本发明涉及汽车零件加工技术领域，特别涉及一种汽车座椅u把弯折机。
背景技术：
现在的汽车零件大多是采用全自动生产或者半自动生产方式，其中座椅u把就是采用半自动生产方式，在对座椅u把进行加工的时候，是分别对直管的两端相继折弯，在折弯的步骤中需要人工对直管进行上料或者将折弯的半成品掉头，占用劳动力，浪费不必要人工成本，在对两端进行折弯的时候，有可能造成直管的两端折弯的长度不等，次品率较高，增加生产成本。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种汽车座椅u把弯折机。
为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：
一种汽车座椅u把弯折机，包括有直管上料装置、折弯装置和用于将直管自直管上料装置输送至折弯装置上的输送装置，所述直管上料装置包括有供直管排列的上料组件和用于将直管摆正的摆正组件，所述折弯装置包括有折弯机构和用于将折弯机构上的直管进行进行限位的限位机构，所述输送装置包括有用于夹持直管的输送组件和用于驱动输送组件在直管上料装置和折弯装置之间来回行进的驱动组件。
进一步的，所述上料组件包括有顶推组件和两个相互平行的斜板，所述上料组件的底端设置有用于挡住直管散落的挡板，所述挡板竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板和斜板底端之间的顶推板，推板竖直设置且其所在平面与挡板的所在平面平行，顶推板的底端设置有第一升降气缸，所述挡板靠近顶推板的一侧设置有供顶推板滑动的滑槽。
进一步的，所述摆正组件包括有第一驱动电缸和设置在挡板两侧的限位块，两个限位块的排列方向与直管的轴线平行，所述第一驱动电缸的驱动方向与直管的轴线平行，两个限位块均与第一驱动电缸传动配合，所述挡板上设置有用于限制两个限位块转动的挡杆。
进一步的，所述输送组件包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸和用于夹持直管的第一气夹，第一气夹的输出端设置有两个用于夹持直管的夹持部，所述驱动组件包括有第二驱动电缸和移动平台，所述移动平台与第二驱动电缸传动连接，第二驱动电缸的驱动方向水平设置且垂直于第一驱动电缸的驱动方向。
进一步的，所述限位机构包括有用于承托直管的承托组件和用于对直管进行限位的限位组件，所述承托组件包括第三驱动电缸和两个竖直设置的承托板，两个承托板分别通过滑块与第三驱动电缸传动连接，两个承托板顶部均设置有用于承托直管的承托毂。
进一步的，进一步的，所述限位组件包括有分别设置在第三驱动电缸在直管轴线方向上的两端的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件的结构相同且均包括有第二气夹用于驱动第二气夹绕自身所在夹持的直管的轴线旋转的第一旋转气缸和用于第二气夹在第三驱动电缸的驱动方向上移动的第四驱动电缸。
进一步的，所述折弯机构包括有用于夹持住承托组件上的直管的夹持组件和折弯组件，所述夹持组件包括有设置在第三驱动电缸中段正上方的滑道、与滑道滑动配合的压块和驱动压块在滑道上滑动的驱动气缸，所述滑道竖直设置，所述滑道的底部设置有与其固定连接的夹持块。
进一步的，所述折弯组件包括有设置在滑道底部的滑轨和连杆组件，所述滑轨竖直设置且其中心线与滑道的中心线重合，所述滑道的底部与滑轨的顶部固定连接，连杆组件包括有两个分别与两个承托板顶部一一铰接的折弯块，所述滑轨上设置有与其滑动配合的连接块，两个折弯块分别通过两个连接杆与连接铰接，所述连接块底部设置有能够驱动连接块在滑轨上滑动的旋转电缸。
有益效果：本发明的一种汽车座椅u把弯折机，第一驱动电缸驱动两个限位块将直管摆正，然后第一升降气缸驱动顶推板上升，然后第二升降气缸驱动第一气夹将顶推板上的直管夹持住，然后第二驱动电缸驱动第一气夹将直管放两个承托毂上，然后第三驱动气缸驱动两个承托板移动到直管折弯的指定位置，两个限位组件驱动直管限位柱住，然后驱动气缸驱动压块和夹持块配合将直管夹持住，然后旋转电缸驱动连接块向下滑动带动两个折弯块同时对直管两端进行折弯，解放劳动力，避免不必要人工成本的浪费，保证直管的两端折弯的长度相等，降低次品率，缩减生产成本。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图一；
图2为本发明的立体结构示意图二；
图3为本发明直管上料装置的局部结构示意图一；
图4为本发明直管上料装置的局部结构示意图二；
图5为本发明输送装置的立体结构示意图；
图6为本发明折弯组件和承托组件的结构装配示意图一；
图7为本发明折弯组件和承托组件的结构装配示意图二；
图8为本发明限位组件的立体结构示意图；
附图标记说明：直管上料装置1，上料组件1a，斜板1a1，挡板1a2，顶推板1a3，第一升降气缸1a4，摆正组件1b，第一驱动电缸1b1，限位块1b2，挡杆1b3，折弯装置2，折弯机构2a，旋转电缸2a1，连接杆2a2，滑道2a3，压块2a4，驱动气缸2a5，夹持块2a6，滑轨2a7，折弯块2a8，连接块2a9，限位机构2b，承托板2b1，第三驱动电缸2b2，承托毂2b3，第四驱动电缸2b4，第二气夹2b5，第一旋转气缸2b6，输送装置3，输送组件3a，第二升降气缸3a1，第一气夹3a2，驱动组件3b，第二驱动电缸3b1，移动平台3b2，直管4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图8所示的一种汽车座椅u把弯折机，包括有直管上料装置1、折弯装置2和用于将直管4自直管上料装置1输送至折弯装置2上的输送装置3，所述直管上料装置1包括有供直管4排列的上料组件1a和用于将直管4摆正的摆正组件1b，所述折弯装置2包括有折弯机构2a和用于将折弯机构2a上的直管4进行进行限位的限位机构2b，所述输送装置3包括有用于夹持直管4的输送组件3a和用于驱动输送组件3a在直管上料装置1和折弯装置2之间来回行进的驱动组件3b，摆正组件1b将上料组件1a上的支杆摆起，然后输送组件3a将直管4夹持住，然后驱动组件3b驱动输送组件3a带动直管4移动到限位机构2b上，然后折弯机构2a将限位机构2b上的直管4进行折弯。
所述上料组件1a包括有顶推组件和两个相互平行的斜板1a1，所述上料组件1a的底端设置有用于挡住直管4散落的挡板1a2，所述挡板1a2竖直设置，所述顶推组件包括有位于挡板1a2和斜板1a1底端之间的顶推板1a3，推板竖直设置且其所在平面与挡板1a2的所在平面平行，顶推板1a3的底端设置有第一升降气缸1a4，所述挡板1a2靠近顶推板1a3的一侧设置有供顶推板1a3滑动的滑槽，第一升降气缸1a4驱动顶推板1a3上升驱动直管4上升到一定位置。
所述摆正组件1b包括有第一驱动电缸1b1和设置在挡板1a2两侧的限位块1b2，两个限位块1b2的排列方向与直管4的轴线平行，所述第一驱动电缸1b1的驱动方向与直管4的轴线平行，两个限位块1b2均与第一驱动电缸1b1传动配合，所述挡板1a2上设置有用于限制两个限位块1b2转动的挡杆1b3，所述第一驱动电缸1b1的丝杆设置有两个旋转方向不同的半段螺纹，第一驱动电缸1b1两个限位块1b2与直管4两端抵触，保证输送组件3a夹持我的直管4均为同一位置。
所述输送组件3a包括有输出轴竖直向下的第二升降气缸3a1和用于夹持直管4的第一气夹3a2，第一气夹3a2的输出端设置有两个用于夹持直管4的夹持部，所述驱动组件3b包括有第二驱动电缸3b1和移动平台3b2，所述移动平台3b2与第二驱动电缸3b1传动连接，第二驱动电缸3b1的驱动方向水平设置且垂直于第一驱动电缸1b1的驱动方向，第二升降气缸3a1的第一气夹3a2夹持住直管4，然后第二驱动电缸3b1驱动第一气夹3a2将直管4移动到限位机构2b上。
所述限位机构2b包括有用于承托直管4的承托组件和用于对直管4进行限位的限位组件，所述承托组件包括第三驱动电缸2b2和两个竖直设置的承托板2b1，两个承托板2b1分别通过滑块与第三驱动电缸2b2传动连接，两个承托板2b1顶部均设置有用于承托直管4的承托毂2b3，直管4放在两个承托毂2b3上，第三驱动电缸2b2驱动两个承托板2b1移动带动直管4折弯的指定位置。
所述限位组件包括有分别设置在第三驱动电缸2b2在直管4轴线方向上的两端的第一限位组件和第二限位组件，第一限位组件和第二限位组件的结构相同且均包括有第二气夹2b5用于驱动第二气夹2b5绕自身所在夹持的直管4的轴线旋转的第一旋转气缸2b6和用于第二气夹2b5在第三驱动电缸2b2的驱动方向上移动的第四驱动电缸2b4，第四驱动电缸2b4驱动两个第一气夹3a2分别向直管4的两端移动，然后两个第二气夹2b5夹持住直管4的两端，然后第四驱动电缸2b4在直管4的轴线方向移动，保证直管4移动到待折弯位置与承托毂2b3抵触。
所述折弯机构2a包括有用于夹持住承托组件上的直管4的夹持组件和折弯组件，所述夹持组件包括有设置在第三驱动电缸2b2中段正上方的滑道2a3、与滑道2a3滑动配合的压块2a4和驱动压块2a4在滑道2a3上滑动的驱动气缸2a5，所述滑道2a3竖直设置，所述滑道2a3的底部设置有与其固定连接的夹持块2a6，驱动气缸2a5驱动压块2a4与夹持块2a6将直管4夹紧。
所述折弯组件包括有设置在滑道2a3底部的滑轨2a7和连杆组件，所述滑轨2a7竖直设置且其中心线与滑道2a3的中心线重合，所述滑道2a3的底部与滑轨2a7的顶部固定连接，连杆组件包括有两个分别与两个承托板2b1顶部一一铰接的折弯块2a8，所述滑轨2a7上设置有与其滑动配合的连接块2a9，两个折弯块2a8分别通过两个连接杆2a2与连接铰接，所述连接块2a9底部设置有能够驱动连接块2a9在滑轨2a7上滑动的旋转电缸2a1。
工作原理：第一驱动电缸1b1驱动两个限位块1b2将直管4摆正，然后第一升降气缸1a4驱动顶推板1a3上升，然后第二升降气缸3a1驱动第一气夹3a2将顶推板1a3上的直管4夹持住，然后第二驱动电缸3b1驱动第一气夹3a2将直管4放两个承托毂2b3上，然后第三驱动气缸2a5驱动两个承托板2b1移动到直管4折弯的指定位置，两个限位组件驱动直管4限位柱住，然后驱动气缸2a5驱动压块2a4和夹持块2a6配合将直管4夹持住，然后旋转电缸2a1驱动连接块2a9向下滑动带动两个折弯块2a8同时对直管4两端进行折弯。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。