本发明涉及部件加工技术领域，具体为一种智能电磁式加工部件夹持装置。
背景技术：
目前，在部件加工场所，为了将柱状部件进行加工，都会用到夹持装置，而现有的部件夹持装置分为两种，其一：为现有的台虎钳，利用螺纹结构进行夹持，但是其螺纹在长时间受力后，会变形，所以使用寿命低下，其二：为液压式夹持装置，利用液压原理进行夹持，具有夹持稳定的作用，但是上述两者都存在一定缺陷，便是部件在进行伸缩和复位时，比较缓慢，所以工作效率较低。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种智能电磁式加工部件夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能电磁式加工部件夹持装置，包括主安装基板，所述主安装基板的内部设置有主螺栓孔，所述主安装基板上表面的一侧安装一支撑块，所述主安装基板上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构，所述支撑块的顶部安装一主空心壳体，所述主空心壳体一端面中心的内部设置有主安装空间，所述主安装空间的内部安装一主线圈，所述主线圈的内部中心套接一主铁芯，所述主空心壳体的内部设置有连通主安装空间的主导线孔，所述主空心壳体的顶部安装一51单片机控制器，所述51单片机控制器的控制输出端通过一穿过主导线孔的导线连接主线圈的控制输入端，所述主空心壳体的内部在位于所述主安装空间的一侧设置有主中空结构，所述主中空结构在位于所述主安装空间的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构，所述主空心壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间和外界的副导线孔，所述主中空结构的内部安装一永磁体多方位从动运动机构，所述永磁体多方位从动运动机构的一端面中心安装一主推杆，所述主空心壳体另一端面中心设置有主推杆孔，所述主推杆贯穿所述主推杆孔，且位于外部的主推杆端部安装一主夹持块，所述主夹持块的一侧设置有主凹形结构，所述主推杆在位于主中空结构内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧内部。
进一步地，所述永磁体多方位从动运动机构包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构、永磁体多方位从动运动机构用斜面、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体；所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面，所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构，所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构，每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体。
进一步地，多个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体关于所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板和永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构的轴心线为圆心呈环形阵列设置。
进一步地，所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板安装在主中空结构的内部，且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构的内部镶嵌有主推杆的一端，且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构横截面的结构外形与主推杆横截面的结构外形均为三角形结构。
进一步地，所述电磁原理侧方位驱动机构包括电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体、电磁原理侧方位驱动机构用中心孔、电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构、电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间、电磁原理侧方位驱动机构用导线孔、电磁原理侧方位驱动机构用铁芯和电磁原理侧方位驱动机构用线圈；所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体内部的中心设置有连通一侧面的电磁原理侧方位驱动机构用中心孔，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体内部的中心设置有连通另一侧的电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的内部在位于所述电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构的侧面设置有多个电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间的电磁原理侧方位驱动机构用导线孔，所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间的内部安装有电磁原理侧方位驱动机构用线圈，每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈的中心均套接一电磁原理侧方位驱动机构用铁芯。
进一步地，多个所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间关于所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体的轴心线为圆心呈环形阵列设置，且所述电磁原理侧方位驱动机构用导线孔的顶部连通副导线孔，每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈的控制输入端通过一贯穿电磁原理侧方位驱动机构用导线孔和顶部连通副导线孔的导线与51单片机控制器连接。
进一步地，所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯端部的倾斜度与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体的倾斜度一致，且所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯的轴心线与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体的轴心线处于同一斜线上。
进一步地，所述纵向夹持部件定位安装机构包括纵向夹持部件定位安装机构用连接板、纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔、纵向夹持部件定位安装机构用立板结构、纵向夹持部件定位安装机构用夹持块和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构；所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板的内部设置有多个连通纵向夹持部件定位安装机构用连接板上下表面的纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔，所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板上表面的中心设置有与其一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用立板结构，所述纵向夹持部件定位安装机构用立板结构顶部的一侧设置有与纵向夹持部件定位安装机构用立板结构为一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用夹持块，所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块的一侧设置有纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构。
进一步地，所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板通过插入到纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔内部的螺栓固定在主安装基板的上表面。
进一步地，所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构与主夹持块和主凹形结构对称设置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明利用电磁原理，起到驱动作用，由于利用电磁原理，所以其驱动效率高，而且具有控制性，控制效果强，而且，该装置具有永磁体多方位从动运动机构，能够在电磁场所的作用下，根据同性相斥异性相吸的原理，实现其运动方向的驱动作用，此外，该装置具有电磁原理侧方位驱动机构，能够利用电磁原理，将电力转化为磁场，从而带动永磁体多方位从动运动机构定向移动，进行夹持的驱动作用，另外，该装置具有纵向夹持部件定位安装机构，起到对于部件的抵触夹持作用。
附图说明
图1为本发明一种智能电磁式加工部件夹持装置的全剖结构示意图；
图2为本发明一种智能电磁式加工部件夹持装置中永磁体多方位从动运动机构的结构示意图；
图3为本发明一种智能电磁式加工部件夹持装置中电磁原理侧方位驱动机构的结构示意图；
图4为本发明一种智能电磁式加工部件夹持装置中纵向夹持部件定位安装机构的结构示意图；
图中：1，主安装基板、2，主螺栓孔、3，支撑块、4，主空心壳体、5，主安装空间、6，主中空结构、7，电磁原理侧方位驱动机构安装空间、8，主铁芯、9，主线圈、10，主导线孔、11，主导线孔、12，51单片机控制器、13，永磁体多方位从动运动机构、131，永磁体多方位从动运动机构用移动圆板,132，永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构,133，永磁体多方位从动运动机构用斜面,134，永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构,135，永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构,136，永磁体多方位从动运动机构用主永磁体,137，永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构、138，永磁体多方位从动运动机构用副永磁体、14，主推杆孔、15，主推杆、16，螺旋弹簧、17，主夹持块、18，主凹形结构、19，电磁原理侧方位驱动机构、191，电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体,192，电磁原理侧方位驱动机构用中心孔,193，电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构,194，电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间,195，电磁原理侧方位驱动机构用导线孔,196，电磁原理侧方位驱动机构用铁芯,197，电磁原理侧方位驱动机构用线圈、20，纵向夹持部件定位安装机构、201，纵向夹持部件定位安装机构用连接板,202，纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔,203，纵向夹持部件定位安装机构用立板结构,204，纵向夹持部件定位安装机构用夹持块,205，纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供的一种实施例：包括主安装基板1，所述主安装基板1的内部设置有主螺栓孔2，所述主安装基板1上表面的一侧安装一支撑块3，所述主安装基板1上表面的另一侧安装一纵向夹持部件定位安装机构20，所述支撑块3的顶部安装一主空心壳体4，所述主空心壳体4一端面中心的内部设置有主安装空间5，所述主安装空间5的内部安装一主线圈9，所述主线圈9的内部中心套接一主铁芯8，所述主空心壳体4的内部设置有连通主安装空间5的主导线孔11，所述主空心壳体4的顶部安装一51单片机控制器12，所述51单片机控制器12的控制输出端通过一穿过主导线孔10的导线连接主线圈9的控制输入端，所述主空心壳体4的内部在位于所述主安装空间5的一侧设置有主中空结构6，所述主中空结构6在位于所述主安装空间5的一侧设置有电磁原理侧方位驱动机构安装空间7，所述电磁原理侧方位驱动机构安装空间7的内部安装一电磁原理侧方位驱动机构19，所述主空心壳体4的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构安装空间7和外界的副导线孔11，所述主中空结构6的内部安装一永磁体多方位从动运动机构13，所述永磁体多方位从动运动机构13的一端面中心安装一主推杆15，所述主空心壳体4另一端面中心设置有主推杆孔14，所述主推杆15贯穿所述主推杆孔14，且位于外部的主推杆15端部安装一主夹持块17，所述主夹持块17的一侧设置有主凹形结构18，所述主推杆15在位于主中空结构6内部的杆体套接在一用于复位的螺旋弹簧16内部。
请参阅图2，所述永磁体多方位从动运动机构13包括永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131、永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132、永磁体多方位从动运动机构用斜面133、永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构134、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构135、永磁体多方位从动运动机构用主永磁体136、永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构137和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138；所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131的一端面设置有与永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131为一体式结构的永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132的侧面形成永磁体多方位从动运动机构用斜面133，所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131另一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构134，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132一端面中心内部设置有永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构135，所述永磁体多方位从动运动机构用主永磁体镶嵌凹槽结构135的内部镶嵌一永磁体多方位从动运动机构用主永磁体136，所述永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132在位于所述永磁体多方位从动运动机构用斜面133的内部设置有多个永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构137，每个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体安装凹槽结构137的内部均安装一永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138；多个所述永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138关于所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131和永磁体多方位从动运动机构用圆台形凸起结构132的轴心线为圆心呈环形阵列设置；所述永磁体多方位从动运动机构用移动圆板131安装在主中空结构6的内部，且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构134的内部镶嵌有主推杆15的一端，且所述永磁体多方位从动运动机构用推杆镶嵌凹槽结构134横截面的结构外形与主推杆15横截面的结构外形均为三角形结构，其主要作用是：在磁场的影响下，能够对永磁体多方位从动运动机构用主永磁体136和永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138产生驱动作用，而且作用力比较集中施力，所以产生的夹持力度强。
请参阅图3，所述电磁原理侧方位驱动机构19包括电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191、电磁原理侧方位驱动机构用中心孔192、电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构193、电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194、电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195、电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196和电磁原理侧方位驱动机构用线圈197；所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191内部的中心设置有连通一侧面的电磁原理侧方位驱动机构用中心孔192，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191内部的中心设置有连通另一侧的电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构193，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191的内部在位于所述电磁原理侧方位驱动机构用圆台形中空结构193的侧面设置有多个电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194，所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191的内部设置有连通电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194的电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195，所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194的内部安装有电磁原理侧方位驱动机构用线圈197，每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈197的中心均套接一电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196；多个所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194关于所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191的轴心线为圆心呈环形阵列设置，且所述电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195的顶部连通副导线孔11，每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈197的控制输入端通过一贯穿电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195和顶部连通副导线孔11的导线与51单片机控制器12连接；所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196端部的倾斜度与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138的倾斜度一致，且所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196的轴心线与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138的轴心线处于同一斜线上，其主要作用是：在电力的作用下，各个电磁原理侧方位驱动机构用线圈197都能够产生磁场，从而产生驱动作用，由于多个所述电磁原理侧方位驱动机构用安装中空区间194关于所述电磁原理侧方位驱动机构用环形壳体191的轴心线为圆心呈环形阵列设置，且所述电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195的顶部连通副导线孔11，每个所述电磁原理侧方位驱动机构用线圈197的控制输入端通过一贯穿电磁原理侧方位驱动机构用导线孔195和顶部连通副导线孔11的导线与51单片机控制器12连接；所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196端部的倾斜度与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138的倾斜度一致，且所述电磁原理侧方位驱动机构用铁芯196的轴心线与永磁体多方位从动运动机构用副永磁体138的轴心线处于同一斜线上，所以驱动效果较强。
请参阅图4，所述纵向夹持部件定位安装机构20包括纵向夹持部件定位安装机构用连接板201、纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔202、纵向夹持部件定位安装机构用立板结构203、纵向夹持部件定位安装机构用夹持块204和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构205；所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板201的内部设置有多个连通纵向夹持部件定位安装机构用连接板201上下表面的纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔202，所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板201上表面的中心设置有与其一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用立板结构203，所述纵向夹持部件定位安装机构用立板结构203顶部的一侧设置有与纵向夹持部件定位安装机构用立板结构203为一体式结构的纵向夹持部件定位安装机构用夹持块204，所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块204的一侧设置有纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构205；所述纵向夹持部件定位安装机构用连接板201通过插入到纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔202内部的螺栓固定在主安装基板1的上表面；所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块204和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构205与主夹持块17和主凹形结构18对称设置，其主要作用是：由于纵向夹持部件定位安装机构用连接板201通过插入到纵向夹持部件定位安装机构用螺栓孔202内部的螺栓固定在主安装基板1的上表面；所述纵向夹持部件定位安装机构用夹持块204和纵向夹持部件定位安装机构用凹形结构205与主夹持块17和主凹形结构18对称设置，所以两个凹形结构能够对部件形成夹持状态。
具体使用方式：本发明工作中，通过插入到主螺栓孔2内部的螺栓将主安装基板1安装在工作台表面，然后将部件放置到凹形结构18的中心，然后通过51单片机控制器12控制主线圈9和电磁原理侧方位驱动机构19内部注入电流的大小和方向，通过注入电流的大小能够改变产生磁场的强度，而通过改变电流的方向，即可改变磁场的方向，通过上述原理，使得主铁芯8和电磁原理侧方位驱动机构19产生的磁性与永磁体多方位从动运动机构13的磁性相同，在同性相斥异性相吸的原理下，永磁体多方位从动运动机构13带动主夹持块17向纵向夹持部件定位安装机构20移动，进而将部件夹持，当不工作时，关闭电流，即可取下部件。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。