技术特征：
技术总结
本公开是关于一种焊接设备、焊接控制装置及焊接控制方法，涉及焊接技术领域。本公开的焊接控制方法用于焊接设备，焊接设备包括送丝装置和焊接电源，该焊接控制方法包括：在主焊接阶段向收弧阶段过渡的过渡时刻，控制送丝装置的送丝速度下降，并控制焊接电源的输出能量上升；在过渡时刻后的预设时刻，控制送丝装置制动并控制焊接电源停止输出能量。本公开的焊接控制方法可避免焊后扎丝或粘丝的发生，保证焊缝质量。
技术研发人员：安小东;王新;孙永涛
受保护的技术使用者：唐山松下产业机器有限公司
技术研发日：2018.07.18
技术公布日：2018.11.27