技术特征：
技术总结
本发明公开了一种在线的自动锁付设备，包括设备支撑台，以及在线输送机构、螺丝送料机构、锁付机构、锁付组件位移机构；在线输送机构从生产流水线接收工件，锁付机构通过锁付组件位移机构进行三维运动，可分别与螺丝送料机构和在线输送机构进行对接，并将螺丝锁付到工件上，最后在线输送机构再将工件送回生产流水线，从而去除人工参与上下料的环节，实现在线的锁付螺丝功能；而且，锁付机构可通过锁付传感器和控制系统的相互配合，在锁付过程中反馈螺丝是否锁付到位，使工件的锁付操作和锁付效果检测同步进行，从而达到自动检测锁付效果的目的，改善因人工检测而造成检测不准确、浪费人力资源的情况，有效降低生产成本和提高生产效率。
技术研发人员：王洪忠
受保护的技术使用者：三和盛电子科技（东莞）有限公司
技术研发日：2018.07.26
技术公布日：2018.10.12