技术特征：
技术总结
提供一种即使在工件具有倾斜部的情况下，也能够抑制生产成本的增大，并降低对外观不良和后续工序的不良影响，并且能够有助于高速输送的工件输送装置。本发明的工件输送装置(1)具备：第1臂(11)，其基端侧经由第1关节在大致水平面内旋转自如地被支承；第2臂(12)，其经由第2关节在大致水平面内旋转自如地被支承于第1臂(11)；工件保持装置(3)，其经由第3关节在大致水平面内旋转自如地被支承于第2臂的顶端侧；第1臂驱动机构(DM1)，其驱动第1臂绕第1关节旋转；第2臂驱动机构(DM2)，其驱动第2臂相对于第1臂旋转；工件保持装置旋转驱动机构(DM3)，其驱动工件保持装置相对于第2臂旋转；以及偏斜驱动机构(TM)，其驱动工件保持装置相对于第2臂绕工件保持装置的长轴旋转。
技术研发人员：竹田桂辅
受保护的技术使用者：会田工程技术有限公司
技术研发日：2018.06.13
技术公布日：2018.12.25