本发明涉及一种切割机，特别是涉及一种棒料切割机。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。数控切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求。
棒料在生产中的各个领域都能够用到，在使用棒料时，一般对棒料进行切割，现有技术中的切割机在对棒料进行切割时，上料和下料都是人工在操作，浪费了大量的人力，除此之外，这种切割机没有冷却装置，使得切割机的使用没寿命极短，再者，这种切割机对切割后产生的废料不能及时处理，会使得废料堆积或被吹走，污染了工作环境。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种棒料切割机，解决了切割效率低、不能对废料和切削液进行分离收集的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种棒料切割机，其中，包括：
机架，所述机架具有一台面，所述台面上具有支撑棒料的前座和后座；
上料机械手，所述上料机械手设置在所述机架的左侧，所述上料机械手用于将待切割棒料放置在所述前座上；
下料机械手，所述下料机械手设置在所述机架的右侧，所述下料机械手用于将切割掉的棒料从所述后座上去掉；
推料机构，所述推料机构设置在所述机架的左侧，所述推料机构用于将放置在所述前座上的待切割棒料向右推移至所述后座上；
限位机构，所述限位机构设置在所述机架的右侧，所述限位机构用于限制欲切割棒料的右端位置；
压紧机构，所述压紧机构设置在所述机架上，所述压紧机构用于压紧欲切割棒料；
切割装置，所述切割装置可移动地设置在所述机架上，所述切割装置用于切割欲切割棒料；
冷却装置，所述冷却装置设置在所述机架上，所述冷却装置用于所述切割装置切割时，对所述切割装置的锯片进行冷却；
废料排出装置，所述废料排出装置设置在所述机架内，所述废料排出装置用于将切割时的切削液和铁屑收集，并分离收集的切削液和铁屑。
进一步地，所述废料排出装置包括收集罩、分离装置和收液盒，所述收集罩穿过所述台面，并与所述台面的上表面连接，所述分离装置固定在所述机架的基板上，所述分离装置通过漏斗与所述收集罩相连接，所述收液盒放置在所述机架的底部，所述收液盒通过流通管连接在所述分离装置的壳体外。
更进一步地，所述废料排出装置还包括铁屑收集盒，所述铁屑收集盒安装在所述机架内，所述铁屑收集盒位于所述壳体前端的废料出口的下部。
更进一步地，所述分离装置还具有上进料管、转轴、若干个缺口和端盖，所述上进料管设置在所述壳体后端的上部，所述上进料管的上部与所述漏斗的下部相连接，所述转轴可旋转地设置在所述壳体上，所述转轴的前端容纳在所述壳体的腔体内、且向所述废料出口延伸，若干个缺口均匀分布在所述壳体中部的外周上，若干个缺口均与腔体相连通、且与所述流通管的上部相连通，若干个缺口上均安装有过滤网，所述端盖枢接在所述废料出口处。
更进一步地，所述转轴上设有螺旋分离齿，所述分离齿设置在所述转轴前端的锥轴上。
更进一步地，所述端盖通过铰接轴枢接在所述壳体的前端上部。
更进一步地，所述分离装置还包括扭簧，所述扭簧套设在所述铰接轴上，所述扭簧的一端抵挡在所述端盖上，所述扭簧的另一端抵挡在所述壳体的前端上部。
进一步地，所述推料机构包括推料气缸，所述推料气缸安装在所述机架的后侧的悬臂上，所述推料气缸的伸出杆的前端安装有推料头；所述压紧机构包括夹紧气缸，所述夹紧气缸安装在所述悬臂的右端、且位于所述前座的上部，所述夹紧气缸的伸出杆的前端安装有压头；所述限位机构包括限位气缸，所述限位气缸安装在所述台面上、且位于所述后座的右侧，所述限位气缸的伸出杆的前端安装有限位头。
更进一步地，所述切割装置还包括驱动气缸、滑座和锯片电机，所述驱动气缸安装在所述机架的立板上，所述滑座通过直线导轨副安装在所述立板的左侧，所述滑座的上部连接在所述驱动气缸的伸出杆上，所述锯片电机固定在所述滑座上，所述锯片安装在所述锯片电机的输出轴上。
由上述技术方案可以看出，本发明具有以下有益效果：
1.由于本发明设置了上料机械手和下料机械手，因而大大的减少了人力，提高了棒料切割的效率；
2.由于本发明设置了推料机构、限位机构和压紧机构，因而使得本发明的自动化程度更高，进一步提高了棒料切割的效率；
3.由于本发明设置了冷却装置，可以对锯片进行冷却，因而延长了本发明的使用寿命。
4.由于本发明设置了废料排出装置，可以对切割时产生的切削液和铁屑进行分离和收集，因而不但使得被分离收集的废料可以被重复利用还优化了工作环境。
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的废料排出装置的主视图。
图3为本发明的废料排出装置的局部剖视图。
图4为本发明的废料排出装置的端盖与壳体的连接关系图。
附图标记说明：机架-10、立板-11、悬臂-12、前座-13、后座-14、台面-15、基板-16、切割装置-20、驱动气缸-21、滑座-22、锯片电机-23、锯片-24、夹紧气缸-30、压头-31、推料气缸-40、推料头-41、限位气缸-50、限位头-51、棒料-60、废料排出装置-70、收集罩-71、漏斗-72、分离装置-73、壳体-731、上进料管-7311、缺口-7312、废料出口-7313、过滤网-732、腔体-733、转轴-74、分离齿-741、铰接轴-75、流通管-76、收液盒-77、端盖-78、扭簧-79、排料电机-80、铁屑收集盒-90。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
下面参考图1至图4对本申请作进一步说明，如图1所示的一种棒料切割机，包括机架10、上料机械手、下料机械手、推料机构、限位机构、压紧机构、切割装置20、冷却装置和废料排出装置70。所述机架10具有一台面15，所述台面15上具有支撑棒料60的前座13和后座14；所述上料机械手设置在所述机架10的左侧，所述上料机械手用于将待切割棒料60放置在所述前座13上；所述下料机械手设置在所述机架10的右侧，所述后座14上设有永磁铁，能够将切割掉的棒料60吸住，所述下料机械手用于将切割掉的棒料60从所述后座14上去掉；所述下料机械手的抓力大于所述后座14上永磁铁的吸力，所述推料机构设置在所述机架10的左侧，所述推料机构用于将放置在所述前座13上的待切割棒料60向右推移至所述后座14上；所述限位机构设置在所述机架10的右侧，所述限位机构用于限制欲切割棒料60的右端位置；所述压紧机构设置在所述机架10上，所述压紧机构用于压紧欲切割棒料60；所述切割装置20可移动地设置在所述机架10上，所述切割装置20用于切割欲切割棒料60；所述冷却装置设置在所述机架10上，所述冷却装置用于所述切割装置20切割时，对所述切割装置20的锯片24进行冷却，延长了该棒料切割机的使用寿命；所述废料排出装置70设置在所述机架10内，所述废料排出装置70用于将切割时的切削液和铁屑收集，并分离收集的切削液和铁屑，以便于对铁屑的二次利用，并且优化了工作环境。
如图2所示，所述废料排出装置70包括收集罩71、分离装置73和收液盒77，所述收集罩71穿过所述台面15，并与所述台面15的上表面连接，所述分离装置73固定在所述机架10的基板16上，所述分离装置73由固定在所述基板16后的排料电机80控制其工作，所述分离装置73通过漏斗72与所述收集罩71相连接，所述收液盒77放置在所述机架10的底部，所述收液盒77通过流通管76连接在所述分离装置73的壳体731外。
所述废料排出装置70还包括铁屑收集盒90，所述铁屑收集盒90安装在所述机架10内，所述铁屑收集盒90位于所述壳体731前端的废料出口7313的下部。
如图3所示，所述分离装置73还具有上进料管7311、转轴74、若干个缺口7312和端盖78，所述上进料管7311设置在所述壳体731后端的上部，所述上进料管7311的上部与所述漏斗72的下部相连接，所述转轴74可旋转地设置在所述壳体731上，所述转轴74与所述排料电机80的输出轴相连，所述转轴74的前端容纳在所述壳体731的腔体733内、且向所述废料出口7313延伸，若干个缺口7312均匀分布在所述壳体731中部的外周上，若干个缺口7312均与腔体733相连通、且与所述流通管76的上部相连通，若干个缺口7312上均安装有过滤网732，过滤网732对切削液进行过滤，所述端盖78枢接在所述废料出口7313处。
所述转轴74上设有螺旋分离齿741，所述分离齿741设置在所述转轴74前端的锥轴上；所述端盖78通过铰接轴75枢接在所述壳体731的前端上部。
如图2和图4所示，所述分离装置73还包括扭簧79，所述扭簧79套设在所述铰接轴75上，所述扭簧79的一端抵挡在所述端盖78上，所述扭簧79的另一端抵挡在所述壳体731的前端上部。
所述推料机构包括推料气缸40，所述推料气缸40安装在所述机架10的后侧的悬臂12上，所述推料气缸40的伸出杆的前端安装有推料头41；所述压紧机构包括夹紧气缸30，所述夹紧气缸30安装在所述悬臂12的右端、且位于所述前座13的上部，所述夹紧气缸30的伸出杆的前端安装有压头31；所述限位机构包括限位气缸50，所述限位气缸50安装在所述台面15上、且位于所述后座14的右侧，所述限位气缸50的伸出杆的前端安装有限位头51。
所述切割装置20还包括驱动气缸21、滑座22和锯片电机23，所述驱动气缸21安装在所述机架10的立板11上，所述滑座22通过直线导轨副安装在所述立板11的左侧，所述滑座22的上部连接在所述驱动气缸21的伸出杆上，所述锯片电机23固定在所述滑座22上，所述锯片24安装在所述锯片电机23的输出轴上。
在上述结构中，所述上料机械手将待切割棒料60放置在所述前座13上，在推料气缸40的作用下，使得推料头41的前端与待切割棒料60的后端相碰触，将所述前座13上的待切割棒料60向右推移至所述后座14上，在限位气缸50的推动作用下，使得限位头51的前端顶在切割棒料60的右端，将欲切割棒料60右端的位置限制住，同时，在夹紧气缸30的推动作用下，使得压头31的下端将待切割棒料60的上端压住，将欲切割棒料60压紧，这时，切割装置20开始工作，在驱动气缸21的驱动下使得滑座22向下移动，锯片电机23带动所述锯片24对棒料60进行切割，一个棒料60切割完毕后驱动气缸21又驱动滑座22上移，回到初始位置，同时，所述夹紧气缸30驱动压头31上移，使得压头31的下端与棒料60的上端脱离也回到初始位置，下料机械手将切割完的第一段棒料拿走，此时，推料气缸40将推料头41继续向前推，继而驱使剩余棒料60向前移动一定距离，被限位头51限制住，所述距离为欲切割的长度，使得剩余棒料60的前端被后座14上的永磁铁吸住，重复以上操作直至整个棒料60被切割完毕。重复以上操作便可以对多个棒料60进行切割，切割棒料60产生的铁屑和切削液先进入收集罩71中，通过漏斗72进入分离装置73中的上进料管7311中，在排料电机80的驱动作用下使得转轴74转动，同时分离齿741也跟着旋转，使得铁屑不断向废料出口7313流动，由于所述端盖78在扭簧79的作用下紧闭废料出口7313，少量的铁屑在废料出口7313处无法出去，只有大量的铁屑被挤压在废料出口7313时，分离齿741不断旋转，使得铁屑被挤压，当挤压力大于扭簧79的弹力时，铁屑会从端盖78与废料出口7313的局部开口处流出，落到铁屑收集盒90中，在铁屑从进入所述壳体731的腔体733开始，直到排出废料出口7313，铁屑一直在随分离齿741移动，同时切屑液不断留下，铁屑在腔体733内滞留的时间越长，切屑液分离的越充分，该分离装置73的结构可以实现铁屑和切屑液的分离，而且能够实现铁屑和切屑液的充分分离，为铁屑的再处理和切屑液的再处理节约大量成本，铁屑和切屑液分离完成后，切屑液通过流通管76进入收液盒77中，铁屑从废料出口处下落至铁屑收集盒90中。
本发明的自动化程度高，对棒料的切割效率高，使用寿命长，除此之外，还可以对铁屑进行收集，使得铁屑和切屑液可以被二次利用。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。