本发明涉及机加工，具体是键槽高效加工设备。
背景技术：
键槽加工常采用的方法是将夹具加工成一个整体固定在拉床上，将拉刀于夹具拉槽中移动，完成拉键槽作业。cn204122838u的专利公开了一种曲轴齿轮键槽加工机构，包括齿轮夹具、拉刀和牵引装置，拉刀通过牵引装置与拉床的拉轴固定连接，拉刀穿过齿轮夹具中心，所述齿轮夹具包括固定在拉床上的夹具体，夹具体上固装有齿轮定位轴，在所述夹具体上还固定有对曲轴齿轮周向定位的销轴定位装置；该销轴定位装置固定在拉刀槽的左上方。cn201720446138的键槽加工机，包括机架、拉刀、设置在机架上牵引拉刀的牵引机构、固定在机架上用于安装齿轮的安装部，其与cn204122838u的不同在于所述机架上还设置一清理组件，所述清理组件包括毛刷、驱动毛刷沿拉刀刀槽方向移动的驱动件；在进行键槽加工的同时通过毛刷对拉刀的刀槽进行清理。工作的时候，将拉刀自第二插槽插入，将连接件自第一插槽插入，从而固定拉刀，将齿轮套在支撑杆上，启动油缸带动拉刀移动加工齿轮上的键槽；在拉刀移动同时，气缸带动毛刷对刀槽进行清理，在拉刀从齿轮脱离的时候，油缸继续带动拉刀移动一段距离，毛刷对拉刀末端完成清理。
然而上述方法在固定工件方面不够方便，且存在拉刀连续插槽时拉刀与工件的配合不能调整的问题。
技术实现要素：
本发明为了解决现有技术在拉刀连续插槽时拉刀与工件的配合不能调整的问题，以及固定工件方面不够方便的问题，提供键槽高效加工设备。为了描述方便，本发明的技术方案中将已有技术中的拉刀改称插刀。
键槽高效加工设备，包括机架、插刀、设置在机架上牵引插刀的牵引机构、用于安装工件的安装部，牵引机构由液压系统、推拉杆和导轨构成，其创新在于：安装部固定在机架上，位于机架前端外，由插刀通孔两侧的两个夹具构成，夹具的固定块固定在机架上，压杆通过转动轴连接固定块，螺杆穿过压杆旋在机架上，用于调节压杆与机架的间隔；
所述机架前端设置位于安装部下方的工件支撑台，工件支撑台上方设置工件支撑块，工件支撑块通过液压机构或丝杆机构实现相对工件支撑台的上下移动；
还设置键槽高效加工时用于调节插刀位置和进给量的插刀套筒，插刀套筒的套筒体呈上表面为平面、下表面为梯形柱面的形状，插刀套筒设置约束插刀位置的套筒插刀槽；
所述插刀的刀头上口设置成前低后高。
作为优选，所述丝杆机构包括丝杆、丝杆旋套和转盘，丝杆穿过工件支撑台与工件支撑台上方的工件支撑块固定连接，与丝杆啮合的丝杆旋套固定在转盘下，穿过工件支撑台，丝杆旋套通过轴承连接工件支撑台。
进一步，所述轴承为一个或两个，当为两个时，布置在工件支撑台面的上下各一个。设置两个轴承的方案，更有利于稳定支撑和上下移动的平稳。
为了更好地稳定支撑工件，所述工件支撑块连接2~4根支撑平衡杆，支撑平衡杆穿过工件支撑台，并可上下滑动。
进一步，为便于操作插刀套筒，所述插刀套筒设置套筒头，套筒头为圆台，位于梯形底部，圆台直径大于梯形底，套筒插刀槽贯穿套筒头。
更进一步，套筒插刀槽的底位于插刀套筒轴线之下。
插刀套筒作为加工辅助件，在装配工件时套筒体塞入工件的孔内，插刀置于套筒插刀槽，插刀背靠着套筒插刀槽底，从而实现对插刀的位置约束。当一次插槽完成后需要进行二次插槽时，必须将插刀抬高一个进给量的高度，此时，将插刀套筒往工件的孔内推进，由于套筒体是上表面为平面、下表面为梯形柱面的形状，套筒轴线则上移，套筒插刀槽底跟着上移，从而将插刀抬高。
进一步，插刀的刀头上口前后高差为1~10mm。该前后高差根据插刀长度、插刀材质、工件材质等有关因素且确定。
本发明的安装部结构简单，与工件支撑台、工件支撑块结合，固定工件方便，插刀套筒的设计，解决了现有技术在拉刀连续插槽时拉刀与工件的配合不能调整的问题，实际应用中键槽加工效率大大提高。
附图说明
图1是本发明的键槽高效加工设备俯视图。
图2是图1的下视图。
图3是插刀套筒的主视图。
图4是图3的左视图。
图中附图标记为：油缸1，推拉杆2，滑块3，销轴4，滑块右耳5，右滑杆6，插刀7，机架8，工件支撑块9，左螺杆10，左压杆11，左转动轴12，左固定块13，左滑杆14，滑块左耳15，上轴承16，支撑平衡杆17，工件支撑台18，机架脚19，下轴承20，丝杆21，丝杆旋套22，支撑台脚23，转盘24，加强筋25，插刀通孔26，套筒插刀槽27，套筒体28，套筒头29，套筒体上表面30。
具体实施方式
如图1~2。
键槽高效加工设备，包括机架8、插刀7、设置在机架8上牵引插刀7的牵引机构、用于安装工件的安装部，牵引机构由液压系统（包括油缸1）、推拉杆2和导轨（即右滑杆6和左滑杆14）构成，安装部固定在机架8上，位于机架8前端外，由插刀通孔26两侧的两个夹具构成，夹具的固定块（如左固定块13）固定在机架上，压杆（如左压杆11）通过转动轴（如左转动轴12）连接固定块（如左固定块13），螺杆（如左螺杆10）穿过压杆（如左压杆11）旋在机架8上，用于调节压杆（如左压杆11）与机架8的间隔。
机架8前端设置位于安装部下方的工件支撑台18，工件支撑台18上方设置工件支撑块9，工件支撑块9通过丝杆机构实现相对工件支撑台18的上下移动。
丝杆机构包括丝杆21、丝杆旋套22和转盘24，丝杆21穿过工件支撑台18与工件支撑台18上方的工件支撑块9固定连接，与丝杆21啮合的丝杆旋套22固定在转盘24下，穿过工件支撑台18，丝杆旋套22通过两个轴承（上轴承16和下轴承20）连接工件支撑台18。
工件支撑块9连接2根支撑平衡杆17，支撑平衡杆17穿过工件支撑台18，并可上下滑动。
插刀7后端通过销轴4连接牵引机构的滑块3的滑块右耳5和滑块左耳15，滑块3与推拉杆2固定连接，滑块3的左右两端有套在左右滑杆（即右滑杆6和左滑杆14）上的滑套（图中未画出）。
如图3~4。
插刀套筒的套筒体28呈上表面为平面30、下表面为梯形柱面的形状，插刀套筒设置约束插刀7位置的套筒插刀槽27。
插刀套筒设置套筒头29，套筒头29为圆台，位于套筒体28度梯形底部（大端），圆台直径大于梯形底，套筒插刀槽27贯穿套筒头。
套筒插刀槽27的底位于插刀套筒轴线之下。
应用本发明的键槽高效加工设备加工键槽时，首先将工件放置在工件支撑块9上，转动转盘24，使工件随着工件支撑块9上下移动至工件的孔正对着插刀通孔26，此时插刀7的前端位于工件的孔内。
将左压杆11扳回，压在工件上，旋紧左螺杆10，左压杆11就紧紧压住工件。对右边的夹具同样操作，最终将工件压紧固定。
将插刀套筒塞入工件的孔内，使插刀7的背靠着套筒插刀槽27，继续用力将插刀套筒推入，使插刀7的刀头接触工件待插键处。
开启液压系统，油缸1推动推拉杆2前进，滑块3被推拉杆2推动沿着左右滑杆（即右滑杆6和左滑杆14）前进，插刀7亦被推动前进，进行插键。
由于插刀的刀头上沿沿着插刀前进方向设置成前低后高，随着插刀的前进，插键深度逐渐加深。插刀前行至一个行程终点，完成一次插键，此时键槽的深度为第一个刀头进给量与前后高差之和。设第一个刀头进给量为2mm，前后高差为10mm，那么一次插键即可使键槽的深度达到12mm。与普通单刀头插键操作（一次插键2mm）相比，工效达到6倍。
如果一次插键还不能达到要求，可以继续进行第二次插键。此时，只需要将插刀退回，将插刀套筒更加推入，抬高插刀。已有技术的方法是调整工件，而本发明则是调整插刀，可知更加简单方便。
本发明由于是插刀往前推进而完成插键，这就是本发明将已有技术中的拉刀改称插刀的原因。
对于较小的工件，可以不使用工件支撑台18，而直接人工将工件固定在安装部上后进行键槽加工。