本发明涉及自动化焊接领域，特别涉及一种需要双面焊接的方法。
背景技术：
自动化焊接设备，绝大部分都是单面焊接，就是两块一起焊接。但是很多制品是需要双面焊接，例如汽车安全反光三脚架焊接。
技术实现要素：
本发明是为了解决自动化生产流水线双面焊接的问题，为自动化生产流水线提供更多的智能化。
具体的解决方案包括使用设备：输送流水线，物件分离预装机构，物件平移搬运机构，超声波焊接机，成品区分装置，机械手，轨道；步骤一，将物件一放到一个平台c，将物件二分别放入输送流水线a和b上；步骤二，物件平移搬运机构将物件一吸附并移至物件分离预装机构3a，输送流水线将物件二输送至物件分离预装机构3a进行预装；步骤三，物件平移搬运机构4a将预装好的物件吸附并平移至超声波焊接机5a处进行焊接；步骤四，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件吸附并翻转平移至物件分离预装机构3b,同样，输送流水线将物件二送至物件分离预装机构3b进行预装；步骤五，物件平移搬运机构4b将预装好的物件平行移至超声波焊接机5b处焊接；步骤六，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行视觉检测识别分类。
优选的所使用设备包括方案：一台输送流水线，两台物件分离预装机构，两台物件平移搬运机构，两台超声波焊接机，一条轨道。
优选输送流水线是具有两条皮带。
优选的物件分离预装机构方案，其特征是包括一个底座30，底座30上面有两条平行放置的气缸31，两条气缸31的一端固定，另外一端固定一个滑块，形成前后滑动体系，滑块上固定一气缸32，形成一级升降结构，气缸32的活动部固定另外一条气缸33，形成二级升降系统，气缸的活动部分是一真空吸附系统。
优选的物件平移搬运机构方案，其特征在于底座41是一滑块，底座上设置一个在一个前后驱动电机43和上下驱动电机45驱动下能前后，上下活动平台，平台的一端有安放抓手。
本发明的优点：(1)实现双面焊接完全自动化
(2)提高焊接效率
(3)实现焊接完全无人化
附图说明：
图1双面焊接物件示意图
图2双面焊接机器安放示意图
图3双面焊接方法工作原理图
图4物件分离预装机构
图5物件平移搬运机构
焊接物件1，物件组成一11，物件二12，物件二输送流水线2，物件分离预装机构3a和3b，物件平移搬运机构4a和4b，超声波焊接机5a和5b,成品区分装置6，机械手7
物件分离预装机构3，物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，
物件平移搬运机构4，物件平移搬运底座41，前后驱动汽缸42，第一级前后驱动汽缸43，第二级上下驱动汽缸44
具体实施例
参照图1
需要双面焊接物件1有两部分组成，包括物件一11，物件二12，其中焊接物件组成二12是两块，分别是上面和下面各一块。
参照图2，图3双面焊接物件需要一台有两条皮带组成的物件二输送流水线2，两台物件分离预装机构3a和3b，两台超声波焊接机4a和4b,两台物件平移搬运机构5a和5b，成品区分装置6，一台机械手7。在控制系统的控制下，1.物件二由上一台机械手(或其他方式)放入“物件二入口”，由“物件二输送流水线”输送至“物件分离预装机构3a,处，其中每条皮带上按1：1的比例放置物件二。
2.物件一由一台机械手(或其他方式)放入“物件一入口”处，然后物件一被真空吸盘装置吸附由一架物件平移搬运4a平行移动至“物件分离预装机构3a”处，此时，物件分离预装机构3a将物件二从物件二输送流水线取出并将物件二预装到物件一上，完成以上动作后，物件平移搬运机构4a再将预装好的物件平移至超声波焊接5a处，超声波焊接机5a将物件二焊接到物件一上，物件平移搬运机构4b再将已焊接好的“物件”翻面并移入物件分离预装机构3b处，物件分离预装机构3b将物件二从物件二输送流水线取出预装至物件一上，物件平移搬运机构5b再将物件一移入超声波焊接5b处，超声波焊接5b将物件一焊接至物件二上，物件平移搬运机构4b将焊接好的物件送至识别区分区进行视觉检测识别分类，输出机械手识别区分的产品输出流水线上，从而顺利快捷、高效的完成了双面焊接。
参照图4
物件分离预装机构3，其包括一物件分离预装机构底座30，汽缸31，汽缸32，汽缸33，真空吸附装置34，
工作原理：
将物件二从输送带流水线a上取出(真空吸盘系统34)通过第二级汽缸33、第一级汽缸32及前后驱动汽缸31的配合，将物件二送到平台c上。
参照图5
物件搬运装置4，其包括物件搬运装置41，底座上有能够前后驱动的电机43，产品平移翻转夹爪42，物件搬运汽缸44上下驱动。
工作原理
物件搬运装置4a夹取预装好的物件(包括物件一和物件二)，并将其平移至超声波焊接机5a处；物件搬运装置4b夹取焊接好的物件，在翻转物件的汽缸42的作用下后翻转，并将平移至物件分离预装机构3b处。