本发明涉及一种铆接枪头，尤其涉及一种全自动铆接机的枪头。
背景技术：
铆钉枪作为日常机械加工以及大多数加工所需要的简单机械，其作用已经越来越重要，而铆钉枪本身的结构功能也在不断的向前发展，目前市场主要生产铝制枪头，枪头里面比较容易损坏。现有的铆钉枪结构简单，工作效率低，拉断铆钉所需要的力量大，因此需要省力的自动铆钉枪。目前铆接行业将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴由于技术难度要求高、铆钉种类复杂，无法完成将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴。作业员一般都是手持铆钉枪，手动将铆钉塞至铆钉枪枪嘴再去完成铆接，这样操作作业员劳动强度高，效率极其低下，而此类产品由于种种技术问题无法完全适应铆钉自动送至铆钉枪枪嘴的要求，有部分产品虽然能够将铆钉自动送至铆钉枪枪嘴，然而方式方法却有多方面的局限性，如将铆钉送至枪嘴时，枪嘴会张开，张开后不会关闭，导致工位复杂点的孔位便无法完成铆接工作，通用性比较差。因此，当前技术还有待改进。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动铆接机的枪头，解决当前自动送铆钉枪头复杂孔位无法铆接且通用性差的问题。
本发明为解决上述技术问题而采用的技术方案是提供一种，包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。
进一步的，所述固定装置安装在枪托上，所述固定装置包括把手、锁板和卡扣，所述把手为近椭圆柱体，所述锁板和卡扣固定在把手同一端面，所述锁板固定枪头本体的头部，所述卡扣固定枪头本体的中部。
进一步的，所述把手靠近锁板的侧面设有扳机，所述扳机靠近锁板处安装有铆接感应器。
进一步的，所述气缸为双缸气缸，所述气缸通过气缸固定板固定在固定装置上，所述气缸上设有气缸调速阀，所述气缸固定板靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开座，所述枪头本体尾部设有枪尾连接头和尾部吹气接头。
进一步的，所述传动部包括固定结构、活动结构和连杆结构，所述连杆结构通过活动结构与固定结构连接。
进一步的，所述固定结构包括内侧立板、外侧立板和弹簧座，所述外侧立板通过气缸连接板固定在气缸上，所述内侧立板垂直固定在外侧立板上，所述弹簧座固定在外侧立板上，所述弹簧座顶部中间位置设有弹簧孔，所述弹簧孔中设有弹簧。
进一步的，所述活动结构包括上活动杆、下活动杆和活动杆连接件，所述连杆结构包括第一上连杆、第二上连杆、第一下连杆和第二下连杆，所述上活动杆和下活动杆结构相同，所述活动杆连接件两端分别与上活动杆一端和下活动杆一端轴承连接，所述上活动杆的另一端与内侧立板和第一上连杆中部轴承连接，所述下活动杆的另一端与内侧立板和第一下连杆中部轴承连接，所述第一上连杆一端与外侧立板连接另一端连接有上嘴连接件，所述第二上连杆一端与外侧立板连接另一端与上嘴连接件连接，所述第一下连杆一端与外侧立板连接另一端连接有下嘴托板连接件，所述第二下连杆一端与外侧立板连接另一端与下嘴托板连接件连接。
进一步的，所述活动连接件中部安装有柱塞杆，所述柱塞杆穿过弹簧和弹簧座的弹簧孔与气缸移动端连接。
进一步的，所述第一上连杆和第一下连杆尾部设有限位凸起，所述内侧立板上设有与所述限位凸起相匹配的活动孔。
进一步的，所述小嘴上钉部包括上嘴、下嘴和下嘴托板，所述上嘴固定在上嘴连接件侧面，所述下嘴固定在下嘴托板上，所述下嘴托板固定在下嘴托板连接件侧面；所述上嘴设有一个斜孔，所述斜孔与送钉连接管连通，所述上嘴内部呈圆弧形；所述下嘴呈圆弧形，所述下嘴内部靠近枪头本体处安装有磁铁，所述磁铁呈半圆柱形，所述磁铁轴心设有半圆柱形凹槽。
本发明对比现有技术有如下的有益效果：本发明提供的全自动铆接机的枪头，具有以下优点：1、自动铆钉机枪头结构小巧，操作灵活、枪体部分重量轻，送钉全自动，效率较人工手动上铆钉铆接成倍增长。2、枪头可以配合合适的送料机，将铆钉进行排序分钉，然后将铆钉送至枪头相关机构，然后配合动作将铆钉送至铆钉枪枪嘴。3、自动铆钉机枪头能适应诸多产品的全方位灵活铆接工作。4、适应多规格、多品种铆钉的送钉、铆接要求。5、枪头部分材质经过特殊热处理，硬度及强度较好，使用寿命长。6、铆钉铆接完成后，废钉杆直接回收至铆钉枪尾部废料盒中或送料机中的废料收集箱中。7、枪头采用多连杆机构，结构灵活，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明实施例中全自动铆接机的枪头结构示意图；
图2为本发明实施例中全自动铆接机的枪头的上钉机构结构示意图；
图3为本发明实施例中自动铆接机的枪头的气缸完全伸出时的结构示意图；
图4为本发明实施例中自动铆接机的枪头的气缸完全缩回时的结构示意图。
图中：
21枪头21-1尾部吹气接头22铆接感应器
22-1锁板23铆钉23-1第一上连接杆
24磁铁24-1第二上连接杆25下嘴托板
25-1第二下连接杆26下嘴26-1第一下连接杆
27下嘴托板连接件27-1内侧立板28上嘴连接件
28-1外侧立板29-1上活动杆29-2下活动杆
30上嘴30-1活动杆连接件31气缸
31-1气缸连接板32送钉连接管32-1弹簧座
33气缸固定板33-1柱塞杆34气缸调速阀
34-1弹簧35枪尾连接头35-1导开座
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
图1为本发明实施例中全自动铆接机的枪头结构示意图。
请参见图1，本发明提供的全自动铆接机的枪头21，包括上钉机构、固定装置和枪头本体，所述枪头本体固定在固定装置上，所述上钉机构安装在固定装置侧面，所述上钉机构包括气缸31、传动部和小嘴上钉部，所述传动部固定在气缸31的移动端，所述小嘴上钉部与传动部连接，所述小嘴上钉部在闭合状态时在枪头本体的上钉口的前方，并且与枪头本体同轴。
所述固定装置起枪头本体和上钉机构的作用，固定装置安装在枪托上，所述固定装置包括把手、锁板22-1和卡扣，所述把手为近椭圆柱体，所述锁板22-1和卡扣固定在把手同一端面，所述锁板22-1固定枪头本体的头部，所述卡扣固定枪头本体的中部。所述把手靠近锁板22-1的侧面设有扳机，所述扳机靠近锁板22-1处安装有铆接感应器22，按下扳机铆接感应器22给出送钉信号，通知设备进行送钉，当需要铆钉时，感应一次便可。
所述枪头本体完成铆钉的铆接工作，枪头本体尾部设有枪尾连接头35和尾部吹气接头21-1，废钉杆通过枪尾连接头35从枪头本体排出，通过连接收料管送至废钉收集箱中，当枪头部分与送钉部分距离比较长时，追加吹钉管，方便废钉杆远距离送至废钉收集箱。
所述气缸31为双缸气缸，气缸31移动端带动传动部移动，所述气缸31通过气缸固定板33固定在固定装置上，所述气缸31上设有气缸调速阀34，调节气缸的移动端的速度。所述气缸固定板33靠近枪头本体的头部的一侧固定有导开座35-1，导开座35-1可将下嘴托板连接件27和上嘴连接件28导开，从而间接的带动上嘴和下嘴张开。
请同时参见图2，所述传动部包括固定结构、活动结构和连杆结构，所述连杆结构通过活动结构与固定结构连接。所述固定结构包括内侧立板27-1、外侧立板28-1和弹簧座32-1，所述外侧立板28-1通过气缸连接板31-1固定在气缸31的移动端，所述内侧立板27-1垂直固定在外侧立板28-1上，所述弹簧座32-1固定在外侧立板28-1上，所述弹簧座32-1顶部中间位置设有弹簧孔，所述弹簧孔中固定有弹簧34-1。
所述活动结构包括上活动杆29-1、下活动杆29-2和活动杆连接件30-1，所述连杆结构包括第一上连杆23-1、第二上连杆24-1、第一下连杆26-1和第二下连杆25-1，所述上活动杆29-1和下活动杆29-2结构相同，所述活动杆连接件30-1两端分别与上活动杆29-1一端和下活动杆29-2一端轴承连接，所述上活动杆29-1的另一端与内侧立板27-1和第一上连杆23-1中部轴承连接，所述下活动杆29-2的另一端与内侧立板27-1和第一下连杆26-1中部轴承连接，所述第一上连杆23-1一端与外侧立板28-1连接另一端连接有上嘴连接件28，所述第二上连杆24-1一端与外侧立板28-1连接另一端与上嘴连接件28连接，所述第一下连杆26-1一端与外侧立板28-1连接另一端连接有下嘴托板连接件27，所述第二下连杆25-1一端与外侧立板28-1连接另一端与下嘴托板连接件27连接。
所述活动连接件30-1中部安装有柱塞杆33-1，所述柱塞杆33-1穿过弹簧34-1和弹簧座32-1连接到气缸31移动端，柱塞杆伸缩运动，控制整个小嘴上钉部的张开与闭合，当气缸31处于伸出状态时，弹簧34-1处于自由状态，小嘴上钉部闭合，当气缸带动整个上钉机构缩回运动时，上连杆与下连杆尾部轴承撞到导开座35(1),从而使上嘴30与下嘴26张开。
所述第一上连杆23-1和第一下连杆26-1尾部设有限位凸起，当上下嘴张开到一定位置时起限位左右，到一定开口程度后不能再张开。所述内侧立板27-1上设有活动孔，所述活动孔与连杆尾部的限位凸起相匹配，限定了上活动杆29-1和下活动杆29-2的活动区域。
所述小嘴上钉部包括上嘴30、下嘴26和下嘴托板25，所述上嘴29固定在上嘴连接件28侧面，所述下嘴26固定在下嘴托板25上，所述下嘴托板25固定在下嘴托板连接件27侧面，所述上嘴30设有一个斜孔，所述斜孔与送钉连接管32连通，所述上嘴30内部呈圆弧形。所述下嘴26呈圆弧形，所述下嘴26内部靠近枪头本体处安装有磁铁24，所述磁铁24呈半圆柱形，所述磁铁24轴心设有半圆柱形凹槽，铆钉23通过上嘴吹入时，依靠磁力吸住铆钉23的尾杆，方便将铆钉23送至枪头本体枪嘴，将铆钉固定在枪嘴固定位置，使得全方位铆接时铆钉23位置不变。
本发明提供的全自动铆接机的枪头，实际工作时流程如下：握住枪头21把手按下扳机，铆接感应器22检测到送铆钉23请求信号，气缸31接受信号气缸31移动端伸出，小嘴上钉部闭合，此时状态如图3所示，铆钉23通过外接送料机、送钉连接管32、上嘴30送至下嘴26中，由于铆钉头子法兰比较大，铆钉23被挡住，其尾杆开始旋转，直至尾杆旋转至水平状态被磁铁24吸住，气缸31开始缩回，导开座35-1与上嘴连接件28、小嘴托板连接件27有一定的距离，当铆钉尾杆伸入枪头本体的枪嘴后，上嘴连接件28、小嘴托板连接件27接触导开座35-1，导开座前端呈现逐渐变大的形状，直至上嘴30和下嘴26全部撑开，与枪嘴没有干涉为止，此时状态如图4所示，便完成整个将铆钉23顺利送至铆钉枪枪嘴动作流程。铆钉在枪头本体自身的吸力作用下，作业员可以寻找产品孔位进行全方位的铆接工作。作业员手持枪头对准铆接孔位进行铆接，直至铆钉钉杆被完全拉断，拉断后铆钉法兰与尾杆脱离，尾杆在枪头本体的吸力下依次通过枪头本体内部活塞、枪尾连接头35排出，完成整个送料、铆接流程。
综上所述，本发明提供的全自动铆接机的枪头，采用小型双缸气缸、连杆机构等结合，不改变铆钉枪本体结构情况下，在铆钉枪枪嘴追加上钉机构等零部件将铆钉送至铆钉枪枪嘴，其上钉机构与铆钉枪枪嘴错开一定的距离能完成比较复杂工位的铆接任务，不会与需要铆接的工位产生干涉，结构轻巧、操作方便、适用于多种铆钉、使用寿命长。
虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。