一种油漆滚筒组装线的制作方法

本发明涉及一种油漆滚筒组装线。

背景技术：

油漆滚筒由于滚面范围广，所以是最省力、省时的刷具，尤其是接上延长杆后，可轻易粉刷墙面高处或天花板，但缺点是容易产生漆料喷溅的状况，油漆滚筒主要是由滚筒，端盖以及胀套组装而成，现在的油漆滚筒主要通过人工上料组装或者半机械化组装，组装过程中，在进行端盖铆压时存在高定位，上下铆接不准等组装问题。而且现在的组装机械对产品来料要求高，产品不能形变过大，否则就会出现无法组装或者组装效果不好的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种油漆滚筒组装线。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种油漆滚筒组装线，包括机架，机架上设有组装分度盘，组装分度盘的周围设有滚筒排料机构，第一端盖上料组装机构，胀套上料组装机构以及第二端盖上料组装机构以及下料机构，所述滚筒排料机构包括导料带，导料带上设有导料导轨，导料带的一侧设有滚筒传送带，滚筒传送带上位于导料导轨的端部处设有漏料感应机构，漏料感应机构包括固定在滚筒传送带端部的支架，支架上设有两个挡板，两个挡板之间形成漏料口，漏料口位于滚筒传送带的正上方，挡板的背面连接放料气缸，放料气缸带动挡板转动来调节漏料口的大小，挡板的内侧面设有在位感应器。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述滚筒传送带靠近组装分度盘的端部设有滚筒旋转机构，滚筒旋转机构包括设置在滚筒传送带端部的滚筒夹爪，滚筒夹爪的一侧设有导正气缸，滚筒夹爪的底部设有旋转气缸，旋转气缸的一侧设有推进气缸。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述组装分度盘上设有多个与滚筒旋转机构对应的滚筒固定工位，滚筒固定工位处设有滚筒固定组件，滚筒固定组件包括固定在组装分度盘底部的底座，底座上设有两个对置的卡座，卡座通过压簧与底座连接，两个卡座之间形成与滚筒对应的夹紧口。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述第一端盖上料组装机构包括第一端盖振动盘，设置在第一端盖振动盘一侧的端盖送料座，端盖送料座上方设有第一端盖移栽机构，组装分度盘上方设有与滚筒端部对应的定位导正头，组装分度盘下方设有与滚筒另一端部对应的第一端盖装配机构。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述第一端盖装配机构包括位于组装分度盘下方的顶升装配气缸，顶升装配气缸的顶部设有导向进口端盖，导向进口端盖位于滚筒端部正下方。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述胀套上料组装机构包括胀套振动盘，胀套振动盘连接胀套输送管，胀套输送管的端部设有胀套上料气缸。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述第二端盖上料组装机构包括第二端盖振动盘，第二端盖振动盘的输出端连接直震，第二端盖吸取上料机构，第二端盖吸取上料机构的一侧设有第二端盖装配机构机构。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述第二端盖装配机构机构包括设置在组装分度盘上方的铆压气缸，铆压气缸的端部连接压铆头，直震的一侧设有固定的导向放料罩，导向放料罩位于压铆头的正下方，导向放料罩位于组装分度盘上方。

上述的一种油漆滚筒组装线，所述下料机构包括设置在组装分度盘一侧的下料架，下料架上设有升降气缸，升降气缸的端部设有夹取气缸，夹取气缸的端部连接三爪夹钳，三爪夹钳位于组装分度盘上方，升降气缸的一侧连接平移气缸。

本发明的有益效果为：该油漆滚筒组装线解决了组装件的定位问题，解决了定位不准导致无法精确组装问题。通过自动上料和自动组装取代了人工组装油漆滚筒的原始作业方式，大大提升了作业效率以及质量。

附图说明

图1为本发明的示意图；

图2为本发明另一角度的示意图；

图3为本发明的俯视示意图；

图4为图1中的A区放大图；

图5为图1中的B区放大图；

图6为图2中的C区放大图；

图7为本发明第二端盖上料组装机构的示意图；

图8为本发明下料机构的示意图；

图9为本发明滚筒旋转机构的示意图。

具体实施方式

如图1至图9所示，一种油漆滚筒组装线，包括机架1，机架1上设有组装分度盘12，组装分度盘12的周围设有滚筒排料机构3，第一端盖上料组装机构4，胀套上料组装机构5以及第二端盖上料组装机构6以及下料机构7，滚筒排料机构3包括导料带31，导料带31上设有导料导轨32，导料带31的一侧设有滚筒传送带33，滚筒传送带33上位于导料导轨32的端部处设有漏料感应机构，漏料感应机构包括固定在滚筒传送带33端部的支架34，支架34上设有两个挡板35，两个挡板35之间形成漏料口36，漏料口36位于滚筒传送33带的正上方，挡板35的背面连接放料气缸37，放料气缸37带动挡板35转动来调节漏料口36的大小，挡板35的内侧面设有在位感应器38，导料带31上的滚筒8被导正进入到导料导轨32内后被送入到漏料口36，在位感应器38感应到滚筒8后，放料气缸37带动挡板35转动并放料，滚筒8落入到滚筒传送带33上被传输到组装分度盘12进行装配。

进一步，滚筒传送带33靠近组装分度盘12的端部设有滚筒旋转机构2，滚筒旋转机构2包括设置在滚筒传送带33端部的滚筒夹爪21，滚筒夹爪21的一侧设有导正气缸22，滚筒夹爪21的底部设有旋转气缸23，旋转气缸23的一侧设有推进气缸24；

组装分度盘12上设有多个与滚筒旋转机构2对应的滚筒固定工位13，滚筒固定工位13处设有滚筒固定组件，滚筒固定组件包括固定在组装分度盘12底部的底座14，底座14上设有两个对置的卡座15，卡座15通过压簧16与底座14连接，两个卡座15之间形成与滚筒8对应的夹紧口，滚筒传送带33将滚筒8传送到组装分度盘12的一侧后，滚筒夹爪21夹住滚筒8并通过导正气缸22导正，然后，旋转气缸23带动滚筒夹爪21和滚筒8旋转90度，推进气缸24将滚筒8推向两个卡座15之间的夹紧口夹紧并随着组装分度盘12一起转动到下一道工序进行端盖组装；

进一步，第一端盖上料组装机构4包括第一端盖振动盘41，设置在第一端盖振动盘41一侧的端盖送料座42，端盖送料座42上方设有第一端盖移栽机构43，组装分度盘12上方设有与滚筒8端部对应的定位导正头44，组装分度盘12下方设有与滚筒8另一端部对应的第一端盖装配机构，第一端盖装配机构包括位于组装分度盘12下方的顶升装配气缸45，顶升装配气缸45的顶部设有导向进口端盖46，导向进口端盖46位于滚筒8端部正下方，第一端盖组装时，第一端盖振动盘41内的第一端盖被第一端盖移栽机构43移动到导向进口端盖46下方，顶升装配气缸45的气缸杆上行将第一端盖压入到滚筒8的端口内，其中，导向进口端盖46起到了定位导向的作用。

胀套上料组装机构5包括胀套振动盘51，胀套振动盘51连接胀套输送管52，胀套输送管52的端部设有胀套上料气缸53。

第二端盖上料组装机构6包括第二端盖振动盘61，第二端盖振动盘61的输出端连接直震62，第二端盖吸取上料机构63，第二端盖吸取上料机构63的一侧设有第二端盖装配机构机构，第二端盖装配机构机构包括设置在组装分度盘12上方的铆压气缸64，铆压气缸64的端部连接压铆头65，直震62的一侧设有固定的导向放料罩66，导向放料罩66位于压铆头65的正下方，导向放料罩66位于组装分度盘12上方，滚筒8完成第一端盖和胀套的组装后，第二端盖振动盘61将第二端盖传送到直震62，此时，第二端盖吸取上料机构63吸取第二端盖并将第二端盖放入到导向放料罩66内，铆压气缸64带动压铆头65下行将第二端盖压入到滚筒8的端口内即可完成组装。

进一步，下料机构7包括设置在组装分度盘12一侧的下料架71，下料架71上设有升降气缸72，升降气缸72的端部设有夹取气缸73，夹取气缸73的端部连接三爪夹钳74，三爪夹钳74位于组装分度盘12上方，升降气缸72的一侧连接平移气缸75，滚筒8完成组装后，升降气缸72带动夹取气缸73和三爪夹钳74下行，通过三爪夹钳74夹住滚筒8的端部，此时，平移气缸75带动三爪夹钳74和滚筒8移动到下料处，三爪夹钳74松开组装后的滚筒即可自动下料。

该油漆滚筒组装线解决了组装件的定位问题，解决了定位不准导致无法精确组装问题。通过自动上料和自动组装取代了人工组装油漆滚筒的原始作业方式，大大提升了作业效率以及质量。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。