本发明属于机械加工设备领域，具体涉及的是一种高柔性通过式数控六面钻孔装置。
背景技术：
在现有的机加工过程中，对工件进行打孔是人们所常用的工序，而在对工件的打孔分为数控打孔和手动打孔，手动打孔由于打孔效率较低，已经逐渐被数控打孔所取替，而在现有的数控打孔过程中，对工件的上料和夹紧多采用人工上料，人工上料效率低，成本高，易出错，而且存在着一定的危险性。
技术实现要素：
为解决上述技术问题，本发明提供一种自动上料，自动靠齐工件，自动加工六面孔及拉槽的，效率高、成本低而且精度高的一种高柔性通过式数控六面钻孔装置。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是，一种高柔性通过式数控六面钻孔装置，包括机架和cnc中心控制电脑，其结构要点是，机架上设有固定架和运输轨道，固定架上设有水平设置的y轴移动装置和v轴移动装置，y轴移动装置与v轴移动装置通过底端支座连接，所述的机架上位于运输轨道的一侧设有行进轨，行进轨上设有b轴靠板器、u轴机械手和x轴机械手，所述的运输轨道上设有c轴靠板器，所述的固定架上设有将工件向行进轨推进的a轴靠板器，固定架上设有钻孔装置。
作为本发明的进一步改进，钻孔装置包括上钻组包和下钻组包，上钻组包与y轴移动装置配合进行上下左右移动，下钻组包与v轴移动装置配合进行上下左右移动。
作为本发明的进一步改进，运输轨道上设有与cnc中心控制电脑数据连接的视觉扫描装置。
作为本发明的进一步改进，a轴靠板器上设有两个z轴负向的压轮和4个斜轮。
一种高柔性通过式数控六面钻孔装置，其加工控制方法为：
s1.工件进入备料区，传送机构自动进料、启动视觉扫描装置，读取工件条码信息，后自动导入工件打孔信息至cnc中心控制电脑；
s2.b轴靠板器和c轴靠板器将工件向u轴机械手和x轴机械手靠齐，u轴机械手和x轴机械手将工件压紧后拉入固定架上；、
s3.由a轴靠板器向y轴移动装置负向靠紧，a轴靠板器配有2个z轴负向压轮及4个斜轮，用以将工件往台面贴紧，保证工件加工时不会变形；
s4.u轴机械手和x轴机械手将工件定位后，由cnc中心控制电脑控上钻组包与y轴移动装置配合进行上下左右移动，下钻组包与v轴移动装置配合进行上下左右移动，进行打孔及拉槽、铣形，加工完成后由u轴机械手和x轴机械手将工件向后传送出去。
本发明的有益效果是：设计合理，结构简单，能够自动上料、自动靠齐工件，自动加工六面孔及拉槽，工作效率高、成本低而且精度高，取替了人工上料的方式，降低了人工成本。
附图说明
图1为本发明的俯视结构示意图；
图2为本发明的主视结构示意图；
图3为本发明的右视结构示意图；
其中，1-机架，2-固定架，3-运输轨道，4-y轴移动装置，5-v轴移动装置，8-b轴靠板器，9-c轴靠板器，10-u轴机械手，11-x轴机械手，12-a轴靠板器，13-上钻组包，14-下钻组包。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的解释说明，但不限制本本发明的保护范围。
如图1至图3所示，一种高柔性通过式数控六面钻孔装置，包括机架1和cnc中心控制电脑，所述的机架1上设有固定架2和运输轨道3，固定架2上设有水平设置的y轴移动装置4和v轴移动装置5，y轴移动装置4与v轴移动装置5通过底端支座连接，所述的机架1上位于运输轨道3的一侧设有行进轨，行进轨上设有b轴靠板器8、u轴机械手10和x轴机械手11，所述的运输轨道3上设有c轴靠板器9，所述的固定架2上设有将工件向行进轨推进的a轴靠板器12，固定架上设有钻孔装置；所述的钻孔装置包括上钻组包13和下钻组包14，上钻组包13与y轴移动装置4配合进行上下左右移动，下钻组包14与v轴移动装置5配合进行上下左右移动；所述的运输轨道3上设有与cnc中心控制电脑数据连接的视觉扫描装置；所述的a轴靠板器12上设有两个z轴负向的压轮和4个斜轮。
一种高柔性通过式数控六面钻孔装置，其加工控制方法为：首先，工件进入备料区，运输轨道3自动进料、启动视觉扫描装置，读取工件条码信息，后自动导入工件打孔信息至cnc中心控制电脑；其次，b轴靠板器8和c轴靠板器9将工件向u轴机械手10和x轴机械手11靠齐，u轴机械手10和x轴机械手11将工件压紧后拉入固定架2上；、再次，由a轴靠板器12向y轴移动装置4负向靠紧，a轴靠板器12配有2个z轴负向压轮及4个斜轮，用以将工件往台面贴紧，保证工件加工时不会变形；最后，u轴机械手10和x轴机械手11将工件定位后，由cnc中心控制电脑控上钻组包13与y轴移动装置4配合进行上下左右移动，下钻组包14与v轴移动装置5配合进行上下左右移动，进行打孔及拉槽、铣形，加工完成后由u轴机械手10和x轴机械手11将工件向后传送出去。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。