本发明涉及一种组装设备，具体涉及一种箱包万向轮全自动组装设备。
背景技术：
目前，箱包万向轮的结构如图1和2所示，一般包括有滚轮1′、滚轮铆钉2′、支架3′、托架4′、轮座铆钉5′、轴承6′和垫圈7′，装配时，将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′依次套装在轮座铆钉5′上，然后通过对轮座铆钉5′的铆压，将上述各部件连接在一起，最后将滚轮1′放入支架3′内，再对应插入滚轮铆钉2′，并进行铆压，便可完成组装，但现有技术通常是人工手动组装，劳动强度大，生产效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种箱包万向轮全自动组装设备，通过采用该设备，可全自动组装箱包万向轮，大幅提高生产效率。
为实现上述目的，本发明提供了一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体，所述的机体上设置有轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位、滚轮装配工位、同步传送带及用于驱动同步传送带进行传送的传送带驱动机构，且所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位沿同步传送带传送方向依次排布，所述的同步传送带上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位的工作台板，工作台板上设置有立柱，所述的立柱上还设置有用于插接定位轮座铆钉的凸柱。
所述的轮座铆钉放入工位上设置有用于输出轮座铆钉的轮座铆钉振动盘，轮座铆钉振动盘与同步传送带之间设置有用于将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至立柱上方的轮座铆钉夹送装置；
所述的支架放入工位上设置有用于输出支架的支架振动盘，支架振动盘与同步传送带之间设置有用于将支架振动盘输出的支架夹送至立柱上方的支架夹送装置；
所述的轴承放入工位上设置有用于输出轴承的轴承振动盘，轴承振动盘与同步传送带之间设置有用于将轴承振动盘输出的轴承夹送至立柱上方的轴承夹送装置；
所述的托架放入工位上设置有用于输出托架的托架振动盘，托架振动盘与同步传送带之间设置有用于将托架振动盘输出的托架夹送至立柱上方的托架夹送装置；
所述的垫圈放入工位上设置有用于输出垫圈的垫圈振动盘，垫圈振动盘与同步传送带之间设置有用于将垫圈振动盘输出的垫圈夹送至立柱上方的垫圈夹送装置；
所述的轮座铆钉铆压工位上设置有轮座铆钉铆压装置；
所述的滚轮装配工位包括有用于输出滚轮的滚轮振动盘、用于输出滚轮铆钉的滚轮铆钉振动盘、以及用于将输出的滚轮和滚轮铆钉铆接到支架上的滚轮铆接装置，所述的滚轮铆接装置与同步传送带之间设置有移送夹具。
本发明的有益效果是：采用上述结构，工作台板随着同步传送带的传送先进入到轮座铆钉放入工位，在轮座铆钉放入工位上轮座铆钉夹送装置将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送至工作台板的立柱上方，再松开对轮座铆钉的夹持，轮座铆钉掉落在立柱上，并使立柱上的凸柱插入到轮座铆钉内，形成对轮座铆钉的固定定位；
完成后，进入到支架放入工位，在支架放入工位上支架夹送装置将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对支架的夹持，所述支架掉落并套装在轮座铆钉上；
完成后，进入到轴承放入工位，在轴承放入工位上轴承夹送装置将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方，再松开对轴承的夹持，所述轴承掉落并套装在轮座铆钉上；
完成后，进入到托架放入工位，在托架放入工位上托架夹送装置将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方，再松开对托架的夹持，所述托架掉落并套装在轮座铆钉上；
完成后，进入到垫圈放入工位，在垫圈放入工位上垫圈夹送装置将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方，再松开对垫圈的夹持，所述垫圈掉落并套装在轮座铆钉上；
完成后，进入到轮座铆钉铆压工位，通过轮座铆钉铆压装置实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架以及垫圈统一铆接在轮座铆钉上；
此后通过移送夹具将完成上述组装的产品转送到滚轮装配工位上，通过滚轮铆接装置将滚轮振动盘输出的滚轮和滚轮铆钉振动盘输出的滚轮铆钉组装到支架上，并进行铆接，从而完成对箱包万向轮的全部组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带上设置多个工作台板，这样随着同步传送带的传送，轮座铆钉放入工位、支架放入工位、轴承放入工位、托架放入工位、垫圈放入工位、轮座铆钉铆压工位可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。
本发明可进一步设置为所述的滚轮铆接装置包括有滚轮铆钉转送头、第一滚轮放置座、第二滚轮放置座、第一铆压头，第一滚轮放置座与滚轮振动盘的出口相接，并连接有驱动其进行上下移动的第一驱动机构，第二滚轮放置座装设在机体上，第一、第二滚轮放置座的一侧设置有顶杆，滚轮铆钉转送头对应位于第一滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其与滚轮铆钉振动盘出口相连接的第二驱动机构以及驱动其完成对滚轮铆钉推送的推送机构，第一铆压头对应位于第二滚轮放置座的另一侧，并连接有驱动其进行铆压操作的第三驱动机构，第一滚轮放置座与第二滚轮放置座之间移动设置有支架夹具，且支架夹具对应位于第一、二滚轮放置座的上方，所述的支架夹具上还连接有驱动其进行移动的第四驱动机构，支架夹具与同步传送带之间通过移送夹具连接。
采用上述结构，移送夹具将完成前面组装的产品夹送过来，并对接给支架夹具，支架夹具先移动至第一滚轮放置座的上方，第一滚轮放置座从滚轮振动盘出口对应接收一个滚轮，接收后在第一驱动机构的作用下上升，即将滚轮插入到支架内，同时铆钉转送头从滚轮铆钉振动盘出口处夹取一根滚轮铆钉，此后铆钉转送头在第二驱动机构的作用下转动至第一滚轮放置座的一侧，再在推送机构的作用下将夹取过来的滚轮铆钉插入到支架及滚轮中，然后支架夹具在第四驱动机构的作用下移动至第二滚轮放置座上，在第一铆压头及第三驱动机构的作用下完成对滚轮铆钉的铆压操作，进而完成滚轮与支架之间的组装。另，在第一、第二滚轮放置座的一侧设置顶杆，所述顶杆在滚轮铆钉插入以及铆压操作的过程中能与滚轮铆钉形成抵接，从而确保上述操作的可靠进行。
本发明还可进一步设置为第一、二滚轮放置座均包括有座体，所述座体的上端对应设置有供滚轮嵌入的滚轮嵌入槽，其中第二滚轮放置座的上方还设置有弹性抵压在滚轮上的弹性压块，且所述弹性压块固定装设在一转动轴上，所述转动轴转动装设在机体上。
采用上述结构，滚轮嵌装在滚轮嵌入槽内，可有效避免滚轮在滚轮铆钉插入及铆压的过程中发生移动，从而确保滚轮铆钉插入及铆压操作的可靠进行。此外，通过增设弹性压块，从而在铆压操作时，弹性压块抵压在滚轮上，这样不仅能滚轮起到进一步的限位，而且还能在铆压过程中给滚轮带来一定的弹性减震作用。
本发明还可进一步设置为所述的移送夹具包括有移送轨道、在移送轨道上滑移的滑块、装设在滑块上的夹具本体、用于推动滑块沿移送轨道滑移的滑块推送气缸，所述的滑块上还装设有用于驱动夹具本体进行翻转的翻转驱动机构。
采用上述结构，通过夹具本体及相应的驱动机构，可将同步传送带上的产品夹送到滚轮装配工位，同时因在同步传送带上装配时，各部件如支架、托架等的组装是竖直方向上的组装，而在滚轮装配工位上是水平方向上的组装，因此通过所述翻转驱动机构可实现不同组装方向的调整。
本发明还可进一步设置为所述的夹具本体包括夹具安装座、用于插接定位托架的插针，所述插针装设在安装座上，所述的翻转驱动机构包括翻转气缸，翻转气缸的缸体固定装设在滑块上，所述的安装座固定装设在翻转气缸的活塞杆上。
本发明还可进一步设置为所述的同步传送带有两条，并呈并排设置，工作台板的两端分别搭靠在两条同步传送带上，且工作台板的两端端部均开设有插槽，每条同步传送带上均设置有嵌插入到对应插槽内的插块，所述插块与工作台板对应端部之间还通过螺栓锁紧固定。采用上述结构，传送平稳，连接可靠。
本发明还可进一步设置为所述的轮座铆钉夹送装置包括有第一滑轨、在第一滑轨上滑移的第一滑块，第一滑轨连接在机体上，第一滑块上设置有用于夹持轮座铆钉的第一机械手，通过第一机械手的动作，可实现对轮座铆钉的夹送，即将轮座铆钉振动盘输出的轮座铆钉夹送到工作台板的立柱上方。
所述的支架夹送装置包括有第二滑轨、在第二滑轨上滑移的第二滑块，第二滑轨连接在机体上，第二滑块上设置有用于夹持支架的第二机械手，通过第二机械手的动作，可实现对支架的夹送，即将支架振动盘输出的支架夹送到工作台板的立柱上方。
所述的轴承夹送装置包括有第三滑轨、在第三滑轨上滑移的第三滑块，第三滑轨连接在机体上，第三滑块上设置有用于夹持轴承的第三机械手，通过第三机械手的动作，可实现对轴承的夹送，即将轴承振动盘输出的轴承夹送到工作台板的立柱上方。
所述的托架夹送装置包括有第四滑轨、在第四滑轨上滑移的第四滑块，第四滑轨连接在机体上，第四滑块上设置有用于夹持托架的第四机械手，通过第四机械手的动作，可实现对托架的夹送，即将托架振动盘输出的托架夹送到工作台板的立柱上方。
所述的垫圈夹送装置包括有第五滑轨、在第五滑轨上滑移的第五滑块，第五滑轨连接在机体上，第五滑块上设置有用于夹持垫圈的第五机械手，通过第五机械手的动作，可实现对垫圈的夹送，即将垫圈振动盘输出的垫圈夹送到工作台板的立柱上方。
所述的轮座铆钉铆压装置为铆压机，所述铆压机包括有供工作台板抵压于其上的铆压工作台、设置在铆压工作台上方的第二铆压头以及用于驱动第二铆压头进行铆压操作的第五驱动机构。通过第二铆压头及第五驱动机构可实现对轮座铆钉的铆压，即将支架、轴承、托架及垫圈统一铆接在轮座铆钉上。
附图说明
图1为箱包万向轮的立体图；
图2为箱包万向轮的结构分解图；
图3为本发明的结构图；
图4为本发明的局部结构图；
图5为本发明中同步传送带的结构图；
图6为图5的a部放大图；
图7为本发明中轮座铆钉夹送装置的结构图；
图8为本发明中支架夹送装置的结构图；
图9为本发明中轴承夹送装置的结构图；
图10为本发明中托架夹送装置的结构图；
图11为本发明中垫圈夹送装置的结构图；
图12为本发明中轮座铆钉铆压装置的结构图；
图13为本发明中移送夹具的结构图；
图14为本发明中滚轮铆接装置的结构图；
图15为本发明中滚轮铆接装置的结构图；
图16为本发明中第一、二滚轮放置座的结构图。
具体实施方式
如图3-16所示给出了一种箱包万向轮全自动组装设备，包括机体1，所述的机体1上设置有轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7、滚轮装配工位8、同步传送带9及用于驱动同步传送带9进行传送的传送带驱动机构10，且所述轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7沿同步传送带9传送方向依次排布，所述的同步传送带9上固定设置有依次经过所述轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7的工作台板11，工作台板11上设置有立柱12，所述的立柱12上还设置有用于插接定位轮座铆钉5′的凸柱13。
所述的轮座铆钉放入工位2上设置有用于输出轮座铆钉5′的轮座铆钉振动盘21，轮座铆钉振动盘21与同步传送带9之间设置有用于将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送至立柱12上方的轮座铆钉夹送装置22；
所述的支架放入工位3上设置有用于输出支架3′的支架振动盘31，支架振动盘31与同步传送带9之间设置有用于将支架振动盘31输出的支架3′夹送至立柱12上方的支架夹送装置32；
所述的轴承放入工位4上设置有用于输出轴承6′的轴承振动盘41，轴承振动盘41与同步传送带9之间设置有用于将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送至立柱12上方的轴承夹送装置42；
所述的托架放入工位5上设置有用于输出托架4′的托架振动盘51，托架振动盘51与同步传送带9之间设置有用于将托架振动盘51输出的托架4′夹送至立柱12上方的托架夹送装置52；
所述的垫圈放入工位6上设置有用于输出垫圈6′的垫圈振动盘61，垫圈振动盘61与同步传送带9之间设置有用于将垫圈振动盘61输出的垫圈6′夹送至立柱12上方的垫圈夹送装置62；
所述的轮座铆钉铆压工位7上设置有轮座铆钉铆压装置71；
所述的滚轮装配工位8包括有用于输出滚轮1′的滚轮振动盘81、用于输出滚轮铆钉2′的滚轮铆钉振动盘82、以及用于将输出的滚轮1′和滚轮铆钉2′铆接到支架3′上的滚轮铆接装置83，所述的滚轮铆接装置83与同步传送带9之间设置有移送夹具14。
采用上述结构，工作台板11随着同步传送带9的传送先进入到轮座铆钉放入工位2，在轮座铆钉放入工位2上轮座铆钉夹送装置22将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送至工作台板11的立柱12上方，再松开对轮座铆钉5′的夹持，轮座铆钉5′掉落在立柱12上，并使立柱12上的凸柱13插入到轮座铆钉5′内，形成对轮座铆钉5′的固定定位；
完成后，进入到支架放入工位3，在支架放入工位3上支架夹送装置32将支架振动盘31输出的支架3′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对支架3′的夹持，所述支架3′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
完成后，进入到轴承放入工位4，在轴承放入工位4上轴承夹送装置42将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对轴承6′的夹持，所述轴承6′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
完成后，进入到托架放入工位5，在托架放入工位5上托架夹送装置52将托架振动盘51输出的托架4′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对托架4′的夹持，所述托架4′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
完成后，进入到垫圈放入工位6，在垫圈放入工位6上垫圈夹送装置62将垫圈振动盘61输出的垫圈7′夹送到工作台板11的立柱12上方，再松开对垫圈7′的夹持，所述垫圈7′掉落并套装在轮座铆钉5′上；
完成后，进入到轮座铆钉铆压工位7，通过轮座铆钉铆压装置71实现对轮座铆钉5′的铆压，即将支架3′、轴承6′、托架4′以及垫圈7′统一铆接在轮座铆钉5′上；
此后通过移送夹具14将完成上述组装的产品转送到滚轮装配工位8上，通过滚轮铆接装置83将滚轮振动盘81输出的滚轮1′和滚轮铆钉振动盘82输出的滚轮铆钉2′组装到支架3′上，并进行铆接，从而完成对箱包万向轮的全部组装，整个过程全自动化进行，大幅提高了生产效率。此外，还可在同步传送带9上设置多个工作台板11，这样随着同步传送带9的传送，轮座铆钉放入工位2、支架放入工位3、轴承放入工位4、托架放入工位5、垫圈放入工位6、轮座铆钉铆压工位7可同步且连续性的进行，进一步提高生产效率。
所述的滚轮铆接装置83包括有滚轮铆钉转送头831、第一滚轮放置座832、第二滚轮放置座833、第一铆压头834，第一滚轮放置座832与滚轮振动盘81的出口相接，并连接有驱动其进行上下移动的第一驱动机构835，第二滚轮放置座833装设在机体1上，第一、第二滚轮放置座的一侧设置有顶杆836，滚轮铆钉转送头831对应位于第一滚轮放置座832的另一侧，并连接有驱动其与滚轮铆钉振动盘82出口相连接的第二驱动机构837以及驱动其完成对滚轮铆钉推送的推送机构，第一铆压头834对应位于第二滚轮放置座833的另一侧，并连接有驱动其进行铆压操作的第三驱动机构838，第一滚轮放置座832与第二滚轮放置座833之间移动设置有支架夹具839，且支架夹具839对应位于第一、二滚轮放置座的上方，所述的支架夹具839上还连接有驱动其进行移动的第四驱动机构，支架夹具839与同步传送带9之间通过移送夹具14连接。
采用上述结构，移送夹具14将完成前面组装的产品夹送过来，并对接给支架夹具839，支架夹具839先移动至第一滚轮放置座832的上方，第一滚轮放置座832从滚轮振动盘81出口对应接收一个滚轮1′，接收后在第一驱动机构835的作用下上升，即将滚轮1′插入到支架3′内，同时铆钉转送头831从滚轮铆钉振动盘82出口处夹取一根滚轮铆钉2′，此后铆钉转送头831在第二驱动机构837的作用下转动至第一滚轮放置座832的一侧，再在推送机构的作用下将夹取过来的滚轮铆钉2′插入到支架3′及滚轮1′中，然后支架夹具839在第四驱动机构的作用下移动至第二滚轮放置座833上，在第一铆压头834及第三驱动机构的作用下完成对滚轮铆钉2′的铆压操作，进而完成滚轮1′与支架3′之间的组装。
第一、二滚轮放置座均包括有座体，所述座体的上端对应设置有供滚轮1′嵌入的滚轮嵌入槽840，其中第二滚轮放置座833的上方还设置有弹性抵压在滚轮1′上的弹性压块841，且所述弹性压块841固定装设在一转动轴842上，所述转动轴842转动装设在机体1上。
采用上述结构，滚轮1′嵌装在滚轮嵌入槽840内，可有效避免滚轮1′在滚轮铆钉2′插入及铆压的过程中发生移动，从而确保滚轮铆钉2′插入及铆压操作的可靠进行。此外，通过增设弹性压块841，从而在铆压操作时，弹性压块841抵压在滚轮1′上，这样不仅能滚轮1′起到进一步的限位，而且还能给滚轮1′带来一定的弹性减震作用。
所述的移送夹具14包括有移送轨道141、在移送轨道141上滑移的滑块142、装设在滑块142上的夹具本体、用于推动滑块142沿移送轨道141滑移的滑块推送气缸，所述的滑块142上还装设有用于驱动夹具本体进行翻转的翻转驱动机构。
所述的夹具本体包括夹具安装座143、用于插接定位托架4′的插针144，所述插针144装设在安装座143上，所述的翻转驱动机构包括翻转气缸145，翻转气缸145的缸体固定装设在滑块142上，所述的安装座143固定装设在翻转气缸145的活塞杆上。
所述的同步传送带9有两条，并呈并排设置，工作台板11的两端分别搭靠在两条同步传送带9上，且工作台板11的两端端部均开设有插槽111，每条同步传送带9上均设置有嵌插入到对应插槽111内的插块91，所述插块91与工作台板11对应端部之间还通过螺栓92锁紧固定。采用上述结构，传送平稳，连接可靠。
所述的轮座铆钉夹送装置22包括有第一滑轨221、在第一滑轨221上滑移的第一滑块222，第一滑轨221连接在机体1上，第一滑块222上设置有用于夹持轮座铆钉5′的第一机械手223，通过第一机械手223的动作，可实现对轮座铆钉5′的夹送，即将轮座铆钉振动盘21输出的轮座铆钉5′夹送到工作台板11的立柱12上方。
所述的支架夹送装置32包括有第二滑轨321、在第二滑轨321上滑移的第二滑块322，第二滑轨321连接在机体1上，第二滑块322上设置有用于夹持支架3′的第二机械手323，通过第二机械手323的动作，可实现对支架3′的夹送，即将支架振动盘31输出的支架3′夹送到工作台板11的立柱12上方。
所述的轴承夹送装置42包括有第三滑轨421、在第三滑轨421上滑移的第三滑块422，第三滑轨421连接在机体1上，第三滑块422上设置有用于夹持轴承6′的第三机械手423，通过第三机械手423的动作，可实现对轴承6′的夹送，即将轴承振动盘41输出的轴承6′夹送到工作台板11的立柱12上方。
所述的托架夹送装置52包括有第四滑轨521、在第四滑轨521上滑移的第四滑块522，第四滑轨521连接在机体1上，第四滑块522上设置有用于夹持托架4′的第四机械手523，通过第四机械手523的动作，可实现对托架4′的夹送，即将托架振动盘51输出的托架4′夹送到工作台板11的立柱12上方。
所述的垫圈夹送装置62包括有第五滑轨621、在第五滑轨621上滑移的第五滑块622，第五滑轨621连接在机体1上，第五滑块622上设置有用于夹持垫圈7′的第五机械手623，通过第五机械手623的动作，可实现对垫圈7′的夹送，即将垫圈振动盘61输出的垫圈7′夹送到工作台板11的立柱12上方。
所述的轮座铆钉铆压装置71为铆压机，所述铆压机包括有供工作台板11抵压于其上的铆压工作台711、设置在铆压工作台711上方的第二铆压头712以及用于驱动第二铆压头712进行铆压操作的第五驱动机构713。通过第二铆压头712及第五驱动机构712可实现对轮座铆钉5′的铆压，即将支架3′、轴承6′、托架4′及垫圈7′统一铆接在轮座铆钉5′上。
最后，第一、二、三、四、五驱动机构均可采用气缸及相应传动机构来实现；传送带驱动机构、翻转驱动机构均可采用电机及相应传动机构来实现。