本发明涉及冲压领域，尤其涉及一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法。
背景技术：
冲压机是比较常用的工业生产设备，特别是主要用于对型材或钢管等细长形的材料端部进程冲压造型的设备。特别是当工件需要连续进行多道工序的冲压时，通常是配备多台冲压设备，每台设备完成一个冲压工序，在完成上一道冲压工序后，进入下一道冲压设备时，需要人工进行转运，从而进一步地降低了冲压效率。
为此，例如现有公开号为cn105149473a的中国发明专利公开了《一种工件多工位连续冲压装置》，包括按冲压顺序设置在机台上的多个下冲压模以及若干个设置在上冲压座上的上冲压模，所述机台上设有将工件输送至下一工位的夹送装置，所述机台上在工件需转向的两个冲压工位间设有旋转装置，任意一个下冲压模与相邻的旋转装置或下冲压模之间的距离相等，旋转装置包括安装在机台上的固定座，固定座上表面设有旋转气缸，固定座上设有控制旋转气缸动作的启动电磁阀，旋转气缸的旋转座上连接有工件定位块，工件定位块上设有两根与待加工工件相配合的定位销。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，实现工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法，上料输送带将各个待冲压工件间歇输送到位，其特征在于，在每个冲压过程中，各个冲压缸同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：
(1)、在完成上一个冲压工序完时，支撑杆沿立柱方向上的投影在相邻两个下横梁的投影之间，之后，冲压缸的活塞杆缩回，转盘转动一个360/(2n)度，上横梁、下横梁和支撑杆三者沿立柱方向上的投影重合；
(2)、各个支撑杆上的送料缸沿支撑杆方向移动至下模的正上方，送料缸的活塞杆伸出，送料缸上的吸盘将对应下模上的工件吸附住，吸盘带着工件上升，此时，各个下模为空的；
(3)、转盘再转动一个360/(2n)度，转盘上的各个支撑杆的投影位于对应的各个上横梁和下横梁之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸在其对应的支撑杆上向外移动，转盘上的冲压完成工件落入卸料输送带之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸复位重新移动至下模上方；
(4)、转盘再转动一个360/(2n)度，上横梁、下横梁和支撑杆三者沿立柱方向上的投影重合，各个送料缸的活塞杆伸出，各个吸盘上的工件落入对应的下模内，送料缸活塞杆复位；
(5)、转盘再转动一个360/(2n)度，支撑杆沿立柱方向上的投影在相邻两个下横梁的投影之间，各个上横梁上的上模下行，实现对对应下模内的工件进行一次冲压；
(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同时，需要从上料输送带上抓取一个新的待冲压工件。
作为改进，在所述步骤(3)中，当待冲压工件上料至下模后，对应下模底部的电磁铁通电。
再改进，在所述步骤(5)中，各个上横梁上的上模下行方式为，各个上横梁上的冲压缸的活塞杆伸出，冲压缸活塞杆带动对应的上模下行与下模合模进行工件的一次冲压。
再改进，所述立柱的中部形成有一缩颈部，所述转盘转动套设于缩颈部之上，缩颈部的底部设置有一中空电机，中空电机的输出轴中空，缩颈部穿过中空电机的输出轴，在中空电机的输出轴上设置有一固定板，固定板上环向设置有多个升降缸，升降缸的输出端与转盘的底部固定连接。利用中空电机带动转盘间歇转动，而当转盘需要进行升降时，各个升降缸的活塞杆同时伸出或者缩回，即可实现转盘的上下升降。
再改进，在所述步骤(2)或者(4)中，当需要各个送料缸下行时，升降缸的活塞杆缩回，带动整个转盘下行，各个支撑杆上的送料缸随着转盘同时下降；当需要各个送料缸上行时，升降缸活塞杆伸出，顶起整个转盘，各个支撑杆上的送料缸随着转盘同时上升。
再改进，所述吸盘的上方设置有气泵，吸盘的下侧面上设置有多个与气泵连通的气嘴，气泵吸气，产生负压，即可将工件吸附于吸盘之下，当需要下料或者卸料时，气泵则吹气，工件和吸盘发生脱离，实现工件掉落。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明的各个上横梁和下横梁均为固定设置于立柱之上，上横梁和下横梁的投影竖向重合，上横梁的数量n即为工件需要的冲压次数，上横梁上设置冲压缸和上模，下横梁上设置下模，冲压缸带动上模下行，上模和下模合模，即可实现对工件的一次冲压工序，各个支撑杆固定于转盘之上，转盘转动设置于立柱之上，转盘间隙转动，转盘每次转过的角度为360/(n+2)，即转盘在一次转动后，各个支撑杆位于下横梁的正上方，各个支撑杆上的送料缸实现对下模上的工件进行抓取，之后，转盘再转一次，支撑杆位于相邻两根下横梁之间，此时，其中一个支撑杆上的送料缸将冲压完成后的工件卸料至卸料输送带之上，同时，由于转盘上的工件少了一个，与其中一个支撑杆相邻的支撑杆上的送料缸即从上料输送带上抓取一个新的待冲压工件，之后，转盘继续转动一次，此时，各个支撑杆分别从上一个下横梁之上移动至相邻的下一个下横梁之上，新上料的待冲压工件实现第一次冲压工序，其它各个工件完成了下一个冲压工序，这样，循环进行，即可实现转盘上的各个工件从上一个下模移动至下一个下模，实现连续的冲压工序，同时，在每完成一次冲压工序后，在卸载一个冲压完成后的工件同时上来一个新的待冲压工件，保证了冲压工序的循环连续进行，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。
附图说明
图1是本发明实施例中实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置的结构示意图；
图2是本发明实施例中转盘旋转升降的结构示意图；
图3是本发明实施例中自动冲压方法的步骤示意图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
首先，针对本发明所涉及到的有关实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置进行描述。如图1、2所示，本实施中的实现工件多工位连续冲压的自动冲压装置，包括平台1、立柱11、上横梁3、冲压缸31、上模32、支撑杆6、送料缸61、吸盘62、上料输送带71、卸料输送带72、转盘5、下横梁4、下模41、中空电机8、升降缸9、固定板81。
其中，平台1上竖立有一立柱11，立柱11的顶部放射状固定设置有n个均匀分布的上横梁3，n≥2，每个上横梁3的外端设置有冲压缸31，冲压缸31的输出端设置有对工件进行一次冲压的上模32，立柱11的中部转动设置有一转盘5，转盘5间歇转动，转盘每5次转动的角度为360/(2n)，转盘5的外周壁上放射状设置有数量与上横梁3数量相同的支撑杆6，每个支撑杆6上沿支撑杆6长度方向滑动设置有送料缸61，进一步地，送料缸61在支撑杆6上的具体移动方式为，支撑杆6上沿着支撑杆6的长度方向设置有一丝杠，丝杠的一端与一送料电机连接，丝杠上设置有与送料缸缸体固定连接的送料螺母，送料电机转动，带动丝杠旋转，丝杠通过送料螺母带动送料缸61沿着支撑杆6的长度方向移动，而当送料电机反向转动时，对应地，实现了送料缸61在支撑杆6上的反方向上的移动，每个送料缸61的输出端设置有吸盘62，吸盘62的上方设置有气泵，吸盘62的下侧面上设置有多个与气泵连通的气嘴，气泵吸气，产生负压，即可将工件吸附于吸盘62之下，当需要下料或者卸料时，气泵则吹气，工件和吸盘发生脱离，实现工件掉落，其中一个支撑杆的下方设置有上料输送带71，与其中一个支撑杆相邻的支撑杆的下方设置有卸料输送带72，立柱11的底部放射状固定设置有数量与上横梁3相同的下横梁4，每个下横梁4位置和对应的上横梁3上下重合，每个下横梁4上设置有与上模32对应的下模41。
另外，在本发明中，下模41的底部设置有电磁铁，当上料输送带71上的待冲压工件被送料缸61转运至下模41上时，对应下模41底部的电磁铁通电，产生磁场，将待冲压工件完全吸附住于下模41之内，保证了待冲压工件再接下来的多次冲压工序过程中保持稳定，而当工件完全冲压完成后，电磁铁失电，送料缸61的吸盘62能够将冲压完成工件吸附住，之后转动至卸料输送带72之上。
此外，转盘5和各个支撑杆6整体能够沿着立柱11进行上下升降，在对下模41进行上料或者卸料后，送料缸61的活塞杆需要缩回一段距离，防止在转盘5转动过程中造成吸盘62和下模41发生碰撞，另外，由于各个下模41上的工件同步进行，利用转盘5整体进行升降，当转盘5上升时，各个送料缸61上的吸盘62即实现完全离开各自对应的下模41，避免了各个送料缸61的单独缩回。
进一步地，在本发明实施例中转盘5的升降旋转结构具体为，立柱11的中部形成有一缩颈部111，转盘5转动套设于缩颈部111之上，缩颈部111的底部设置有一中空电机8，中空电机8的输出轴82中空，缩颈部111穿过中空电机8的输出轴82，在中空电机8的输出轴82上设置有一固定板81，固定板81上环向设置有多个升降缸9，升降缸9的输出端与转盘5的底部固定连接。利用中空电机8带动转盘5间歇转动，而当转盘5需要进行升降时，各个升降缸9的活塞杆同时伸出或者缩回，即可实现转盘5的上下升降。
如图3所示，本发明实现工件多工位连续冲压的自动冲压方法为，上料输送带71将各个待冲压工件间歇输送到位，在每个冲压过程中，各个冲压缸31同步动作，每个冲压工序连续循环进行，每个冲压工序包括以下步骤：
(1)、在完成上一个冲压工序完时，支撑杆6沿立柱方向上的投影在相邻两个下横梁4的投影之间，之后，冲压缸31的活塞杆缩回，转盘5转动一个360/(2n)度，上横梁3、下横梁4和支撑杆6三者沿立柱11方向上的投影重合；
(2)、各个支撑杆6上的送料缸31沿支撑杆6方向移动至下模41的正上方，送料缸61的活塞杆伸出，送料缸61上的吸盘62将对应下模41上的工件吸附住，吸盘62带着工件上升，此时，各个下模41为空的；
(3)、转盘5再转动一个360/(2n)度，转盘5上的各个支撑杆6的投影位于对应的各个上横梁3和下横梁4之间，其中一个装载有冲压完成后工件的送料缸在其对应的支撑杆上向外移动，转盘5上的冲压完成工件落入卸料输送带72之上，同时，相邻一个没有装载工件的支撑杆上的送料缸向外移动至上料输送带71之上方，吸盘吸附待冲压工件后，送料缸61复位重新移动至下模41上方；
(4)、转盘5再转动一个360/(2n)度，上横梁3、下横梁4和支撑杆6三者沿立柱11方向上的投影重合，各个送料缸61的活塞杆伸出，各个吸盘62上的工件落入对应的下模41内，送料缸61活塞杆复位；
(5)、转盘5再转动一个360/(2n)度，支撑杆6沿立柱11方向上的投影在相邻两个下横梁4的投影之间，各个上横梁3上的上模32下行，实现对对应下模41内的工件进行一次冲压；
(6)、重复循环进行步骤(1)至(5)，每进行一次，总有一个工件完全冲压完成，同时，需要从上料输送带71上抓取一个新的待冲压工件。
进一步地，在步骤(3)中，当待冲压工件上料至下模41后，对应下模41底部的电磁铁通电。
进一步地，在步骤(5)中，各个上横梁3上的上模32下行方式为，各个上横梁3上的冲压缸31的活塞杆伸出，冲压缸31活塞杆带动对应的上模32下行与下模41合模进行工件的一次冲压。
更进一步地，在步骤(2)或者(4)中，当需要各个送料缸61下行时，升降缸9的活塞杆缩回，带动整个转盘5下行，各个支撑杆6上的送料缸61随着转盘5同时下降；当需要各个送料缸61上行时，升降缸9活塞杆伸出，顶起整个转盘5，各个支撑杆6上的送料缸61随着转盘5同时上升。
综上，本发明的各个上横梁3和下横梁4均为固定设置于立柱11之上，上横梁3和下横梁4的投影竖向重合，上横梁3的数量n即为工件需要的冲压次数，上横梁3上设置冲压缸31和上模32，下横梁4上设置下模41，冲压缸31带动上模32下行，上模32和下模41合模，即可实现对工件的一次冲压工序，各个支撑杆6固定于转盘5之上，转盘5转动设置于立柱11之上，转盘5间隙转动，转盘5每次转过的角度为360/(n+2)，即转盘5在一次转动后，各个支撑杆6位于下横梁4的正上方，各个支撑杆6上的送料缸61实现对下模41上的工件进行抓取，之后，转盘5再转一次，支撑杆6位于相邻两根下横梁4之间，此时，其中一个支撑杆上的送料缸将冲压完成后的工件卸料至卸料输送带72之上，同时，由于转盘5上的工件少了一个，与其中一个支撑杆相邻的支撑杆上的送料缸即从上料输送带71上抓取一个新的待冲压工件，之后，转盘5继续转动一次，此时，各个支撑杆6分别从上一个下横梁之上移动至相邻的下一个下横梁之上，新上料的待冲压工件实现第一次冲压工序，其它各个工件完成了下一个冲压工序，这样，循环进行，即可实现转盘5上的各个工件从上一个下模移动至下一个下模，实现连续的冲压工序，同时，在每完成一次冲压工序后，在卸载一个冲压完成后的工件同时上来一个新的待冲压工件，保证了冲压工序的循环连续进行，从而实现了工件的多工位自动冲压，减少了人工劳动强度，提高了冲压效率。