钉壳)推出一模，至二冲；
5)二冲下降一定高度，将产品送入二模腔，对产品进行预整形；
6)三冲对二模的产品进行二次冲压，形成最终形状；
7)主模顶出装置11将产品从二模顶出，至出料口落料。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。