本发明涉及空调配件制造设备领域，特别涉及一种开料穿管机。
背景技术：
普通家用空调换热器分为内机(安装于室内-蒸发器)和外机(安装于室外-冷凝器)。内外机使用铜质连接管连接，流通高温高压冷媒。由于铜质连接管导热迅速，在传输冷媒过程中容易出现热损。因此，一般在铜质连接管外表面保护一层保温管，保温管使用pe材质或橡塑材质，从而起到保温、隔绝和保护的作用。
由于保温管为中空圆柱形，在生产过程中需要将3～4米长度的铜质连接管穿入保温管内部。目前，将铜质连接管穿入保温管内部大多采用人工手工穿管方式，不仅浪费人力，同时降低了生产效率。
中国专利201410553599.1公开了一种保温管穿装装置，用于将连接管穿入保温管内，包括支架，设置在支架上的电控箱，以及分别设置在支架上的送料机构和固定机构；电控箱分别与送料机构和固定机构电连接；送料机构与支架活动连接，适合于在支架的两端之间，沿支架往复运动；固定机构与支架的一端固定连接，适合于抓取保温管，并将保温管定位在预设位置处。其通过电控箱分别控制送料机构与固定机构动作，使得当预设位置处送出连接管时，直接将连接管穿入保温管内，取代了人工穿管操作，实现了保温管的自动穿装，有效地提高了生产效率，并且避免了人力的浪费。最终有效解决了现有的穿管方式浪费人力和降低生产效率的问题。
但是，这种穿装装置需要先将管件裁切成直形的管件以后再通过人工放在送料机构上进行上料，自动化程度低，而且加工效率不高。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种开料穿管机。本发明的另一个目的是提供一种开料穿管机的操作方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种开料穿管机，主要由开料装置和固定于开料装置一端的穿管装置构成，开料装置包括一个设有电箱的机台，以及设于机台上的送料机构和切断机构，送料机构与机台滑动连接，用于夹紧管件并向穿管装置输送，切断机构设于送料机构前端，用于在预定的位置裁切管件；
穿管装置包括一个机架，机架上具有多个穿管工位，多个穿管工位固定于一个翻转机构上，在其中的一个穿管工位，用于套设在管件外部的外套管被准备就位并固定，而在其中的另外一个穿管工位管件由一端进入外套管并沿外套管的内孔前行就位；
翻转机构动作时，使穿管工位逐一与送料机构输送的管件相对应，穿管工位固定有外套管，外套管的中心轴与管件平行且在穿管工位与管件对应时外套管的内孔正对管件的头端；
管件在送料机构的输送下沿开料装置向穿管装置移动，管件的头端逐渐进入外套管的内孔并沿外套管的内孔向前移动，直至将外套管穿设于管件外部。
在一些实施方式中，翻转机构包括一个主轴和沿主轴外部设置的翻转架，多个穿管工位沿主轴的方向设于翻转架上，主轴与翻转电机相连接，翻转电机带动翻转架以主轴为转轴进行转动。
在一些实施方式中，每个穿管工位均设有套管夹持机构，套管夹持机构用于夹紧或松开外套管，套管夹持机构夹紧外套管时管件由一端穿入外套管，管件穿设完成后，套管夹持机构张开，管件与外套管一起与套管夹持机构脱离，完成出料。
在一些实施方式中，套管夹持机构包括一个用于夹持外套管的夹头和用于驱动夹头的夹头驱动，夹头和夹头驱动安装在一个与翻转架固定的固定板中，夹头中部与固定板相铰接，且下端与夹头驱动连接，夹头上端安装有一个开合件，相邻的两个夹头上的开合件构成一个开合套管，夹头带动开合套管闭合时外套管穿设于开合套管内部并夹紧，套管夹持机构转动至主轴下方时，夹头带动开合套管张开，管件与外套管一起由开合套管的开口处落向翻转机构下方的收集装置中，完成出料。
在一些实施方式中，翻转机构与切断机构之间还设有外套管进料装置和切管装置，外套管进料装置和切管装置依次固定于机架的一端，其中，外套管进料装置包括一组进管滚轮和设于进管滚轮一侧的导向管，进管滚轮由两侧夹紧外套管外壁并通过自身的旋转将外套管沿导向管向切管装置输送；
切管装置设于导向管出口一端，包括一个固定于机架上的切刀支架以及安装于切刀支架上的切刀，切刀通过一组导柱与切刀支架滑动连接，切刀与一个切刀驱动相连接，切刀驱动驱使切刀沿导柱滑行，进而将外套管沿导向管出口处切断。
在一些实施方式中，送料机构包括固定夹模和活动夹模，活动夹模通过一组滑行组件与机台相连接，固定夹模位于活动夹模一侧且与滑行机构固定连接，固定夹模和活动夹模均由夹模组件和用于驱动夹模组件的夹紧驱动组成，管件穿过夹模组件，夹紧驱动驱使夹模组件夹紧闭合时，夹紧组件夹紧管件，活动夹模通过丝杆与机台相连接，丝杆与丝杆电机相连接，丝杆电机通过丝杆驱动活动夹模在滑行机构上来回滑动。
在一些实施方式中，切断机构与机台固定连接，包括一组偏心外切刀和用于带动偏心外切刀进行旋转的电机，管件穿过偏心外切刀内部，偏心外切刀的旋转轴心在一组偏心气缸的作用下逐渐偏离，从而沿管件外周壁切割管件，偏心外切刀外侧还设有拉断组件，拉断组件包括拉断夹模和拉断气缸，拉断夹模通过滑行组件与机台相连接，拉断气缸与拉断夹模相连接，用于驱使拉断夹模沿滑行组件远离或者靠近偏心外切刀，偏心外切刀在管件外壁进行环切后，拉断夹模夹紧管件并在拉断气缸的驱使下远离偏心外切刀，由此将管件沿环切处拉断。
在一些实施方式中，机台还设有堵料检测机构，堵料检测机构包括分别与传感器相连接的第一从动轮和第二从动轮，第一次从动轮与管件相接触，第二从动轮与外套管相接触，管件和外套管输送进料时，第一从动轮和第二从动轮分别随之转动，传感器通过光信号、电信号或者磁信号分别检测第一从动轮和第二从动轮的转动状态，从而获知管件和外套管的移动状态，对管件和外套管的输送进料的过程进行监控。
在一些实施方式中，管件和外套管的输送进料方向相同，且外套管沿开料装置上方进行输送。
采用以上技术方案的开料穿管机，利用开料装置和穿管装置将分别完成管件开料和外套管切管机穿设两道工序，从而将保温管的加工结合在一台设备中完成，不仅简化了设备，而且还可以节省人工和场地，提高加工效率。该开料穿管机通过设置可以翻转的多个穿管工位，可以在不同的工位同时进行外套管切料和外套管穿管的两个加工动作，并且还通过一个可开合的套管夹持机构实现产品的转动出料，由此可以使保温管的加工实现完全的自动化，而且还大大提高了加工的效率。
根据本发明的另一个方面，提供了一种开料穿管机的操作方法，长u管折弯机由开料装置和穿管装置构成，开料装置包括送料机构和切断机构，穿管装置包括多个穿管工位，多个穿管工位固定于一个翻转机构上，每个穿管工位均设有能够开合的套管夹持机构；
其特征在于，包括以下步骤：
s1、将外套管输送进入套管夹持机构，准备就位后套管夹持机构夹紧并固定外套管；
s2、设有切刀沿翻转机构内端切断外套管；
s3、翻转机构转动，使外套管内端正对开料装置中的管件；
s4、送料机构夹紧管件通过切断机构，并将管件的外端插入其正对的外套管内部，再通过一次或者多次送料过程，将管件沿外套管的内部前行就位，与此同时，在翻转机构上的另一个穿管工位执行s1和s2步骤；
s5、切断机构工作，将在预定的位置裁切管件；
s6、内部夹持外套管和穿入外套管内部的管件套管夹持机构打开，外套管和管件一起与套管夹持机构脱离，完成出料；
s7、重复执行s3至s6步骤。
在一些实施方式中，s5步骤还包括，送料机构夹紧管件通过切断机构并将管件的外端正对插入外套管内部的管件的头端，将管件继续向外套管内部推进直至达到预先设定的位置。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的开料穿管机的结构示意图。
图2为图1所示开料穿管机的侧面示意图。
图3为图2所示穿管装置的结构示意图。
图4为图2所示开料装置的结构示意图。
图5为图3所示翻转机构的结构示意图。
图6为图5所示翻转机构的侧面示意图。
图7为图3所示套管夹持机构的结构示意图。
图8为图3所示外套管进料装置和切管装置的结构示意图。
图9为图4所示送料机构的结构示意图。
图10为图4所示切断机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
图1至图10示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的开料穿管机。
如图所示，该装置主要由开料装置a和固定于开料装置a一端的穿管装置b构成。
其中，开料装置a包括一个设有电箱11的机台1，以及设于机台1上的送料机构2和切断机构3。
送料机构2与机台1滑动连接，用于夹紧管件并向穿管装置b输送。
切断机构3设于送料机构2前端，用于在预定的位置裁切管件。
在本实施例中，管件和外套管的输送进料方向相同，且外套管沿开料装置上方进行输送。
送料机构2包括固定夹模24和活动夹模21。
活动夹模21通过一组滑行组件25与机台1相连接。
固定夹模24位于活动夹模21一侧且与滑行机构25固定连接。
固定夹模24和活动夹模25的规格相同，均由夹模组件和用于驱动夹模组件的夹紧驱动组成。
管件穿过夹模组件，夹紧驱动驱使夹模组件夹紧闭合时，夹紧组件夹紧管件。
夹模组件和夹紧驱动的结构在折弯机或者穿管机中比较常见，此处不再作累述。
活动夹模21通过丝杆22与机台1相连接。
丝杆22与丝杆电机23相连接。
丝杆电机23通过丝杆22驱动活动夹模21在滑行机构25上来回滑动。
切断机构3与机台1固定连接，包括一组偏心外切刀31和用于带动偏心外切刀31进行旋转的电机32。
管件穿过偏心外切刀31内部，偏心外切刀31的旋转轴心在一组偏心气缸33的作用下逐渐偏离，从而沿管件外周壁切割管件。
偏心外切刀31外侧还设有拉断组件34。
拉断组件34包括拉断夹模341和拉断气缸342。
拉断夹模341通过滑行组件(图未示)与机台1相连接。
拉断气缸342与拉断夹模341相连接，用于驱使拉断夹模341沿滑行组件远离或者靠近偏心外切刀31。
偏心外切刀31在管件外壁进行环切后，拉断夹模341夹紧管件并在拉断气缸342的驱使下远离偏心外切刀31，由此将管件沿环切处拉断。由此可以避免管件在切割过程中发生斜口或者扁口的状况，也可以避免切割管件产生的碎屑影响管件产品的质量。
如图所示，穿管装置b包括一个机架5。
机架5与机台1通过连接板51固定连接。
机架6上具有两个穿管工位(b1，b2)。
两个穿管工位(b1，b2)固定于一个翻转机构6上。
在其中的一个穿管工位b1，用于套设在管件外部的外套管被准备就位并固定；
而在其中的另外一个穿管工位b2管件由一端进入外套管并沿外套管的内孔前行就位。
翻转机构6动作时，使两个穿管工位(b1，b2)逐一与送料机构2输送的管件相对应。
穿管工位(b1，b2)固定有外套管。
外套管的中心轴与管件平行且在穿管工位(b1，b2)与管件对应时外套管的内孔正对管件的头端。
管件在送料机构2的输送下沿开料装置a向穿管装置b移动，管件的头端逐渐进入外套管的内孔并沿外套管的内孔向前移动，直至将外套管穿设于管件外部。
在本实施例中，翻转机构6包括一个主轴63和沿主轴63外部设置的翻转架62。
两个穿管工位(b1，b2)沿主轴63的方向设于翻转架62上。
主轴63与一个翻转电机61相连接。
翻转电机61带动翻转架62以主轴63为转轴进行转动，从而使两个穿管工位(b1，b2)轮换位置。
穿管工位b1或者穿管工位b2均设有套管夹持机构9。
套管夹持机构9用于夹紧或松开外套管。
套管夹持机构9夹紧外套管时管件由一端穿入外套管，管件穿设完成后；
套管夹持机构9张开，管件与外套管一起与套管夹持机构9脱离，完成出料。
套管夹持机构9包括一个用于夹持外套管的夹头92和用于驱动夹头92的夹头驱动93。
夹头92和夹头驱动93安装在一个与翻转架62固定的固定板94中。
其中，夹头92中部与固定板94相铰接，且下端与夹头驱动93连接。
夹头驱动93可以为油缸，气缸或者电机推杆装置。
夹头92上端还安装有一个开合件91a。
相邻的两个夹头92上的两个开合件91a构成一个开合套管91。
夹头92带动开合套管91闭合时外套管穿设于开合套管91内部并夹紧，套管夹持机构9转动至主轴63下方时，夹头92带动开合套管91张开，管件与外套管一起由开合套管91的开口处落向翻转机构6下方的收集装置中，完成出料。
翻转机构6与切断机构3之间还设有外套管进料装置8和切管装置7。
外套管进料装置8和切管装置7依次固定于机架5的一端。
其中，外套管进料装置8包括一组进管滚轮82和设于进管滚轮82一侧的导向管81。
进管滚轮82由两侧夹紧外套管外壁并通过自身的旋转将外套管沿导向管81向切管装置7输送。
切管装置7设于导向管81出口一端，包括一个固定于机架5上的切刀支架74以及安装于切刀支架74上的切刀71。
切刀71通过一组导柱73与切刀支架74滑动连接。
切刀71与一个切刀驱动72相连接。
切刀驱动72驱使切刀71沿导柱73滑行，进而将外套管沿导向管81出口处切断。
切刀驱动72可以为油缸，气缸或者电机推杆装置，可以与夹头驱动93相同，也可以不同。
在本实施例中，机台1还设有堵料检测机构10。
堵料检测机构10包括分别与传感器相连接的第一从动轮和第二从动轮。
第一次从动轮与管件相接触，第二从动轮与外套管相接触。
管件和外套管输送进料时，第一从动轮和第二从动轮分别随之转动。
传感器通过光信号、电信号或者磁信号分别检测第一从动轮和第二从动轮的转动状态，从而获知管件和外套管的移动状态，对管件和外套管的输送进料的过程进行监控。
采用以上技术方案的开料穿管机，利用开料装置和穿管装置将分别完成管件开料和外套管切管机穿设两道工序，从而将保温管的加工结合在一台设备中完成，不仅简化了设备，而且还可以节省人工和场地，提高加工效率。该开料穿管机通过设置可以翻转的多个穿管工位，可以在不同的工位同时进行外套管切料和外套管穿管的两个加工动作，并且还通过一个可开合的套管夹持机构实现产品的转动出料，由此可以使保温管的加工实现完全的自动化，而且还大大提高了加工的效率。
在本实施例中的开料穿管机的操作方法包括以下步骤：
s1、将外套管输送进入套管夹持机构，准备就位后套管夹持机构夹紧并固定外套管；
s2、设有切刀沿翻转机构内端切断外套管；
s3、翻转机构转动，使外套管内端正对开料装置中的管件；
s4、送料机构夹紧管件通过切断机构，并将管件的外端插入其正对的外套管内部，再通过一次或者多次送料过程，将管件沿外套管的内部前行就位，与此同时，在翻转机构上的另一个穿管工位执行s1和s2步骤；
s5、切断机构工作，将在预定的位置裁切管件，送料机构夹紧管件通过切断机构并将管件的外端正对插入外套管内部的管件的头端，将管件继续向外套管内部推进直至达到预先设定的位置；
s6、内部夹持外套管和穿入外套管内部的管件套管夹持机构打开，外套管和管件一起与套管夹持机构脱离，完成出料；
s7、重复执行s3至s6步骤。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。