本发明涉及一种led-br灯装配技术，尤其是涉及一种可实现led-br灯自动化装配的设备。
背景技术：
随着led照明的不断成熟和市场占有量的不断增加，大规模生产以及价格降低已成为增长的动力。自动化生产是大规模生产以及降价的一个主要途径。
led-br灯是一种大量应用的方向灯，现有的led-br灯如图1所示，其通常包括灯头11、灯壳12、透光罩15以及安装在灯壳12内部的驱动电源16、散热反光杯17和led光源板18，灯壳12通常为中空的喇叭管结构，灯壳12的上部为宽口部13且下部为窄口部14，灯壳12的宽口部13的顶端与透光罩15采用卡扣或粘接方式连接，灯壳12的窄口部14的下部与灯头11螺纹旋合连接，驱动电源16安装在灯壳12的窄口部14的卡槽(图中未示出)内，散热反光杯17安装在灯壳12的宽口部13内且位于驱动电源16的上方，led光源板18安装在散热反光杯17的底面上，驱动电源16上凸出的焊接头19朝上穿过散热反光杯17和led光源板18后与led光源板18焊接。这种led-br灯装配有多个工序且目前采用手工进行装配，比如驱动电源16安装、散热反光杯17安装、驱动电源16和led光源板18的焊接、灯头11的安装与电连接等，手工装配不仅装配效率低下，而且装配的led-br灯的一致性差。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种可实现led-br灯自动化装配的设备，利用其装配led-br灯不仅大幅提高了装配效率，而且使得装配完的led-br灯的一致性好。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可实现led-br灯自动化装配的设备，其特征在于：包括多工位体系，所述的多工位体系包括部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构；所述的部件组装机构用于抓取宽口部朝上的灯壳并定位、抓取驱动电源并竖直放入灯壳的窄口部内使驱动电源的下部卡入灯壳的窄口部内的卡槽中、抓取散热反光杯并放入灯壳的宽口部内使散热反光杯装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过散热反光杯的杯底上设置的中心通孔、抓取led光源板并置放于散热反光杯的杯底上使led光源板装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上并使驱动电源的上部凸出的焊接头穿过led光源板上设置的中心通孔，使灯壳、驱动电源、散热反光杯和led光源板组装在一起构成灯体；所述的螺钉固定机构利用螺钉使led光源板和散热反光杯安装于灯壳的宽口部内设置的安装柱上；所述的电极连接机构利用锡丝对led光源板的电极与驱动电源的电极进行点焊使led光源板的电极与驱动电源的电极电连接；所述的电源边线理顺机构用于折弯已伸出灯壳的窄口部出口的电源边线并修剪掉多余部分后使电源边线贴于灯壳的窄口部的外螺纹表面上；所述的灯体倒转机构用于倒转灯体使灯壳的窄口部朝上以便于进行后续灯头安装；所述的电源中线理顺机构用于夹直电源中线并定位电源中线至灯壳的窄口部出口的中央位置处；所述的灯头安装机构用于将螺口朝下的灯头安放于灯壳的窄口部出口上并确保电源中线穿过灯头上设置的铆钉孔、通过施压方式将灯头压装于灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的电源中线剪平机构用于剪掉电源中线伸出灯头上设置的铆钉孔外的多余部分；所述的灯体试亮机构用于检测灯体是否能正常点亮；所述的铆钉安装机构用于将根部朝下的铆钉打入灯头上设置的铆钉孔内、通过施压方式将铆钉的根部完全压入灯头上设置的铆钉孔内；所述的灯头一致性检测机构用于检测灯头是否已完全安装至灯壳的窄口部的外螺纹上；所述的灯头打点锁紧机构用于对灯头与灯壳的窄口部的连接位置沿周向进行多处打点挤压以确保灯头锁紧在灯壳的窄口部的外螺纹上。
该设备还包括第一转盘和第二转盘，所述的部件组装机构、所述的螺钉固定机构、所述的电极连接机构、所述的电源边线理顺机构、所述的灯体倒转机构围绕所述的第一转盘依次设置，所述的第一转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的窄口部相适配的第一定位容纳腔，所述的电源中线理顺机构、所述的灯头安装机构、所述的电源中线剪平机构、所述的灯体试亮机构、所述的铆钉安装机构、所述的灯头一致性检测机构、所述的灯头打点锁紧机构围绕所述的第二转盘依次设置，所述的第二转盘上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳的宽口部相适配的第二定位容纳腔。在led-br灯的装配过程中，先是安装内部即安装驱动电源、散热反光杯和led光源板，此时要求灯壳的宽口部朝上，后是安装外部即安装灯头和铆钉，此时要求灯壳的窄口部朝上，因此将该设备分为两个区域，即第一转盘和第二转盘，在第一转盘上处理的灯体的灯壳的宽口部朝上，在第二转盘上处理的灯体的灯壳的窄口部朝上。
驱动电源的零线连接线位于灯壳的窄口部出口边缘用于与灯头侧壁连接，称为“边线”，所述的电源边线理顺机构由边线折弯修剪机构和边线贴边机构组成，所述的边线折弯修剪机构包括由折弯用气缸、折弯用安装台、折弯用电机和折弯头构成的折弯机构和由修剪用气缸、修剪用安装台和修剪用气动剪刀构成的修剪机构，所述的边线贴边机构包括贴边用气爪和贴边用夹持手；所述的折弯用气缸水平安装，所述的折弯用气缸的气缸杆与所述的折弯用安装台连接，所述的折弯用电机水平安装于所述的折弯用安装台上，所述的折弯头通过水平连轴与所述的折弯用电机的输出轴连接，所述的折弯头上设置有一个与电源边线相适配的边线容纳缺口，所述的折弯用气缸推动所述的折弯用安装台带动所述的折弯头向前运动使电源边线位于所述的边线容纳缺口内，所述的折弯用电机驱动所述的折弯头转动以折弯外露于灯壳的窄口部出口的部分电源边线使其靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面；所述的修剪用气缸水平安装，所述的修剪用气缸的气缸杆与所述的修剪用安装台连接，所述的修剪用气动剪刀水平安装于所述的修剪用安装台上，所述的修剪用气缸推动所述的修剪用安装台带动所述的修剪用气动剪刀向前运动使所述的修剪用气动剪刀的剪刀头伸向靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线，所述的修剪用气缸控制所述的修剪用气动剪刀剪掉电源边线多余部分；所述的贴边用气爪与所述的贴边用夹持手连接，所述的贴边用气爪控制所述的贴边用夹持手夹住灯壳的窄口部使原本靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳的窄口部的外螺纹表面上。在此，贴边用夹持手可采用以下结构，其由两个金属块组成，金属块开设有半圆形孔，两个半圆形孔相对构成一个与灯壳的窄口部相适配的夹持孔，贴边用气爪控制贴边用夹持手打开，灯壳的窄口部进入贴边用夹持手中后，贴边用气爪控制贴边用夹持手闭合夹住灯壳的窄口部使原本靠近灯壳的窄口部的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳的窄口部的外螺纹表面上。
所述的灯体倒转机构由第一倒转用气缸、竖直移动板、第二倒转用气缸、齿轮、齿条、倒转用气爪、倒转用夹持手组成，所述的第一倒转用气缸竖直安装，所述的第一倒转用气缸的气缸杆与所述的竖直移动板的顶端连接，所述的第二倒转用气缸竖直安装于所述的竖直移动板的前端面上，所述的第二倒转用气缸的气缸杆通过竖直连轴与所述的齿轮连接，所述的齿条竖直安装于所述的竖直移动板上，所述的齿轮与所述的齿条啮合，所述的倒转用气爪通过横向连杆与所述的齿轮连接，所述的倒转用气爪与所述的倒转用夹持手一体连接，所述的第一倒转用气缸推动所述的竖直移动板上下移动使所述的倒转用夹持手的位置与灯壳的宽口部边缘的位置相对应，所述的倒转用气爪控制所述的倒转用夹持手夹住灯壳的宽口部边缘，所述的第二倒转用气缸推动所述的齿轮在所述的齿条上滚动使所述的倒转用气爪和所述的倒转用夹持手做圆周运动进行倒转使灯壳的窄口部朝上。在此，倒转用气爪和倒转用夹持手倒转的角度可通过齿轮在齿条上滚动的位移进行控制，而齿条的长短则可通过在竖直移动板的底端设置一个调节螺丝来实现。
驱动电源的火线连接线位于灯壳的窄口部出口的中央位置，称为“中线”，所述的电源中线理顺机构由夹直机构和定位机构组成，所述的夹直机构包括由水平安装的第一夹直气缸和水平安装的第一夹直气爪构成的水平夹直机构和由竖直安装的第二夹直气缸和竖直安装的第二夹直气爪构成的竖直夹直机构，所述的第一夹直气缸的气缸杆与所述的第一夹直气爪连接，所述的第二夹直气缸的气缸杆与所述的第二夹直气爪连接，所述的第一夹直气缸控制所述的第一夹直气爪夹直电源中线的下部并防止夹住的电源中线前后晃动，所述的第二夹直气缸控制所述的第二夹直气爪夹直电源中线的上部并防止夹住的电源中线左右晃动；所述的定位机构包括由硬性定位用气缸和硬性定位用定位夹构成的硬性定位机构和由柔性定位用气缸、弹簧组件和柔性定位用定位夹构成的柔性定位机构，所述的硬性定位用气缸水平安装，所述的硬性定位用气缸的气缸杆与所述的硬性定位用定位夹连接，所述的柔性定位用气缸水平安装，所述的柔性定位用气缸的气缸杆通过所述的弹簧组件与所述的柔性定位用定位夹连接，所述的硬性定位用定位夹与所述的柔性定位用定位夹的结构相同，其由多块具有v型缺口的水平定位片间隔连接构成，所述的硬性定位用定位夹上的所述的v型缺口与所述的柔性定位用定位夹上的所述的v型缺口保持相对，工作时所述的硬性定位用定位夹上的所述的水平定位片插入到所述的柔性定位用定位夹上的所述的水平定位片之间的间隔中、所述的柔性定位用定位夹上的所述的水平定位片插入到所述的硬性定位用定位夹上的所述的水平定位片之间的间隔中以定位电源中线至灯壳的窄口部出口的中央位置上。在柔性定位机构中设置弹簧组件是为了当硬性定位用定位夹和柔性定位用定位夹各自的水平定位片相互插入过程中发生碰撞时，柔性定位用定位夹可通过弹簧收缩，防止硬性定位用定位夹或柔性定位用定位夹损坏；弹簧组件可采用如下结构，其包括弹簧轴和套设于弹簧轴上的弹簧，弹簧轴的一端通过固定板与柔性定位用气缸的气缸杆连接，弹簧轴的另一端与柔性定位用定位夹活动连接，弹簧介于固定板与柔性定位用定位夹之间。
所述的电源中线剪平机构由夹紧机构和剪断机构组成，所述的夹紧机构由夹紧用气缸和夹紧用气爪组成，所述的夹紧用气缸的气缸杆与所述的夹紧用气爪连接，所述的剪断机构由剪断用气缸和剪断用气动剪刀组成，所述的剪断用气缸的气缸杆与所述的剪断用气动剪刀连接，所述的夹紧用气缸推动所述的夹紧用气爪竖直向下移动至电源中线的顶端时控制所述的夹紧用气爪夹取电源中线的顶端，所述的剪断用气缸推动所述的剪断用气动剪刀的剪刀头伸向电源中线剪掉电源中线伸出灯头上设置的铆钉孔外的多余部分。由于剪下的多余部分仍被夹紧用气爪夹住，因此通过夹紧用气缸使夹紧用气爪收缩，可将剪下的多余部分放至废料盒中。
所述的灯体试亮机构由竖直安装的试亮用气缸、支撑板及安装于所述的支撑板上的外电极和内电极组成，所述的试亮用气缸的气缸杆与所述的支撑板连接，所述的外电极为中空的圆柱形电极，所述的外电极的轴向通孔与灯头相适配，所述的外电极用于套接于灯头外，所述的内电极位于所述的外电极的轴向通孔内且与所述的外电极互不接触，所述的内电极由竖直连杆、y型电极和绝缘垫组成，所述的竖直连杆的顶端与所述的支撑板活动连接，所述的竖直连杆的底端与所述的y型电极的一个上枝叉活动连接，所述的绝缘垫水平固定于所述的y型电极的另一个上枝叉上，所述的y型电极的下枝叉用于插入到灯头上设置的铆钉孔内与电源中线接触；所述的试亮用气缸推动所述的支撑板带动所述的外电极和所述的内电极竖直向下移动，使所述的外电极套接于灯头外，同时使所述的y型电极的下枝叉通过所述的竖直连杆的运动先折弯位于灯头上设置的铆钉孔内的部分电源中线后插入到灯头上设置的铆钉孔内与电源中线接触形成电路回路进行点亮检测。在此，y型电极的下枝叉通过竖直连杆的运动折弯位于灯头上设置的铆钉孔内的部分电源中线的过程中折弯的电源中线可能与外电极触碰形成短路，因此设置绝缘垫可避免这种情况的发生。
所述的灯头一致性检测机构由检测用气缸和检测用压板组成，所述的检测用气缸竖直安装，所述的检测用压板水平布置，所述的检测用气缸的气缸杆与所述的检测用压板的一端连接，所述的检测用压板的另一端开设有一个直径小于灯头螺纹外径的圆形孔，所述的检测用气缸推动所述的检测用压板竖直向下移动使所述的圆形孔套入灯头的顶部后下压灯头以保持一致性。
所述的电极连接机构由焊料输送机构和焊接机构组成，所述的焊料输送机构由焊料安装座和焊料输送平台组成，所述的焊料安装座上安装有锡丝卷，所述的焊料输送平台的上端面上设置有喇叭状的锡丝导入管和一对输线用齿轮，两个所述的输线用齿轮之间留有能够通过锡丝的输线间隙，所述的锡丝导入管的宽口端正对所述的锡丝卷，所述的锡丝导入管的窄口端正对所述的输线间隙，所述的焊料输送平台的下端面上设置有输线用电机，所述的输线用电机的输出轴与两个所述的输线用齿轮连接，所述的锡丝卷上的锡丝穿过所述的锡丝导入管和所述的输线间隙后所述的输线用电机驱动两个所述的输线用齿轮相向转动将锡丝拉直并输出；所述的焊接机构由支架、移动驱动机构、竖直连接臂和焊枪组成，所述的支架上设置有一个倒u型槽，所述的倒u型槽的一端的正下方位置作为待焊位置区，所述的倒u型槽的另一端的正下方位置作为焊接位置区，所述的焊接位置区对应led光源板的电极与驱动电源的电极的焊接位置，所述的移动驱动机构安装于所述的支架上，所述的移动驱动机构与所述的竖直连接臂的顶端连接，所述的焊枪连接于所述的竖直连接臂的底端上，所述的移动驱动机构驱动所述的竖直连接臂带动所述的焊枪沿所述的倒u型槽移动，使所述的焊枪位于所述的待焊位置区时所述的焊枪接触所述的焊料输送机构输出的锡丝实现上锡，并使所述的焊枪位于所述的焊接位置区时所述的焊枪对led光源板的电极与驱动电源的电极进行点焊。
所述的螺钉固定机构由螺钉传送机构和螺钉锁紧机构组成，所述的螺钉锁紧机构由竖直安装的锁紧用气缸、安装架、电批、竖直设置的万向轴、锁嘴组成，所述的锁紧用气缸的气缸杆与所述的安装架连接，所述的电批安装于所述的安装架上，所述的电批与所述的万向轴的顶端连接，所述的万向轴的底端与所述的锁嘴连接，所述的锁嘴的底端用于连接末端朝下的螺钉，所述的锁嘴的底端连接的螺钉正对灯壳的宽口部内设置的安装柱，所述的锁紧用气缸推动所述的安装架带动所述的锁嘴竖直上下移动，所述的电批带动所述的锁嘴顺时针或逆时针转动；所述的螺钉传送机构通过振动或气动形式传送螺钉至所述的锁嘴的底端，所述的锁紧用气缸推动所述的安装架带动所述的锁嘴竖直向下移动，使所述的锁嘴的底端连接的螺钉穿过led光源板上设置的安装孔和散热反光杯的杯底上设置的安装孔后打入灯壳的宽口部内设置的安装柱的螺孔内，所述的电批通过所述的万向轴带动所述的锁嘴转动使螺钉锁紧led光源板、散热反光杯和灯壳。在此，螺钉传送机构可采用常规技术；在具体设计时可布置一个或多个螺钉锁紧机构，布置多个螺钉锁紧机构时可同时操作将多个螺钉一次性锁住。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
该设备将用于组装驱动电源、散热反光杯、led光源板和灯壳的部件组装机构、螺钉固定机构、电极连接机构、电源边线理顺机构、灯体倒转机构、电源中线理顺机构、灯头安装机构、电源中线剪平机构、灯体试亮机构、铆钉安装机构、灯头一致性检测机构、灯头打点锁紧机构结合成一个多工位体系，利用该多工位体系对led-br灯进行自动化装配，不仅大幅提高了装配效率，而且使得装配完的led-br灯的一致性好。
附图说明
图1为现有的led-br灯的分解结构示意图；
图2为本发明的设备的俯视图；
图3a为本发明的设备中的电源边线理顺机构中的边线折弯修剪机构的结构示意图；
图3b为本发明的设备中的电源边线理顺机构中的边线贴边机构的结构示意图；
图4为本发明的设备中的灯体倒转机构的结构示意图；
图5a为本发明的设备中的电源中线理顺机构中的水平夹直机构的结构示意图；
图5b为本发明的设备中的电源中线理顺机构中的竖直夹直机构的结构示意图；
图5c为本发明的设备中的电源中线理顺机构中的定位机构的整体结构示意图；
图5d为本发明的设备中的电源中线理顺机构中的定位机构的分解结构示意图；
图6为本发明的设备中的电源中线剪平机构的结构示意图；
图7a为本发明的设备中的灯体试亮机构的整体结构示意图；
图7b为本发明的设备中的灯体试亮机构的部分结构示意图；
图7c为本发明的设备中的灯体试亮机构中的内电极的结构示意图；
图8为本发明的设备中的灯头一致性检测机构的结构示意图；
图9a为本发明的设备中的电极连接机构中的焊料输送机构的结构示意图；
图9b为本发明的设备中的电极连接机构中的焊接机构的结构示意图；
图10为本发明的设备中的螺钉固定机构中的螺钉锁紧机构的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明提出的一种可实现led-br灯自动化装配的设备，该设备装配的led-br灯的通常结构如图1所示，该设备如图2所示，其包括多工位体系a、第一转盘b和第二转盘c，多工位体系a包括部件组装机构d、螺钉固定机构e、电极连接机构f、电源边线理顺机构g、灯体倒转机构h、电源中线理顺机构i、灯头安装机构j、电源中线剪平机构k、灯体试亮机构l、铆钉安装机构m、灯头一致性检测机构n、灯头打点锁紧机构p，部件组装机构d、螺钉固定机构e、电极连接机构f、电源边线理顺机构g、灯体倒转机构h围绕第一转盘b依次设置，第一转盘b上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳12的窄口部14相适配的第一定位容纳腔b1，电源中线理顺机构i、灯头安装机构j、电源中线剪平机构k、灯体试亮机构l、铆钉安装机构m、灯头一致性检测机构n、灯头打点锁紧机构p围绕第二转盘c依次设置，第二转盘c上沿周向设置有一圈用于置放灯体且与灯壳12的宽口部13相适配的第二定位容纳腔c1，在led-br灯的装配过程中，先是安装内部即安装驱动电源16、散热反光杯17和led光源板18，此时要求灯壳12的宽口部13朝上，后是安装外部即安装灯头11和铆钉(图1中未示出)，此时要求灯壳12的窄口部14朝上，因此将该设备分为两个区域，即第一转盘b和第二转盘c，在第一转盘b上处理的灯体的灯壳12的宽口部13朝上，在第二转盘c上处理的灯体的灯壳12的窄口部14朝上；部件组装机构d用于抓取宽口部13朝上的灯壳12并定位、抓取驱动电源16并竖直放入灯壳12的窄口部14内使驱动电源16的下部卡入灯壳12的窄口部14内的卡槽中、抓取散热反光杯17并放入灯壳12的宽口部13内使散热反光杯17装于灯壳12的宽口部13内设置的安装柱(图1中未示出)上并使驱动电源16的上部凸出的焊接头19穿过散热反光杯17的杯底上设置的中心通孔、抓取led光源板18并置放于散热反光杯17的杯底上使led光源板18装于灯壳12的宽口部13内设置的安装柱上并使驱动电源16的上部凸出的焊接头19穿过led光源板18上设置的中心通孔，使灯壳12、驱动电源16、散热反光杯17和led光源板18组装在一起构成灯体；螺钉固定机构e利用螺钉901(参见图10)使led光源板18和散热反光杯17安装于灯壳12的宽口部13内设置的安装柱上；电极连接机构f利用锡丝902(参见图9a)对led光源板18的电极与驱动电源16的电极进行点焊使led光源板18的电极与驱动电源16的电极电连接；电源边线理顺机构g用于折弯已伸出灯壳的窄口部14出口的电源边线并修剪掉多余部分后使电源边线贴于灯壳12的窄口部14的外螺纹表面上；灯体倒转机构h用于倒转灯体使灯壳12的窄口部14朝上以便于进行后续灯头11安装；电源中线理顺机构i用于夹直电源中线并定位电源中线至灯壳12的窄口部14出口的中央位置处；灯头安装机构j用于将螺口朝下的灯头11安放于灯壳12的窄口部14出口上并确保电源中线穿过灯头11上设置的铆钉孔(图1中未示出)、通过施压方式将灯头11压装于灯壳12的窄口部14的外螺纹上；电源中线剪平机构k用于剪掉电源中线伸出灯头11上设置的铆钉孔外的多余部分；灯体试亮机构l用于检测灯体是否能正常点亮；铆钉安装机构m用于将根部朝下的铆钉打入灯头11上设置的铆钉孔内、通过施压方式将铆钉的根部完全压入灯头11上设置的铆钉孔内；灯头一致性检测机构n用于检测灯头11是否已完全安装至灯壳12的窄口部14的外螺纹上；灯头打点锁紧机构p用于对灯头11与灯壳12的窄口部14的连接位置沿周向进行多处打点挤压以确保灯头11锁紧在灯壳12的窄口部14的外螺纹上。
在本实施例中，驱动电源16的零线连接线位于灯壳12的窄口部14出口边缘用于与灯头11侧壁连接，称为“边线”，电源边线理顺机构g由图3a所示的边线折弯修剪机构101和图3b所示的边线贴边机构102组成，边线折弯修剪机构101包括由折弯用气缸103、折弯用安装台104、折弯用电机105和折弯头106构成的折弯机构和由修剪用气缸107、修剪用安装台108和修剪用气动剪刀109构成的修剪机构，边线贴边机构102包括贴边用气爪110和贴边用夹持手111；折弯用气缸103水平安装，折弯用气缸103的气缸杆与折弯用安装台104连接，折弯用电机105水平安装于折弯用安装台104上，折弯头106通过水平连轴112与折弯用电机105的输出轴连接，折弯头106上设置有一个与电源边线相适配的边线容纳缺口113，折弯用气缸103推动折弯用安装台104带动折弯头106向前运动使电源边线位于边线容纳缺口113内，折弯用电机105驱动折弯头106转动以折弯外露于灯壳12的窄口部14出口的部分电源边线使其靠近灯壳12的窄口部14的外螺纹表面；修剪用气缸107水平安装，修剪用气缸107的气缸杆与修剪用安装台108连接，修剪用气动剪刀109水平安装于修剪用安装台108上，修剪用气缸107推动修剪用安装台108带动修剪用气动剪刀109向前运动使修剪用气动剪刀109的剪刀头114伸向靠近灯壳12的窄口部14的外螺纹表面的部分电源边线，修剪用气缸107控制修剪用气动剪刀109剪掉电源边线多余部分；贴边用气爪110与贴边用夹持手111连接，贴边用气爪110控制贴边用夹持手111夹住灯壳12的窄口部14使原本靠近灯壳12的窄口部14的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳12的窄口部14的外螺纹表面上。在此，贴边用夹持手111可采用以下结构，其由两个金属块115组成，金属块115开设有半圆形孔，两个半圆形孔相对构成一个与灯壳12的窄口部14相适配的夹持孔116，贴边用气爪110控制贴边用夹持手111打开，灯壳12的窄口部14进入贴边用夹持手111中后，贴边用气爪110控制贴边用夹持手111闭合夹住灯壳12的窄口部14使原本靠近灯壳12的窄口部14的外螺纹表面的部分电源边线贴紧于灯壳12的窄口部14的外螺纹表面上。
在本实施例中，如图4所示，灯体倒转机构h由第一倒转用气缸120、竖直移动板121、第二倒转用气缸122、齿轮123、齿条124、倒转用气爪125、倒转用夹持手126组成，第一倒转用气缸120竖直安装，第一倒转用气缸120的气缸杆与竖直移动板121的顶端连接，第二倒转用气缸122竖直安装于竖直移动板121的前端面上，第二倒转用气缸122的气缸杆通过竖直连轴127与齿轮123连接，齿条124竖直安装于竖直移动板121上，齿轮123与齿条124啮合，倒转用气爪125通过横向连杆128与齿轮123连接，倒转用气爪125与倒转用夹持手126一体连接，第一倒转用气缸120推动竖直移动板121上下移动使倒转用夹持手126的位置与灯壳12的宽口部13边缘的位置相对应，倒转用气爪125控制倒转用夹持手126夹住灯壳12的宽口部13边缘，第二倒转用气缸122推动齿轮123在齿条124上滚动使倒转用气爪125和倒转用夹持手126做圆周运动进行倒转使灯壳12的窄口部14朝上。在此，倒转用气爪125和倒转用夹持手126倒转的角度可通过齿轮123在齿条124上滚动的位移进行控制，而齿条124的长短则可通过在竖直移动板121的底端设置一个调节螺丝129来实现。
在本实施例中，驱动电源16的火线连接线位于灯壳的窄口部14出口的中央位置，称为“中线”，电源中线理顺机构i由图5a、图5b所示的夹直机构130和图5c、图5d所示的定位机构131组成，夹直机构130包括由水平安装的第一夹直气缸132和水平安装的第一夹直气爪133构成的水平夹直机构134(如图5a所示)和由竖直安装的第二夹直气缸135和竖直安装的第二夹直气爪136构成的竖直夹直机构137(如图5b所示)，第一夹直气缸132的气缸杆与第一夹直气爪133连接，第二夹直气缸135的气缸杆与第二夹直气爪136连接，第一夹直气缸132控制第一夹直气爪133夹直电源中线的下部并防止夹住的电源中线前后晃动，第二夹直气缸135控制第二夹直气爪136夹直电源中线的上部并防止夹住的电源中线左右晃动；定位机构131包括由硬性定位用气缸138和硬性定位用定位夹139构成的硬性定位机构140和由柔性定位用气缸141、弹簧组件142和柔性定位用定位夹143构成的柔性定位机构144，硬性定位用气缸138水平安装，硬性定位用气缸138的气缸杆与硬性定位用定位夹139连接，柔性定位用气缸141水平安装，柔性定位用气缸141的气缸杆通过弹簧组件142与柔性定位用定位夹143连接，硬性定位用定位夹139与柔性定位用定位夹143的结构相同，其由多块具有v型缺口145的水平定位片146间隔连接构成，硬性定位用定位夹139上的v型缺口145与柔性定位用定位夹143上的v型缺口145保持相对，工作时硬性定位用定位夹139上的水平定位片146插入到柔性定位用定位夹143上的水平定位片146之间的间隔中、柔性定位用定位夹143上的水平定位片146插入到硬性定位用定位夹139上的水平定位片146之间的间隔中以定位电源中线至灯壳的窄口部14出口的中央位置上。在柔性定位机构144中设置弹簧组件142是为了当硬性定位用定位夹139和柔性定位用定位夹143各自的水平定位片146相互插入过程中发生碰撞时，柔性定位用定位夹143可通过弹簧147收缩，防止硬性定位用定位夹139或柔性定位用定位夹143损坏；弹簧组件142可采用如下结构，其包括弹簧轴148和套设于弹簧轴148上的弹簧147，弹簧轴148的一端通过固定板149与柔性定位用气缸141的气缸杆连接，弹簧轴148的另一端与柔性定位用定位夹143活动连接，弹簧147介于固定板149与柔性定位用定位夹143之间。
在本实施例中，如图6所示，电源中线剪平机构k由夹紧机构160和剪断机构161组成，夹紧机构160由夹紧用气缸163和夹紧用气爪164组成，夹紧用气缸163的气缸杆与夹紧用气爪164连接，剪断机构161由剪断用气缸165和剪断用气动剪刀166组成，剪断用气缸165的气缸杆与剪断用气动剪刀166连接，夹紧用气缸163推动夹紧用气爪164竖直向下移动至电源中线的顶端时控制夹紧用气爪164夹取电源中线的顶端，剪断用气缸165推动剪断用气动剪刀166的剪刀头167伸向电源中线剪掉电源中线伸出灯头11上设置的铆钉孔外的多余部分。由于剪下的多余部分仍被夹紧用气爪164夹住，因此通过夹紧用气缸163使夹紧用气爪164收缩，可将剪下的多余部分放至废料盒中。
在本实施例中，如图7a、图7b和图7c所示，灯体试亮机构l由竖直安装的试亮用气缸170、支撑板171及安装于支撑板171上的外电极172和内电极173组成，试亮用气缸170的气缸杆与支撑板171连接，外电极172为中空的圆柱形电极，外电极172的轴向通孔与灯头11相适配，外电极172用于套接于灯头11外，内电极173位于外电极172的轴向通孔内且与外电极172互不接触，内电极173由竖直连杆174、y型电极175和绝缘垫176组成，竖直连杆174的顶端与支撑板171活动连接，竖直连杆174的底端与y型电极175的一个上枝叉活动连接，绝缘垫176水平固定于y型电极175的另一个上枝叉上，y型电极175的下枝叉用于插入到灯头11上设置的铆钉孔内与电源中线接触；试亮用气缸170推动支撑板171带动外电极172和内电极173竖直向下移动，使外电极172套接于灯头11外，同时使y型电极175的下枝叉通过竖直连杆174的运动先折弯位于灯头11上设置的铆钉孔内的部分电源中线后插入到灯头11上设置的铆钉孔内与电源中线接触形成电路回路进行点亮检测。在此，y型电极175的下枝叉通过竖直连杆174的运动折弯位于灯头11上设置的铆钉孔内的部分电源中线的过程中折弯的电源中线可能与外电极172触碰形成短路，因此设置绝缘垫176可避免这种情况的发生。
在本实施例中，如图8所示，灯头一致性检测机构n由检测用气缸180和检测用压板181组成，检测用气缸180竖直安装，检测用压板181水平布置，检测用气缸180的气缸杆与检测用压板181的一端连接，检测用压板181的另一端开设有一个直径小于灯头11螺纹外径的圆形孔182，检测用气缸180推动检测用压板181竖直向下移动使圆形孔182套入灯头11的顶部后下压灯头11以保持一致性。
在本实施例中，电极连接机构f由图9a所示的焊料输送机构185和图9b所示的焊接机构186组成，焊料输送机构185由焊料安装座187和焊料输送平台188组成，焊料安装座187上安装有锡丝卷189，焊料输送平台188的上端面上设置有喇叭状的锡丝导入管190和一对输线用齿轮191，两个输线用齿轮191之间留有能够通过锡丝的输线间隙(图中未示出)，锡丝导入管190的宽口端正对锡丝卷189，锡丝导入管190的窄口端正对输线间隙，焊料输送平台188的下端面上设置有输线用电机192，输线用电机192的输出轴与两个输线用齿轮191连接，锡丝卷189上的锡丝902穿过锡丝导入管190和输线间隙后输线用电机192驱动两个输线用齿轮191相向转动将锡丝902拉直并输出，图9a中内侧的输线用齿轮191顺时针转动，而外侧的输线用齿轮191逆时针转动；焊接机构186由支架193、移动驱动机构(图中未示出)、竖直连接臂194和焊枪195组成，支架193上设置有一个倒u型槽196，倒u型槽196的一端的正下方位置作为待焊位置区，倒u型槽196的另一端的正下方位置作为焊接位置区，焊接位置区对应led光源板18的电极与驱动电源16的电极的焊接位置，移动驱动机构安装于支架193上，移动驱动机构与竖直连接臂194的顶端连接，焊枪195连接于竖直连接臂194的底端上，移动驱动机构驱动竖直连接臂194带动焊枪195沿倒u型槽196移动，使焊枪195位于待焊位置区时焊枪195接触焊料输送机构185输出的锡丝902实现上锡，并使焊枪195位于焊接位置区时焊枪195对led光源板18的电极与驱动电源16的电极进行点焊。
在本实施例中，螺钉固定机构e由螺钉传送机构(图中未示出)和图10所示的螺钉锁紧机构200组成，螺钉锁紧机构200由竖直安装的锁紧用气缸201、安装架202、电批203、竖直设置的万向轴204、锁嘴205组成，锁紧用气缸201的气缸杆与安装架202连接，电批203安装于安装架202上，电批203与万向轴204的顶端连接，万向轴204的底端与锁嘴205连接，锁嘴205的底端用于连接末端朝下的螺钉901，锁嘴205的底端连接的螺钉901正对灯壳12的宽口部13内设置的安装柱，锁紧用气缸201推动安装架202带动锁嘴205竖直上下移动，电批203带动锁嘴205顺时针或逆时针转动；螺钉传送机构通过振动或气动形式传送螺钉901至锁嘴205的底端，锁紧用气缸201推动安装架202带动锁嘴205竖直向下移动，使锁嘴205的底端连接的螺钉901穿过led光源板18上设置的安装孔和散热反光杯17的杯底上设置的安装孔后打入灯壳12的宽口部13内设置的安装柱的螺孔内，电批203通过万向轴204带动锁嘴205转动使螺钉901锁紧led光源板18、散热反光杯17和灯壳12。在此，螺钉传送机构可采用常规技术；在具体设计时可布置一个或多个螺钉锁紧机构200，布置多个螺钉锁紧机构200时可同时操作将多个螺钉一次性锁住。
在本实施例中，部件组装机构d由各部件的抓取机构组成，包括灯壳抓取机构、驱动电源抓取机构、散热反光杯抓取机构和led光源板抓取机构，上述抓取机构的基础构件可采用相同的结构，但这些抓取机构根据所抓取的部件的不同采用不同类型的抓手，如爪形、圆形等；上述抓取机构也可直接采用现有技术。
在本实施例中，灯头安装机构j可采用如下结构，其由灯头预安装机构和灯头压入机构组成，灯头预安装机构用于使灯头上设置的铆钉孔沿电源中线套入将螺口朝下的灯头安装至灯壳的窄口部的外螺纹上，一般由上灯头机械手和用于夹住电源中线的夹丝机构组成，预安装灯头时，上灯头机械手抓取灯头、移动至灯体的正上方、向下移动使灯头上设置的铆钉孔沿电源中线套入，而夹丝机构可提高电源中线穿过灯头上设置的铆钉孔的准确度；灯头压入机构通过施压将灯头下压安装至灯壳的窄口部的外螺纹上，在施压过程中需防止灯壳移动，从而可确保灯头安装过程中的可靠性。在此，只要灯头安装机构j能够准确且牢靠地将灯头安装于灯壳的窄口部的外螺纹上，至于灯头安装机构j的具体结构不作要求，可直接采用现有技术。
在本实施例中，铆钉安装机构m可采用如下结构，其由铆钉打入机构和铆钉压入机构组成，铆钉打入机构吸住铆钉、移动至灯体的正上方、将吸附的铆钉安装到灯头上设置的铆钉孔内，铆钉压入机构通过施压方式将铆钉的根部完全压入至灯头上设置的铆钉孔内。在此，只要铆钉安装机构m能够准确且牢靠地将铆钉安装于灯头上设置的铆钉孔内，至于铆钉安装机构m的具体结构不作要求，可直接采用现有技术。
在本实施例中，灯头打点锁紧机构p是沿灯头的周围进行多处打点，挤压灯头与灯壳的窄口部进行良好接触，从而将灯头锁紧在灯壳上。在此，只要灯头打点锁紧机构p能够锁紧灯头与灯壳的窄口部使两者良好接触即可，至于灯头打点锁紧机构p的具体结构不作要求，可直接采用现有技术。