本发明涉及压装设备领域，尤其涉及一种启动轴压装设备及其操作方法。
背景技术：
传统的压装设备是通过人工将待加工元件进行定位，然后再将机械零件压入待加工元件中，从而实现机械类零件的压装工作，但是在机械零件较多，工序很复杂的时候，压装的工作量会增大，会造成人力成本增加，并且人工作业的效率很低。
技术实现要素：
为解决以上压装设备在使用过程中的缺陷，提出一种压装设备及其操作方法，它能够实现工件零件的自动压装，工作效率高，并且能降低生产成本。
本发明采用的技术方案是：一种启动轴压装设备，包括机架底座，所述机架底座上设有一层整机底板，所述整机底板上设有压装工位模架，所述压装工位模架上设有第一压装机构和第二压装机构，所述第一压装机构和所述第二压装机构固定在所述压装工位模架上，所述第一压装机构和第二压装机构的前方设有四联动机械手机构，所述四联动机械手机构通过支撑脚固定在所述整机底板上，所述机架底座的一侧设有进料盘，其另一侧设有出料盘，所述进料盘与所述整机底板之间设有用于输送工件的传送带，所述传送带固定在所述进料盘上，所述传动带的上方设有取料机械手机构，所述取料机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘的上方设有卸料摆放机械手机构，所述卸料摆放机械手机构固定在所述整机底板上，所述出料盘与所述卸料摆放机械手机构之间设有用于输送成品的出料皮带线机构，所述出料皮带线机构固定在所述压装工位模架上，且位于所述出料盘的上方。
优选的，所述第一压装机构包括第一增压气缸，且所述第一增压气缸固定在所述第一压装机构的上部，所述第二压装机构包括第二增压气缸，且所述第二增压气缸固定在所述第二压装机构的上部，所述第一压装机构和所述第二压装机构的下方分别设有第一定位机构和第二定位机构，且所述第一定位机构和所述第二定位机构固定在所述整机底板上，所述第二定位机构的一侧设有脱模气缸；压装机构通过增压气缸将多种不同的零件压入工件中，实现自动压装工序，工件固定在定位机构上，脱模气缸可用于工件的脱模。
优选的，所述整机底板上设有角度旋转补偿机构，所述角度旋转补偿机构固定在所述整机底板上，且位于所述第一压装机构与所述第二压装机构之间，所述角度旋转补偿机构的上方设有视觉检测系统，所述视觉检测系统通过支撑架固定在所述第一压装机构上；由于第二压装工位是将三个销子压入工件中，所以在工件进入第二压装机构之前，视觉检测系统观察位于角度补偿机构上的工件的角度，然后将偏移数据传输到角度补偿机构，调整角度至第二压装机构所需求的角度后再进行定位，等待四联动机械手机构的抓取。
优选的，所述机架底座的后方设有铜套送料震动盘和销子送料震动盘，所述铜套送料震动盘位于所述第一压装机构的后方，所述销子送料震动盘位于所述第二压装机构的后方；铜套送料震动盘为第一压装机构提供铜套，销子送料震动盘为第二压装机构提供销子。
优选的，所述铜套送料震动盘与所述铜套进料机构相连接，所述销子送料震动盘与所述销子进料机构相连接；铜套送料震动盘将铜套送入第一压装机构，然后再配合第一增压气缸将铜套压入工件中，销子送料震动盘将销子送入第二压装机构，然后再配合第二增压气缸将销子压入工件中。
优选的，所述进料盘和所述出料盘通过支架固定在地面上，且所述进料盘和所述出料盘与所述整机底板位于同一水平面；能方便取料机械手机构和卸料摆放机械手机构对工件的取料及卸料工作。
一种利用如上述所述的启动轴压装设备加工启动轴的方法，该方法包括以下步骤：
1)、工件进料：将进料盘中的工件摆放到传送带上，然后传送带会逐个将工件输送到取料机械手机构的下方进行定位；
2)、取料：取料机械手机构从传送带上夹取工件，然后将工件旋转180°，取料机械手机构将旋转后的工件上升一段距离后定位在四联动机械手机构的下方；
3)、四联动机械手机构周转：四联动机械手机构有进程、返程两段行程，四联动机械手机构有四个机械爪，作用于各个工位之间工件的抓取、移动、周转；
4)、工件压装：工件压装分为三个步骤，第一步为铜套的压装，第二步为工件角度补偿，第三步为三个销子的压装；
铜套的压装：四联动机械手机构将取料机械手机构上的工件抓取放置在第一定位机构上，铜套送料震动盘将铜套输送到第一压装机构，然后第一定位机构移动到第一压装机构的下方，然后通过第一增压气缸将铜套压入工件内，再然后将第一定位机构移出，移出后的工件等待四联动机械手机构的抓取；
工件角度补偿：四联动机械手机构抓取完成铜套压装工序后的工件，并将其放置在角度旋转补偿机构上，然后通过摄像头检测系统对工件的角度进行检测，将偏移数据传输到角度旋转补偿机构上，然后角度旋转补偿机构将工件按要求旋转至第二压装机构需求的角度。
三个销子的压装：四联动机械手机构将完成角度补偿后的工件抓取放置在第二定位机构上，销子送料震动盘机构将销子输送到第二压装机构上，一次有三个销子进入第二压装机构并形成一定的角度位置关系，然后第二定位机构移动到第二压装机构的下方，然后通过第二增压气缸将三个销子压入工件内，然后通过脱模气缸完成工件的脱模，再将第二定位机构移出，移出后的工件等待四联动机械手机构的抓取；
5)、卸料：四联动机械手机构抓取位于第二定位机构上的工件，然后卸料摆放机械手机构从四联动机械手机构上夹取工件并将其旋转180°，然后将工件放置在出料皮带线机构上，最后通过出料皮带线机构将工件传送到出料盘上。
本发明的有益效果是：能实现工件的自动压装过程，各工序之间配合更精确，降低了废品率和人力成本，增加工作效率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是本发明的左视图；
图4是本发明的右视图；
图5是本发明的俯视图；
图6是本发明的局部示意图；
图7是本发明的压装机构结构示意图；
图8是本发明的进料盘结构示意图；
图9是本发明的四联动机械手机构结构示意图；
图10是本发明的四联动机械手机构的左视图。
图中，1、第一压装机构，2、第二压装机构，3、支架底座，4、整机底板，5、压装工位模架，6、四联动机械手机构，7、铜套送料震动盘，8、销子送料震动盘，11、第一增压气缸，12、第一定位机构，21、第二增压气缸，22、第二定位机构，23、脱模气缸，31、进料盘，32、出料盘，33、取料机械手机构，34、卸料摆放机械手机构，314、传送带，324、出料皮带线机构，41、角度旋转补偿机构，42、视觉检测系统，421、支撑架，64、支撑脚。
具体实施方案
以下对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种启动轴压装设备，包括机架底座3，所述机架底座3上设有一层整机底板4，所述整机底板4上设有压装工位模架5，所述压装工位模架5上设有第一压装机构1和第二压装机构2，所述第一压装机构1和所述第二压装机构2固定在所述压装工位模架5上，所述第一压装机构1和第二压装机构2的前方设有四联动机械手机构6，所述四联动机械手机构6通过支撑脚64固定在所述整机底板4上，所述机架底座3的一侧设有进料盘31，其另一侧设有出料盘32，所述进料盘31与所述整机底板4之间设有用于输送工件的传送带314，所述传送带314固定在所述进料盘31上，所述传动带314的上方设有取料机械手机构33，所述取料机械手机构33固定在所述整机底板4上，所述出料盘32的上方设有卸料摆放机械手机构34，所述卸料摆放机械手机构34固定在所述整机底板4上，所述出料盘32与所述卸料摆放机械手机构34之间设有用于输送成品的出料皮带线机构324，所述出料皮带线机构324固定在所述压装工位模架5上，且位于所述出料盘32的上方。
如图6所示，取料机械手机构33将工件从进料盘31上取出，然后通过四联动机械手机构6运送到第一定位机构12上，在第二压装机构1完成工作后，卸料摆放机械手机构34又会将工件摆放在出料皮带线机构324上，然后进入出料盘32并整齐放置。
如图7所示，第一压装机构1是将铜套压入工件内，第二压装机构2是将三个销子压入工件内，工件通过定位机构固定住，然后通过增压气缸将铜套和销子压入工件，工件上有三个销孔，且呈一定的角度关系，所以在进入第二压装机构2之前，要对工件进行角度旋转补偿处理，保证工件上三个销孔的角度位置关系与第二压装机构2所需求的角度相同，首先视觉检测系统42会观察放置在角度旋转补偿机构41的工件上的三个销孔之间的位置关系，若是与第二压装机构2所要求的角度不一致，那么视觉检测系统42就会将偏移的数据传输到角度旋转补偿机构41上，角度旋转补偿机构41通过带动工件旋转找到合适的角度，然后再定位，然后通过四联动机械手机构6夹取，将工件运送到第二压装机构2上完成三个销子的压装工作。
如图9至10所示，第一压装机构1和第二压装机构2是通过四联动机械手机构6来完成对工件的抓取、周转、放置的，四联动机械手机构6分为四个机械爪，能实现四个机械爪的同时进程和返程，第一个机械爪将工件从取料机械手机构33上取下，四联动机械手机构6开始运动，在运动的同时，第二个机械爪会将完成铜套压装工作后的工件从第一定位机构12上取出供第一个机械爪放置新的工件，在运动的同时，第三个机械爪会将完成角度补偿后的工件取出供第二个机械爪上的工件放置，在运动的同时，第四个机械爪会将完成销子压装工作后的工件从第二定位机构22上取出供第三个机械爪放置工件，这时第四个机械爪抓取已加工好的工件运动到卸料摆放机械手机构34的上方并定好位，卸料摆放机械手机构34将加工好的工件夹取出来然后放置在出料盘32中，每有一个新的工件进入便会有一个加工好的工件移出，四联动机械手机构6会在两个压装机构之间完成对工件的抓取、周转、放置等操作。
一种利用上述所述的启动轴压装设备加工启动轴的方法，如图2至5所示，该方法包括以下步骤：
1)、工件进料：将进料盘31中的工件摆放到传送带314上，然后传送带314会逐个将工件输送到取料机械手机构33的下方进行定位；
2)、取料：取料机械手机构33从传送带314上夹取工件，然后将工件旋转180°，取料机械手机构33将旋转后的工件上升一段距离后定位在四联动机械手机构6的下方；
3)、四联动机械手机构周转：四联动机械手机构6有进程、返程两段行程，四联动机械手机构6有四个机械爪，作用于各个工位之间工件的抓取、移动、周转；
4)、工件压装：工件压装分为三个步骤，第一步为铜套的压装，第二步为工件角度补偿，第三步为三个销子的压装；
铜套的压装：四联动机械手机构6将取料机械手机构33上的工件抓取放置在第一定位机构2上，铜套送料震动盘7将铜套输送到第一压装机构1，然后第一定位机构12移动到第一压装机构1的下方，然后通过第一增压气缸11将铜套压入工件内，再然后将第一定位机构12移出，移出后的工件等待四联动机械手机构6的抓取；
工件角度补偿：四联动机械手机构6抓取完成铜套压装工序后的工件，并将其放置在角度旋转补偿机构41上，然后通过摄像头检测系统42对工件的角度进行检测，将偏移数据传输到角度旋转补偿机构41上，然后角度旋转补偿机构41将工件按要求旋转至第二压装机构2需求的角度。
三个销子的压装：四联动机械手机构6将完成角度补偿后的工件抓取放置在第二定位机构22上，销子送料震动盘机构8将销子输送到第二压装机构2上，一次有三个销子进入第二压装机构2并形成一定的角度位置关系，然后第二定位机构22移动到第二压装机构2的下方，然后通过第二增压气缸21将三个销子压入工件内，然后通过脱模气缸23完成工件的脱模，再将第二定位机构22移出，移出后的工件等待四联动机械手机构6的抓取；
5)、卸料：四联动机械手机构6抓取位于第二定位机构22上的工件，然后卸料摆放机械手机构34从四联动机械手机构6上夹取工件并将其旋转180°，然后将工件放置在出料皮带线机构324上，最后通过出料皮带线机构324将工件传送到出料盘32上。
本发明的工作方式：取料机械手机构在进料盘的传送带上夹取工件，然后通过四联动机械手机构运送到第一压装机构上进行铜套的压装，在进入第二压装机构前对工件进行角度补偿处理，然后通过四联动机械手机构将工件运送到第二压装机构进行三个销子的压装，最后卸料摆放机械手机构将工件从四联动机械手机构上取下，通过出料皮带线机构摆放至出料盘中。
上述说明示出并描述了本发明的若干优选实施例，但如前述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。