本发明涉及数控设备技术领域，具体为一种数控立式铣床用机械臂。
背景技术：
数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，两者的加工工艺基本相同，结构也有些相似。
随着科学技术的发展以及世界先进制造技术的兴起和不断成熟，对数控加工技术提出了更高的要求；超高速切削、超精密加工等技术的应用，对数控机床的数控系统、伺服性能、主轴驱动、机床结构等提出了更高的性能指标；fms的迅速发展和cims的不断成熟，又将对数控机床的可靠性、通信功能、人工智能和自适应控制等技术提出更高的要求。随着微电子和计算机技术的发展，数控系统的性能日臻完善，数控技术的应用领域日益扩大。数控机床作为一种高自动化、高柔性、高精度、高效率的机械加工设备,决定了它在现代制造业中占有越来越重要的作用。且近年来,我国在中高档数控机床关键技术上有了较大突破,创造出一批具有自主知识产权的研究成果。但目前,在实际应用中有部分工件在加工微型孔或铣削平面时,加工精度不高。如果我们用传统的数控铣床对其加工,将导致加工效率低且加大设备和电力的损耗。根据这种情况,我们设计了一种数控立式铣床用机械臂。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种数控立式铣床用机械臂，以解决现有技术中的实际应用中有部分工件在加工微型孔或铣削平面时,加工精度不高。如果我们用传统的数控铣床对其加工,将导致加工效率低且加大设备和电力的损耗等问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控立式铣床用机械臂，包括机座，所述机座的左端安装有机械臂外壳体，所述机械臂外壳体与机座的连接处设置有固定座，所述机械臂外壳体的底端安装有液压机，所述液压机的上方安装有伸缩轴，所述伸缩轴的上方安装有安装台，且安装台的外侧安装有防护罩，所述安装台的上方安装有转盘，所述转盘的上方安装有转臂，且转臂的外表面设置有显示屏，所述显示屏的下方安装有控制器，所述转臂的上方安装有驱动电机，所述转臂的右侧安装有伸臂，且伸臂的下方安装有导轨架，所述导轨架包括连接杆、滑槽和导轨，所述滑槽设置在导轨的上表面，且连接杆安装在导轨的中间，所述导轨架的下方安装有铣刀装置。
优选的，所述固定座与机座之间设置为可拆卸连接，固定座与机座通过螺栓连接。
优选的，所述防护罩通过螺钉固定在机械臂外壳体的上方，且内部为筒体结构。
优选的，所述滑槽设置有两个，且位于连接杆对称。
优选的，所述驱动电机与转盘传动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过启动液压机能够对安装台进行高度调节，从而能够调节铣刀装置的高度，通过转盘的转动，能够调节固定座的角度，从而可以使导轨架下方铣刀装置进行三百八十度的旋转，因此方便了对工件进行铣削，从而方便对微型孔或铣削平面进行加工，且该装置在伸臂的下方安装有导轨架，铣刀装置通过导轨架能够稳定的前进与后退，从而使其加工更为方便，且保证了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明导轨架的结构示意图。
图中：1-机座、2-固定座、3-液压机、4-机械臂外壳体、5-伸缩轴、6-防护罩、7-安装台、8-转盘、9-控制器、10-显示屏、11-转臂、12-驱动电机、13-伸臂、14-导轨架、15-铣刀装置、16-连接杆、17-滑槽、18-导轨。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～2，本发明实施例中，一种数控立式铣床用机械臂，包括机座1，机座1的左端安装有机械臂外壳体4，机械臂外壳体4与机座1的连接处设置有固定座2，机械臂外壳体4用于安装液压机3与伸缩轴5，同时保护起来，机械臂外壳体4的底端安装有液压机3，液压机3由市场购买，液压机3的上方安装有伸缩轴5，伸缩轴5的上方安装有安装台7，安装台7与驱动电机12传动连接，因此可以进行旋转，从而可以带动伸臂13进行旋转，因此方便对工件进行全方位的加工，且安装台7的外侧安装有防护罩6，防护罩6用于保护延伸出的伸缩轴5，安装台7的上方安装有转盘8，转盘8的上方安装有转臂11，且转臂11的外表面设置有显示屏10，显示屏10的下方安装有控制器9，转臂11的上方安装有驱动电机12，转臂11的右侧安装有伸臂13，且伸臂13的下方安装有导轨架14，导轨架14用于挂接下方的铣刀装置15，并通过传动箱带动铣刀装置15进行前后运动，导轨架14包括连接杆16、滑槽17和导轨18，滑槽17设置在导轨18的上表面，且连接杆16安装在导轨18的中间，导轨架14的下方安装有铣刀装置15，铣刀装置15用于对工件进行加工所用。固定座2与机座1之间设置为可拆卸连接，固定座2与机座1通过螺栓连接，防护罩6通过螺钉固定在机械臂外壳体4的上方，且内部为筒体结构，滑槽17设置有两个，且位于连接杆16对称，驱动电机12与转盘8传动连接。
本发明的工作原理是：该设备在使用时，通过启动液压机3能够对安装台7进行高度调节，从而能够调节铣刀装置15的高度，通过转盘8的转动，能够调节固定座2的角度，从而可以使导轨架14下方铣刀装置15进行三百八十度的旋转，因此方便了对工件进行铣削，同时通过导轨架能够使铣刀装置15在滑槽17处进行前后运动，因此方便了对工件进行加工，且加工过程通过控制器9控制，从而使其加工更加方便，且避免了手动操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。