本发明涉及电子产品装配设备领域，尤其涉及一种套管组装设备。
背景技术：
在电子产品的生产制备过程中，铜线、电缆线、铝线等导电线材作为一种重要的电子元器件被广泛地应用于各种电子设备上。为了进一步保护线材，通常会在线材上套一个套管。
现有的套管组装方式一般是先将长条状的套管剪成一定长度的套管，然后通过人工将套管穿在线材上。但是，这种组装方式效率比较低，而且套管组装位置偏差大，易出现不良品。
技术实现要素：
本发明的目的在于提出一种套管组装设备，能够实现套管与产品上线材的自动组装，提高了作业效率及组装精度。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种套管组装设备，用于将套管组装在产品的线材上；所述套管组装设备包括机座、设置于所述机座上的套管进给机构及产品进给机构；所述产品进给机构包括用于承载产品的载具，所述载具上开设有用于卡放所述产品的线材的线槽；所述套管进给机构包括：
用于输送长条形套管的输送装置；
设置于所述输送装置一端的滑块，所述滑块开设有用于所述长条形套管的端部伸入的通孔，且所述滑块能够朝向所述载具移动，以使所述通孔对应所述线槽；
设置于所述输送装置与所述滑块之间的裁切机构，所述裁切机构能够裁断所述长条形套管并且将裁落的套管留在所述通孔内；及
穿套管机构，能够将所述通孔内的套管顶出并穿在位于所述线槽内的所述线材上。
本发明的有益效果为：通过产品进给机构将产品输送至组装工位，通过输送装置输送长条形套管，长条形套管的一端伸入滑块的通孔内，裁切机构将长条形套管裁断，而裁落的套管留在通孔内，随滑块朝向载具移动，直至通孔与载具的线槽对应；穿套管机构将通孔内的套管顶出并穿在线材上，从而实现套管与产品上线材的组装，作业效率高，组装精度高，产品成品率高。
附图说明
图1是本发明提供的套管组装设备的结构示意图；
图2是图1中套管进给机构的结构示意图；
图3是图1中穿套管机构的结构示意图；
图4是图1中线材固定装置的结构示意图。
图中：机座10；套管储料盘11；第一连接块12；导槽121；输送装置20；上夹块21；下夹块22；夹持气缸23；第一气缸24；定位装置30；定位板31；定位销32；第二气缸33；裁切机构40；刀具座41；刀具42；裁切气缸43；滑块50；第三气缸51；第四气缸52；驱动板53；限位块531；通孔54；线材固定装置60；压块61；连接板62；夹爪63；夹爪气缸64；第六气缸65；穿套管机构70；第二连接块71；顶杆72；第五气缸73；载具80；载具输送装置90；长条形套管100。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
如图1至4所示，一种套管组装设备，用于将套管组装在产品的线材上。该套管组装设备包括机座10、设置于机座10上的套管进给机构及产品进给机构。
产品进给机构包括用于承载产品的载具80及用于输送载具80的载具输送装置90。其中，载具80上开设有用于卡放产品的卡槽及卡放产品的线材的线槽。该载具输送装置90可采用常规的滑轨式、带式或链轮式结构，在此不再详述。
套管进给机构包括用于输送长条形套管100的输送装置20、设置于输送装置20一端的滑块50、裁切机构40及穿套管机构70。其中，滑块50开设有用于长条形套管100的端部伸入的通孔54，且滑块50能够朝向载具80移动，以使通孔54对应线槽。裁切机构40设置于输送装置20与滑块50之间并能够裁断长条形套管100，裁落的套管留在通孔54内。穿套管机构70能够将通孔54内的套管顶出并穿在位于线槽内的线材上。
本发明的套管组装设备，工作时，通过载具输送装置90将产品输送至组装工位；与此同时，输送装置20向前输送长条形套管100，长条形套管100的一端伸入滑块50的通孔54内，裁切机构40将长条形套管100裁断，裁落的套管留在通孔54内，随滑块50朝向载具80移动，以使通孔54与载具80的线槽对应；穿套管机构70将通孔54内的套管顶出，顶出的套管穿在线材上，从而实现套管与产品上线材的组装，作业效率高，组装精度高，产品成品率高。
具体的，从套管储料盘11上释放的长条形套管100通过输送装置20向前输送，该输送装置20包括上下设置并互相配合夹持长条形套管100的上夹块21和下夹块22、夹持气缸23及第一气缸24。其中，上夹块21和下夹块22的相对的一侧均开设有弧形的凹槽，两个凹槽拼接形成套管卡放槽。夹持气缸23的活塞端与上夹块21连接、固定端与下夹块22连接，通过夹持气缸23驱动上夹块21移动，从而实现对长条形套管100的夹持或松开。第一气缸24的活动端与下夹块22连接，以驱动上夹块21、下夹块22和夹持气缸23共同水平移动，从而实现长条形套管100的夹持及进给动作。
为避免移动过程中长条形套管100发生偏移，可在上夹块21及下夹块22的两端分别设置有第一连接块12，两个第一连接块12均开设有用于导引长条形套管100移动的导槽121。
为实现对长条形套管100的精确裁切，可在机座10上设置用于对伸入通孔54内的长条形套管100进行定位的定位装置30。该定位装置30包括设置于滑块50的远离输送装置20一侧的定位板31、与定位板31连接的定位销32及第二气缸33。其中，定位销32的一端能够伸入通孔54内，并穿入位于通孔54内的长条形套管100内，以实现对长条形套管100进行插接定位。第二气缸33驱动定位板31沿长条形套管100的进给方向移动。
在上述定位装置30对长条形套管100进行定位后，裁切机构40裁断长条形套管100。该裁切机构40包括刀具座41、与刀具座41连接的刀具42及裁切气缸43。通过裁切气缸43驱动刀具座41及刀具42共同向下移动，从而实现裁切动作；完成裁切后裁切气缸43驱动刀具座41及刀具42回位。
为能够将裁落的套管输送至线槽处，滑块50连接有驱动其移动的第三气缸51。另外，为适用于组装不同长度的套管，可在机座10上设置用于驱动滑块50沿长条形套管100的进给方向移动的滑块驱动机构。该滑块驱动机构包括与机座10滑动连接的驱动板53及驱动该驱动板53移动的第四气缸52。其中，滑块50设置在驱动板53上，第三气缸51的固定端与驱动板53连接。为提高套管的位置精度，在驱动板53上设置有用于对滑块50进行限位的两个限位块531。
为使通孔54内的套管穿在线材上，该穿套管机构70包括第二连接块71、与第二连接块71连接的顶杆72及驱动第二连接块71移动的第五气缸73；顶杆72中空设置，以避让线材；并且顶杆72的一端能够穿出通孔54，以使顶杆72能够将通孔54内的套管完全顶出。
为提高线材与套管的组装精度，机座10上还设置有用于固定线材头部的线材固定装置60。该线材固定装置60包括压持线材的压块61、设置于压块61的一侧并互相配合以夹持线材头部的两个夹爪63、驱动两个夹爪63开合的夹爪气缸64及驱动压块61及夹爪气缸64共同升降的第六气缸65。压块61通过连接板62与夹爪气缸64连接。组装时，第六气缸65驱动夹爪气缸64和压块61向下移动，通过压块61压持线材，通过夹爪气缸64驱动两个夹爪63合并，从而实现对线材头部的夹持。顶杆72推动通孔54内的套管移动，待套管的端部穿在线材的头部上后，两个夹爪63及压块61松开线材，顶杆72继续推动套管移动，将套管穿在线材上后回位。
以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。