一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的制作方法

本发明涉及精密滚齿机领域，尤其是一种用于精密滚齿机的料槽升降机构。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工蜗轮、链轮等。用滚刀按展成法加工直齿、斜齿和人字齿圆柱齿轮以及蜗轮的齿轮加工机床。这种机床使用特制的滚刀时也能加工花键和链轮等各种特殊齿形的工件，然而滚齿机对工件的存取较麻烦，滚齿机有对工件进行存取的料槽升降机构，常见的升降机构都是只能单个存储工件的料盒进行工作完成后，然后送回料盒，待工件取完再次加满后在通过升降机构提升，不仅工作效率低，而且运输工件的机构不是上下提升及多个料盘同时运输的，也占用了车间的空间，增加了企业的成本，不便于自动化的生产，因而需要重新设计一种料槽升降机构。

本发明就是为了解决以上问题而进行的改进。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，可以通用不同轴径及长度的工件的用于精密滚齿机的料槽升降机构。

本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板、矩阵送料盒和升降电机，所述矩阵送料盒位于升降主固定板内，所述升降电机安装在升降主固定板的一侧，所述升降主固定板的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板的顶端设置有升降上加强板，所述升降主固定板和升降上加强板均设置有一对，升降主固定板相互平行，升降上加强板与升降主固定板相垂直，升降上加强板连接一对升降主固定板的顶端；

所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间中设置有升降上支撑板、升降主支撑挡座、升降支撑底板、升降侧支撑板、丝杆和丝杆固定座，所述丝杆固定座与升降主固定板之间设置有第一升降挡座；

所述丝杆固定座底端与升降主固定板平齐，丝杆固定座的顶端与升降上加强板相连接，所述丝杆固定座设置有两对，每对丝杆固定座的底端均通过第一升降挡座与升降主固定板的底端相连，每对丝杆固定座的顶端均通过升降主支撑挡座与升降主固定板的上端相连；

所述升降支撑底板和升降上支撑板将升降主固定板和升降上加强板围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板和升降上支撑板所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板位于中部，升降侧支撑板的上端与升降上支撑板的底端面相连，升降侧支撑板的下端与升降支撑底板的上端面相连；

所述升降支撑底板和升降上支撑板的两端均与升降侧支撑板相连，所述丝杆固定座位于升降侧支撑板和升降主固定板之间，升降支撑底板和升降上支撑板的两端均设置有能供丝杆固定座穿过的孔洞；

所述升降电机位于所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间的外侧，所述升降电机的上端设置有升降伺服电机罩，升降电机安装在升降主固定板的外侧；

所述丝杆固定座之间设置有丝杆，所述丝杆和升降电机位于升降主固定板的两侧，丝杆的底端与第一升降挡座的底端平齐，丝杆的顶端穿过升降支撑底板与升降电机相连；

进一步的，所述升降侧支撑板和升降主固定板之间设置有支撑轴承和滚子轴承随动器，所述滚子轴承随动器安装在升降支撑底板和升降上支撑板的两端，支撑轴承安装在滚子轴承随动器上，所述升降支撑底板和升降上支撑板通过支撑轴承能在升降主固定板的内侧上下移动；

更进一步的，所述升降支撑底板和升降上支撑板均与丝杆固定座相连并能在丝杆固定座上下移动；

具体的，所述升降电机上还设置有升降行星减速器、伺服电机固定板、同步带固定座和同步带，所述升降行星减速器与升降电机相连，同步带安装在同步带固定座上，所述同步带固定座的下端设置有伺服电机固定板，同步带固定座通过伺服电机固定板安装在升降行星减速器上；

所述同步带包含同步带轮和免键同步带轮，所述同步带轮位于升降电机的正上方，免键同步带轮位于同步带轮的一侧，所述升降主固定板和升降侧支撑板之间设置有电机传动装置和丝杆固定座模块，所述丝杆通过丝杆固定座模块安装在升降主固定板上，所述电机传动装置与免键同步带轮相连，丝杆的顶端安装在电机传动装置上；

其中，所述升降主固定板和升降上加强板围成的空间外侧设置有拖链、升降拖链滑轨和支撑脚，所述支撑脚安装在升降主固定板的下端，所述支撑脚的侧边设置有升降下感应座，所述拖链位于支撑脚的一侧，升降拖链滑轨安装在拖链上，所述升降拖链滑轨和升降电机之间设置有滑轨固定座，所述升降拖链滑轨通过滑轨固定座安装在升降主固定板上；

所述矩阵送料盒的上下两端位于升降支撑底板和升降上支撑板之间，矩阵送料盒的两侧位于升降侧支撑板之间，所述矩阵送料盒的一侧设置有导向轴，所述该导向轴与拖链相连并能在拖链上上下移动，矩阵送料盒上设置有矩阵料盘和双排皮带线，所述双排皮带线安装在带轮上，导向轴在拖链上移动的同时通过带轮控制双排皮带线传动；所述矩阵料盘位于双排皮带线上，矩阵料盘能随双排皮带线的传动而运动；

所述升降主固定板的外侧还设置有升降上感应座，所述升降上感应座位于支撑脚的上端；

升降主固定板的上端还设置有第二升降挡座、第一升降上支撑和第二升降上支撑，所述第二升降上支撑安装在升降主固定板的外侧，第一升降上支撑安装在第二升降上支撑的上端面；

所述第二升降挡座安装在升降主固定板的内侧，第二升降挡座位于升降主支撑挡座之间，所述第二升降挡座的一端为延伸端，所述该延伸端位于升降上支撑板的上端。

本发明的有益效果在于：该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。

附图说明

图1是本发明提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的爆炸图。

图2是本发明提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的仰视图。

图3是本发明提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的后视图。

图4是本发明提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的右侧视图。

图5是本发明提出的一种用于精密滚齿机的料槽升降机构的左侧视图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合图示与具体实施例，进一步阐述本发明。

参照图1、图2、图3、图4、图5所示，该一种用于精密滚齿机的料槽升降机构，包括升降主固定板2、矩阵送料盒30和升降电机35，所述矩阵送料盒30位于升降主固定板2内，所述升降电机35安装在升降主固定板2的一侧，所述升降主固定板2的底端安装在升降主机构底板上，升降主固定板2的顶端设置有升降上加强板17，所述升降主固定板2和升降上加强板17均设置有一对，升降主固定板2相互平行，升降上加强板17与升降主固定板2相垂直，升降上加强板17连接一对升降主固定板2的顶端；

所述升降主固定板2和升降上加强板17围成的空间中设置有升降上支撑板1、升降主支撑挡座5、升降支撑底板19、升降侧支撑板20、丝杆32和丝杆固定座39，所述丝杆固定座39与升降主固定板2之间设置有第一升降挡座4；

所述丝杆固定座39底端与升降主固定板2平齐，丝杆固定座39的顶端与升降上加强板17相连接，所述丝杆固定座39设置有两对，每对丝杆固定座39的底端均通过第一升降挡座4与升降主固定板2的底端相连，每对丝杆固定座39的顶端均通过升降主支撑挡座5与升降主固定板2的上端相连；

所述升降支撑底板19和升降上支撑板1将升降主固定板2和升降上加强板17围成的空间分成上部、中部和下部三部分，所述升降支撑底板19和升降上支撑板1所在的平面相互平行，所述升降侧支撑板20位于中部，升降侧支撑板20的上端与升降上支撑板1的底端面相连，升降侧支撑板20的下端与升降支撑底板19的上端面相连；

所述升降支撑底板19和升降上支撑板1的两端均与升降侧支撑板20相连，所述丝杆固定座39位于升降侧支撑板20和升降主固定板2之间，升降支撑底板19和升降上支撑板1的两端均设置有能供丝杆固定座39穿过的孔洞；

所述升降电机35位于所述升降主固定板2和升降上加强板17围成的空间的外侧，所述升降电机35的上端设置有升降伺服电机罩18，升降电机35安装在升降主固定板2的外侧；

所述丝杆固定座39之间设置有丝杆32，所述丝杆32和升降电机35位于升降主固定板2的两侧，丝杆32的底端与第一升降挡座4的底端平齐，丝杆32的顶端穿过升降支撑底板19与升降电机35相连；

进一步的，所述升降侧支撑板20和升降主固定板2之间设置有支撑轴承25和滚子轴承随动器31，所述滚子轴承随动器31安装在升降支撑底板19和升降上支撑板1的两端，支撑轴承25安装在滚子轴承随动器31上，所述升降支撑底板19和升降上支撑板1通过支撑轴承25能在升降主固定板2的内侧上下移动；

更进一步的，所述升降支撑底板19和升降上支撑板1均与丝杆固定座39相连并能在丝杆固定座39上下移动；

具体的，所述升降电机35上还设置有升降行星减速器36、伺服电机固定板10、同步带固定座9和同步带37，所述升降行星减速器36与升降电机35相连，同步带37安装在同步带固定座9上，所述同步带固定座9的下端设置有伺服电机固定板10，同步带固定座9通过伺服电机固定板10安装在升降行星减速器36上；

所述同步带37包含同步带轮33和免键同步带轮34，所述同步带轮33位于升降电机35的正上方，免键同步带轮34位于同步带轮33的一侧，所述升降主固定板2和升降侧支撑板20之间设置有电机传动装置41和丝杆固定座模块13，所述丝杆32通过丝杆固定座模块13安装在升降主固定板2上，所述电机传动装置41与免键同步带轮34相连，丝杆32的顶端安装在电机传动装置41上；

其中，所述升降主固定板2和升降上加强板17围成的空间外侧设置有拖链38、升降拖链滑轨24和支撑脚42，所述支撑脚42安装在升降主固定板2的下端，所述支撑脚42的侧边设置有升降下感应座7，所述拖链38位于支撑脚42的一侧，升降拖链滑轨24安装在拖链38上，所述升降拖链滑轨24和升降电机35之间设置有滑轨固定座16，所述升降拖链滑轨24通过滑轨固定座16安装在升降主固定板2上；

所述矩阵送料盒30的上下两端位于升降支撑底板19和升降上支撑板1之间，矩阵送料盒30的两侧位于升降侧支撑板20之间，所述矩阵送料盒30的一侧设置有导向轴40，所述该导向轴40与拖链38相连并能在拖链38上上下移动，矩阵送料盒30上设置有矩阵料盘45和双排皮带线29，所述双排皮带线29安装在带轮上，导向轴40在拖链38上移动的同时通过带轮控制双排皮带线29传动；所述矩阵料盘45位于双排皮带线29上，矩阵料盘45能随双排皮带线29的传动而运动；

所述升降主固定板2的外侧还设置有升降上感应座3，所述升降上感应座3位于支撑脚42的上端；

升降主固定板2的上端还设置有第二升降挡座14、第一升降上支撑22和第二升降上支撑23，所述第二升降上支撑23安装在升降主固定板2的外侧，第一升降上支撑22安装在第二升降上支撑23的上端面；

所述第二升降挡座14安装在升降主固定板2的内侧，第二升降挡座14位于升降主支撑挡座5之间，所述第二升降挡座14的一端为延伸端，所述该延伸端位于升降上支撑板1的上端；

该升降机构上能同时运行多个料盘，料盘中储存工件，采用这种形式的储料形式，提高了车间空间利用率的同时、还能多储料，而且通用性也很好，料盘上可存储多个工件，工件放在料盘中便于运输，而且工件的尺寸范围较大，可以通用不同轴径及长度的工件。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。