本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种用于冶具的多头锁螺丝机。
背景技术：
治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作的一种工具。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ict测试治具、fct功能治具、smt过炉治具、bga测试治具等等。冶具在加工装配过程中尝尝要进行多枚螺丝的拧紧安装，目前在生产中，螺丝的拧紧一般都是人工完成的，不但劳动强度大，而且生产效率非常低。目前，也有少量的单头锁螺丝机，能逐个实现对螺丝的拧紧，结构简单，但是生产效率也很低。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种用于冶具的多头锁螺丝机，不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且能实现螺丝的自动供料，结构合理，自动化程度高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种用于冶具的多头锁螺丝机，它包括冶具供料装置、冶具传输装置、多头锁螺丝装置、冶具回流装置，所述冶具供料装置包括冶具供料机架、振动式冶具供料机，所述振动式冶具供料机安装在冶具供料机架上，所述冶具传输装置设置在冶具供料装置和多头锁螺丝装置之间，所述冶具传输装置包括冶具传输机架、冶具传输平台、第一传输辊、第二传输辊、冶具传输帘、冶具传输电机、冶具计数传感器、冶具计数传感器支座，所述冶具传输平台安装在冶具传输机架上，所述第一传输辊可转动设置在冶具传输平台的一侧，所述第二传输辊可转动设置在冶具传输平台的另一侧，所述冶具传输帘环绕设置在第一传输辊和第二传输辊上，所述第一传输辊由冶具传输电机驱动，所述冶具计数传感器支座安装在冶具传输平台上，所述冶具计数传感器安装在冶具计数传感器支座上，所述多头锁螺丝装置包括锁螺丝机架、冶具支承流转机构、锁螺丝机构、螺丝供料机构，所述冶具支承流转机构安装在锁螺丝机架上，所述冶具支承流转机构包括支承流转支座、第一流转支承辊、第二流转支承辊、流转驱动电机、第一流转支承轮、第二流转支承轮、流转支承皮带、l型流转支承皮带托架、第一光电感应器、第一光电感应器支板、第二光电感应器、第二光电感应器支板、第一x向定位组件、第二x向定位组件、第一y向定位组件、第二y向定位组件，所述支承流转支座固定在锁螺丝机架上，所述第一流转支承辊和第二流转支承辊可转动设置在支承流转支座的两端，所述流转驱动电机安装在支承流转支座上，流转驱动电机实现对第一流转支承辊的驱动，所述第一流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊的两端，并且第一流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述第二流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊的两端，并且第二流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述流转支承皮带的数量也为两个，流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，所述l型流转支承皮带托架的数量也为两个，所述l型流转支承皮带托架安装在支承流转支座上，所述l型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，所述第一光电感应器支板和第二光电感应器支板安装在支承流转支座上，所述第一光电感应器安装在第一光电感应器支板上，所述第二光电感应器安装在第二光电感应器支板上，所述第一y向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一y向定位组件包括第一y向气缸、第一y向气缸支板、第一y向定位弹力胶板，所述第一y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第一y向气缸安装在第一y向气缸支板上，所述第一y向气缸连接第一y向定位弹力胶板，所述第二y向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二y向定位组件包括第二y向气缸、第二y向气缸支板、第二y向定位弹力胶板，所述第二y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第二y向气缸安装在第二y向气缸支板上，所述第二y向气缸连接第二y向定位弹力胶板，所述第一x向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一x向定位组件包括第一x向气缸、第一x向定位挡块，所述第一x向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第一x向气缸和第一x向定位挡块连接，所述第二x向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二x向定位组件包括第二x向气缸、第二x向定位挡块，所述第二x向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第二x向气缸和第二x向定位挡块连接，所述锁螺丝机构设置在冶具支承流转机构的一侧，所述锁螺丝机构包括锁螺丝支承座、操控箱、多头锁螺丝组件，所述锁螺丝支承座安装在锁螺丝机架上，所述操控箱安装在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件的数量为两组，多头锁螺丝组件并列设置在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件包括立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端，所述螺丝供料机构设置在锁螺丝机构的一侧，所述螺丝供料机构包括四个螺丝供料组件，所述四个螺丝供料组件并列设置在锁螺丝机架上，所述螺丝供料组件包括振动式螺丝供料机、螺丝分料器、第一供料连接嘴、第二供料连接嘴、第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴、第一供料管、第二供料管、第三供料管、第四供料管、第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵、第四真空供料泵，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器都安装在锁螺丝机架上，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器连接，所述螺丝分料器包括分料器支座、分料器安装板、分料气缸、分料推块、分料活动套，所述分料器支座通过分料器安装板安装在锁螺丝机架上，所述分料器支座的一侧设置有螺钉供料槽，所述分料器支座的下端两侧设置有第一供料口和第二供料口，所述分料推块可滑动设置在分料器支座内，所述分料推块上设置有u型槽，所述分料活动套上设置有活动连接柱，所述分料活动套上的活动连接柱插入分料推块上的u型槽，所述分料活动套将分料推块隔离形成第一分料槽和第二分料槽，所述第一供料连接嘴和第二供料连接嘴分别安装在第一供料口和第二供料口上，所述第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴分别安装在第一螺丝供料枪的第一供料槽、第二螺丝供料枪的第二供料槽、第三螺丝供料枪的第三供料槽和第四螺丝供料枪的第四供料槽上，所述第一供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第一受料连接嘴，所述第二供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第二受料连接嘴，所述第三供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第三受料连接嘴，所述第四供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第四受料连接嘴，所述第一供料管、第二供料管、第三供料管和第四供料管上分别设置有第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵和第四真空供料泵，所述冶具回流装置包括分流机构、第一回流机构、第二回流机构，所述分流机构包括分流支座、第一分流辊、第二分流辊、分流帘，所述分流支座安装锁螺丝机架上，并且分流支座位于冶具支承流转机构的一侧，所述第一分流辊和第二分流辊可转动设置在分流支座上，所述分流帘环绕设置在第一分流辊和第二分流辊上，所述第一回流机构和第二回流机构分别对称设置在冶具支承流转机构的两侧，所述第一回流机构包括第一回流支座、第一回流辊、第二回流辊、第一回流帘，所述第一回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第一回流辊和第二回流辊可转动设置在第一回流支座的两侧，所述第一回流帘环绕设置在第一回流辊和第二回流辊上，所述第二回流机构包括第二回流支座、第三回流辊、第四回流辊、第二回流帘，所述第二回流支座固定在锁螺丝机架上，所述第三回流辊和第四回流辊可转动设置在第二回流支座的两侧，所述第二回流帘环绕设置在第三回流辊和第四回流辊上。
进一步地，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮。
进一步地，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩。
进一步地，所述调节手柄上设置有操纵把手。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：振动式冶具供料机将冶具底座逐个供给到冶具传输帘上，冶具传输电机通过第一传输辊和第二传输辊带动冶具传输帘动作，在冶具底座向前传输的过程中，操作人员站立在冶具传输平台的两侧，操作人员将塑胶件和冶具压盖安装在冶具底座上，冶具从冶具传输帘进入冶具支承流转机构时，冶具计数传感器实现对冶具的计数，流转驱动电机通过第一流转支承辊和第二流转支承辊带动流转支承皮带动作，冶具在流转支承皮带的带动下向前输送，第一光电感应器和第二光电感应器检测到冶具运动到第一光电感应器和第二光电感应器的正上方时，第一y向定位组件的第一y向气缸动作，带动第一y向定位弹力胶板运动，实现对位于第一光电感应器正上方的冶具的y向定位，第一x向定位组件的第一x向气缸带动第一x向定位挡块向上动作，实现对位于第一光电感应器正上方的冶具的x向定位，第二y向定位组件的第二y向气缸动作，带动第二y向定位弹力胶板运动，实现对位于第二光电感应器正上方的冶具的y向定位，第二x向定位组件的第二x向气缸带动第二x向定位挡块向上动作，实现对位于第二光电感应器正上方的冶具的x向定位，l型流转支承皮带托架实现对冶具的z向支承。接着，振动式螺丝供料机动作，将螺丝逐个从螺钉供料槽供给到分料器支座内，分料气缸带动分料推块往复动作，将螺钉逐个交错送入分料器支座的下端的第一供料口和第二供料口，螺丝在真空吸力下从相应的供料连接嘴经过相应的供料管，并从相应的受料连接嘴进入相应的螺丝供料枪，并从相应的供料槽进入竖直的加工槽。然后，锁螺丝驱动电机通过第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动第一传动轴转动，在第一同步齿轮和第二同步齿轮的传动下，第二传动轴和第一传动轴同步反向转动，第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮,啮合重合度高，噪音小，使用寿命长，有利于提高传动平稳性。第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别通过第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮带动第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动，因为第一传动轴和第二传动轴转动方向相反，第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所以第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动方向是相同的。第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别通过第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴带动第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批快速回转，升降气缸带动升降滑台沿着升降立柱向下动作，第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀触碰到冶具后，下支板连接轴沿着直线轴承向上滑动，下支板弹簧被压缩，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批将螺钉拧紧在冶具上。加工完成后，升降气缸带动升降滑台沿着升降立柱向上动作，多头锁螺丝组件复位。随着流转支承皮带继续动作，加工完的冶具落入分流帘，分流帘实现对冶具的分流，将冶具分流进入第一回流机构和第二回流机构。当螺丝的长度或者拧入长度需要调整时，通过调节手柄带动调节丝杆转动，可实现下调节基座上下位置的微调，从而适用于不同型号的冶具加工。调节手柄上设置有操纵把手，有利于操作人员的握持，大大提高了调节的便捷性。本发明不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且能实现螺丝的自动供料，结构合理，自动化程度高。
附图说明
图1为本发明其中一个视角的结构示意图。
图2为本发明另外一个视角的结构示意图。
图3为本发明的主视图。
图4为本发明的俯视图。
图5为本发明冶具支承流转机构其中一个视角的结构示意图。
图6为本发明冶具支承流转机构另外一个视角的结构示意图。
图7为本发明多头锁螺丝组件其中一个视角的结构示意图。
图8为本发明多头锁螺丝组件另外一个视角的结构示意图。
图9为本发明多头锁螺丝组件去除防尘罩的结构示意图。
图10为本发明螺丝供料枪的结构示意图。
图11为本发明螺丝供料组件的结构示意图。
图12为本发明分料器支座的结构示意图。
图13为本发明分料推块和分料活动套的连接结构示意图。
图14为本发明分料活动套的结构示意图。
图15为本发明分料推块的结构示意图。
图16为本发明供料管的接连结构示意图。
图中：1.冶具供料装置，2.冶具传输装置，3.多头锁螺丝装置，4.冶具回流装置，5.冶具供料机架，6.振动式冶具供料机，7.冶具传输机架，8.冶具传输平台，9.第一传输辊，10.第二传输辊，11.冶具传输帘，12.冶具传输电机，13.冶具计数传感器，14.冶具计数传感器支座，15.锁螺丝机架，16.冶具支承流转机构，17.锁螺丝机构，18.螺丝供料机构，19.支承流转支座，20.第一流转支承辊，21.第二流转支承辊，22.流转驱动电机，23.第一流转支承轮，24.第二流转支承轮，25.流转支承皮带，26.l型流转支承皮带托架，27.第一光电感应器，28.第一光电感应器支板，29.第二光电感应器，30.第二光电感应器支板，31.第一x向定位组件，32.第二x向定位组件，33.第一y向定位组件，34.第二y向定位组件，35.第一y向气缸，36.第一y向气缸支板，37.第一y向定位弹力胶板，38.第二y向气缸，39.第二y向气缸支板，40.第二y向定位弹力胶板，41.第一x向气缸，42.第一x向定位挡块，43.第二x向气缸，44.第二x向定位挡块，45.锁螺丝支承座，46.操控箱，47.多头锁螺丝组件，48.立柱底板，49.立柱基座，50.升降立柱，51.调节丝杆，52.调节手柄，53.调节板螺母，54.下调节基座，55.下活动调节套，56.升降滑台，57.升降气缸，58.传动箱，59.锁螺丝驱动电机，60.第一同步带轮，61.第二同步带轮，62.同步带，63.第一传动轴，64.第二传动轴，65.第一同步齿轮，66.第二同步齿轮，67.第一主动伞齿轮，68.第二主动伞齿轮，69.第三主动伞齿轮，70.第四主动伞齿轮，71.第一从动伞齿轮，72.第二从动伞齿轮，73.第三从动伞齿轮，74.第四从动伞齿轮，75.第一齿轮轴，76.第二齿轮轴，77.第三齿轮轴，78.第四齿轮轴，79.第一齿轮轴支座，80.第二齿轮轴支座，81.第三齿轮轴支座，82.第四齿轮轴支座，83.第一万向传动轴，84.第二万向传动轴，85.第三万向传动轴，86.第四万向传动轴，87.第一批头连接轴，88.第二批头连接轴，89.第三批头连接轴，90.第四批头连接轴，91.第一螺丝批，92.第二螺丝批，93.第三螺丝批，94.第四螺丝批，95.螺丝批上支板，96.上支板连接轴，97.螺丝批下支板，98.下支板连接轴，99.直线轴承，100.下支板弹簧，101.第一螺丝供料枪，102.第二螺丝供料枪，103.第三螺丝供料枪，104.第四螺丝供料枪，105.第一螺丝批咀，106.第二螺丝批咀，107.第三螺丝批咀，108.第四螺丝批咀，109.第一加工槽，110.第一供料槽，111.第二加工槽，112.第二供料槽，113.第三加工槽，114.第三供料槽，115.第四加工槽，116.第四供料槽，117.螺丝供料组件，118.振动式螺丝供料机，119.螺丝分料器，120.第一供料连接嘴，121.第二供料连接嘴，122.第一受料连接嘴，123.第二受料连接嘴，124.第三受料连接嘴，125.第四受料连接嘴，126.第一供料管，127.第二供料管，128.第三供料管，129.第四供料管，130.第一真空供料泵，131.第二真空供料泵，132.第三真空供料泵，133.第四真空供料泵，134.分料器支座，135.分料器安装板，136.分料气缸，137.分料推块，138.分料活动套，139.螺钉供料槽，140.第一供料口，141.第二供料口，142.u型槽，143.活动连接柱，144.第一分料槽，145.第二分料槽，146.分流机构，147.第一回流机构，148.第二回流机构，149.分流支座，150.第一分流辊，151.第二分流辊，152.分流帘，153.第一回流支座，154.第一回流辊，155.第二回流辊，156.第一回流帘，157.第二回流支座，158.第三回流辊，159.第四回流辊，160.第二回流帘，161.防尘罩，162.操纵把手。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15和图16所示，一种用于冶具的多头锁螺丝机，它包括冶具供料装置1、冶具传输装置2、多头锁螺丝装置3、冶具回流装置4，所述冶具供料装置1包括冶具供料机架7、振动式冶具供料机8，所述振动式冶具供料机8安装在冶具供料机架7上，所述冶具传输装置2设置在冶具供料装置1和多头锁螺丝装置3之间，所述冶具传输装置2包括冶具传输机架7、冶具传输平台8、第一传输辊9、第二传输辊10、冶具传输帘11、冶具传输电机12、冶具计数传感器13、冶具计数传感器支座14，所述冶具传输平台8安装在冶具传输机架7上，所述第一传输辊9可转动设置在冶具传输平台8的一侧，所述第二传输辊10可转动设置在冶具传输平台8的另一侧，所述冶具传输帘11环绕设置在第一传输辊9和第二传输辊10上，所述第一传输辊9由冶具传输电机12驱动，所述冶具计数传感器支座14安装在冶具传输平台8上，所述冶具计数传感器13安装在冶具计数传感器支座14上，所述多头锁螺丝装置3包括锁螺丝机架15、冶具支承流转机构16、锁螺丝机构17、螺丝供料机构18，所述冶具支承流转机构16安装在锁螺丝机架15上，所述冶具支承流转机构16包括支承流转支座19、第一流转支承辊20、第二流转支承辊21、流转驱动电机22、第一流转支承轮23、第二流转支承轮24、流转支承皮带25、l型流转支承皮带托架26、第一光电感应器27、第一光电感应器支板28、第二光电感应器29、第二光电感应器支板30、第一x向定位组件31、第二x向定位组件32、第一y向定位组件33、第二y向定位组件34，所述支承流转支座19固定在锁螺丝机架15上，所述第一流转支承辊20和第二流转支承辊21可转动设置在支承流转支座19的两端，所述流转驱动电机22安装在支承流转支座19上，流转驱动电机22实现对第一流转支承辊20的驱动，所述第一流转支承轮23的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊20的两端，并且第一流转支承轮23位于支承流转支座19的内侧，所述第二流转支承轮24的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊21的两端，并且第二流转支承轮24位于支承流转支座19的内侧，所述流转支承皮带25的数量也为两个，流转支承皮带25环绕设置在第一流转支承轮23和第二流转支承轮24上，所述l型流转支承皮带托架26的数量也为两个，所述l型流转支承皮带托架26安装在支承流转支座19上，所述l型流转支承皮带托架26实现对流转支承皮带25的承托，所述第一光电感应器支板28和第二光电感应器支板30安装在支承流转支座19上，所述第一光电感应器27安装在第一光电感应器支板28上，所述第二光电感应器29安装在第二光电感应器支板30上，所述第一y向定位组件33设置在第一光电感应器27的一侧，所述第一y向定位组件33包括第一y向气缸35、第一y向气缸支板36、第一y向定位弹力胶板37，所述第一y向气缸支板36安装在支承流转支座19上，所述第一y向气缸35安装在第一y向气缸支板36上，所述第一y向气缸35连接第一y向定位弹力胶板36，所述第二y向定位组件34设置在第二光电感应器29的一侧，所述第二y向定位组件34包括第二y向气缸38、第二y向气缸支板39、第二y向定位弹力胶板40，所述第二y向气缸支板39安装在支承流转支座19上，所述第二y向气缸38安装在第二y向气缸支板39上，所述第二y向气缸38连接第二y向定位弹力胶板40，所述第一x向定位组件31设置在第一光电感应器27的一侧，所述第一x向定位组件31包括第一x向气缸41、第一x向定位挡块42，所述第一x向气缸41安装在锁螺丝机架15上，所述第一x向气缸41和第一x向定位挡块42连接，所述第二x向定位组件32设置在第二光电感应器29的一侧，所述第二x向定位组件32包括第二x向气缸43、第二x向定位挡块44，所述第二x向气缸43安装在锁螺丝机架15上，所述第二x向气缸43和第二x向定位挡块44连接，所述锁螺丝机构17设置在冶具支承流转机构16的一侧，所述锁螺丝机构17包括锁螺丝支承座45、操控箱46、多头锁螺丝组件47，所述锁螺丝支承座45安装在锁螺丝机架15上，所述操控箱46安装在锁螺丝支承座45上，所述多头锁螺丝组件47的数量为两组，多头锁螺丝组件47并列设置在锁螺丝支承座45上，所述多头锁螺丝组件47包括立柱底板48、立柱基座49、升降立柱50、调节丝杆51、调节手柄52、调节板螺母53、下调节基座54、下活动调节套55、升降滑台56、升降气缸57、传动箱58、锁螺丝驱动电机59、第一同步带轮60、第二同步带轮61、同步带62、第一传动轴63、第二传动轴64、第一同步齿轮65、第二同步齿轮66、第一主动伞齿轮67、第二主动伞齿轮68、第三主动伞齿轮69、第四主动伞齿轮70、第一从动伞齿轮71、第二从动伞齿轮72、第三从动伞齿轮73、第四从动伞齿轮74、第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77、第四齿轮轴78、第一齿轮轴支座79、第二齿轮轴支座80、第三齿轮轴支座81、第四齿轮轴支座82、第一万向传动轴83、第二万向传动轴84、第三万向传动轴85、第四万向传动轴86、第一批头连接轴87、第二批头连接轴88、第三批头连接轴89、第四批头连接轴90、第一螺丝批91、第二螺丝批92、第三螺丝批93、第四螺丝批94、螺丝批上支板95、上支板连接轴96、螺丝批下支板97、下支板连接轴98、直线轴承99、下支板弹簧100、第一螺丝供料枪101、第二螺丝供料枪102、第三螺丝供料枪103、第四螺丝供料枪104、第一螺丝批咀105、第二螺丝批咀106、第三螺丝批咀107、第四螺丝批咀108，所述立柱底板48安装在锁螺丝支承座45的下端，所述立柱基座49安装在立柱底板48上，所述升降立柱50的上下两端分别安装在锁螺丝支承座45的上端和立柱基座49上，所述升降立柱50的数量为两个，所述下调节基座54上设置有下活动调节套55，所述下调节基座54通过下活动调节套55可上下滑动设置在升降立柱50上，所述调节板螺母53固结在下调节基座54上，所述调节丝杆51可转动设置在锁螺丝支承座45上，所述调节丝杆51和调节板螺母53螺纹连接，所述调节手柄52同轴心安装在调节丝杆51的上端，所述调节手柄52上设置有操纵把手，有利于操作人员的握持，大大提高了调节的便捷性。所述升降滑台56可上下滑动设置在升降立柱50上，所述升降气缸57的下端安装在下调节基座54上，所述升降气缸57的上端和升降滑台56连接，所述传动箱58安装在升降滑台56的一侧，所述第一传动轴63和第二传动轴64都可转动设置在传动箱58内，并且第一传动轴63和第二传动轴64相互平行，所述第二同步带轮61同轴心设置在第一传动轴63的一侧，所述锁螺丝驱动电机59安装在传动箱58上，所述锁螺丝驱动电机59和第一同步带轮60同轴连接，所述第一同步带轮60和第二同步带轮61通过同步带62连接，所述第一同步齿轮65同轴心设置在第一传动轴63的另一侧，所述第二同步齿轮66同轴心设置在第二传动轴64的另一侧，所述第一同步齿轮63和第二同步齿轮64相互啮合，所述第一同步齿轮63和第二同步齿轮64均为斜齿轮,啮合重合度高，噪音小，使用寿命长，有利于提高传动平稳性。所述第一同步带轮60和第二同步带轮61的外侧设置有防尘罩161，所述第一同步齿轮63和第二同步齿轮64的外侧也设置有防尘罩161，防尘罩161有利于实现对第一同步带轮60、第二同步带轮61、第一同步齿轮63和第二同步齿轮64的防护，大大提升了使用寿命。所述第一主动伞齿轮67和第二主动伞齿轮68都安装在第一传动轴63上，所述第三主动伞齿轮69和第四主动伞齿轮70同轴心安装在第二传动轴64上，所述第一主动伞齿轮67、第二主动伞齿轮68和第三主动伞齿轮69、第四主动伞齿轮70安装方向相反，所述第一齿轮轴支座79、第二齿轮轴支座80、第三齿轮轴支座81和第四齿轮轴支座82安装在传动箱58上，所述第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77和第四齿轮轴78分别可转动设置在第一齿轮轴支座79、第二齿轮轴支座80、第三齿轮轴支座81和第四齿轮轴支座82上，所述第一从动伞齿轮71、第二从动伞齿轮72、第三从动伞齿轮73和第四从动伞齿轮74分别同轴心设置在第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77和第四齿轮轴78的上端，所述第一主动伞齿轮67、第二主动伞齿轮68、第三主动伞齿轮69和第四主动伞齿轮70分别和第一从动伞齿轮71、第二从动伞齿轮72、第三从动伞齿轮73和第四从动伞齿轮74一一对应啮合，所述螺丝批上支板95通过上支板连接轴96和传动箱58连接，所述螺丝批上支板95位于传动箱58的正下方，所述第一批头连接轴87、第二批头连接轴88、第三批头连接轴89和第四批头连接轴90都可转动设置在螺丝批上支板95上，所述第一万向传动轴83的上下两端分别第一齿轮轴75的下端和第一批头连接轴87的上端万向连接，所述第二万向传动轴84的上下两端分别第二齿轮轴76的下端和第二批头连接轴88的上端万向连接，所述第三万向传动轴85的上下两端分别第三齿轮轴77的下端和第三批头连接轴89的上端万向连接，所述第四万向传动轴86的上下两端分别第四齿轮轴78的下端和第四批头连接轴90的上端万向连接，所述第一螺丝批91、第二螺丝批92、第三螺丝批93和第四螺丝批94分别同轴心安装在第一批头连接轴87、第二批头连接轴88、第三批头连接轴89和第四批头连接轴90的下端，所述直线轴承99安装在螺丝批上支板95上，所述下支板连接轴98可上下滑动设置在直线轴承99上，所述下支板连接轴98的下端和螺丝批下支板97固结，所述下支板弹簧100和下支板连接轴98同轴心设置，所述下支板弹簧100的上端和直线轴承99贴合，所述下支板弹簧100的下端和螺丝批下支板97贴合，所述第一螺丝供料枪101、第二螺丝供料枪102、第三螺丝供料枪103和第四螺丝供料枪104安装在螺丝批下支板97上，所述第一螺丝供料枪101上设置有竖直方向的第一加工槽109和倾斜方向的第一供料槽110，所述第二螺丝供料枪102上设置有竖直方向的第二加工槽111和倾斜方向的第二供料槽112，所述第三螺丝供料枪103上设置有竖直方向的第三加工槽113和倾斜方向的第三供料槽114，所述第四螺丝供料枪104上设置有竖直方向的第四加工槽115和倾斜方向的第四供料槽116，第一螺丝批91、第二螺丝批92、第三螺丝批93和第四螺丝批94的下端分别插入第一加工槽109、第二加工槽111、第三加工槽113和第四加工槽115内，所述第一螺丝批咀105、第二螺丝批咀106、第三螺丝批咀107和第四螺丝批咀108分别安装在第一螺丝供料枪101、第二螺丝供料枪102、第三螺丝供料枪103和第四螺丝供料枪104的下端，所述螺丝供料机构18设置在锁螺丝机构17的一侧，所述螺丝供料机构18包括四个螺丝供料组件117，所述四个螺丝供料组件117并列设置在锁螺丝机架15上，所述螺丝供料组件117包括振动式螺丝供料机118、螺丝分料器119、第一供料连接嘴120、第二供料连接嘴121、第一受料连接嘴122、第二受料连接嘴123、第三受料连接嘴124、第四受料连接嘴125、第一供料管126、第二供料管127、第三供料管128、第四供料管129、第一真空供料泵130、第二真空供料泵131、第三真空供料泵132、第四真空供料泵133，所述振动式螺丝供料机118和螺丝分料器119都安装在锁螺丝机架15上，所述振动式螺丝供料机118和螺丝分料器119连接，所述螺丝分料器119包括分料器支座134、分料器安装板135、分料气缸136、分料推块137、分料活动套138，所述分料器支座134通过分料器安装板135安装在锁螺丝机架15上，所述分料器支座134的一侧设置有螺钉供料槽139，所述分料器支座134的下端两侧设置有第一供料口140和第二供料口141，所述分料推块137可滑动设置在分料器支座134内，所述分料推块137上设置有u型槽142，所述分料活动套138上设置有活动连接柱143，所述分料活动套138上的活动连接柱143插入分料推块137上的u型槽142，所述分料活动套138将分料推块137隔离形成第一分料槽144和第二分料槽145，所述第一供料连接嘴120和第二供料连接嘴121分别安装在第一供料口140和第二供料口141上，所述第一受料连接嘴122、第二受料连接嘴123、第三受料连接嘴124、第四受料连接嘴125分别安装在第一螺丝供料枪101的第一供料槽110、第二螺丝供料枪102的第二供料槽112、第三螺丝供料枪103的第三供料槽114和第四螺丝供料枪104的第四供料槽116上，所述第一供料管126的两端分别连接其中一个螺丝供料组件117的第一供料连接嘴120和第一受料连接嘴122，所述第二供料管127的两端分别连接其中一个螺丝供料组件117的第二供料连接嘴121和第二受料连接嘴123，所述第三供料管128的两端分别连接相邻螺丝供料组件117的第一供料连接嘴120和第三受料连接嘴124，所述第四供料管129的两端分别连接相邻螺丝供料组件117的第二供料连接嘴121和第四受料连接嘴125，所述第一供料管126、第二供料管127、第三供料管128和第四供料管129上分别设置有第一真空供料泵130、第二真空供料泵131、第三真空供料泵132和第四真空供料泵133，所述冶具回流装置4包括分流机构146、第一回流机构147、第二回流机构148，所述分流机构146包括分流支座149、第一分流辊150、第二分流辊151、分流帘152，所述分流支座149安装锁螺丝机架15上，并且分流支座149位于冶具支承流转机构16的一侧，所述第一分流辊150和第二分流辊151可转动设置在分流支座149上，所述分流帘152环绕设置在第一分流辊150和第二分流辊151上，所述第一回流机构147和第二回流机构148分别对称设置在冶具支承流转机构16的两侧，所述第一回流机构147包括第一回流支座153、第一回流辊154、第二回流辊155、第一回流帘156，所述第一回流支座153固定在锁螺丝机架15上，所述第一回流辊154和第二回流辊155可转动设置在第一回流支座153的两侧，所述第一回流帘156环绕设置在第一回流辊154和第二回流辊155上，所述第二回流机构148包括第二回流支座157、第三回流辊158、第四回流辊159、第二回流帘160，所述第二回流支座157固定在锁螺丝机架15上，所述第三回流辊158和第四回流辊159可转动设置在第二回流支座157的两侧，所述第二回流帘环160绕设置在第三回流辊158和第四回流辊159上。
通过上述技术方案，本发明一种用于冶具的多头锁螺丝机使用时，振动式冶具供料机6将冶具底座逐个供给到冶具传输帘11上，冶具传输电机12通过第一传输辊9和第二传输辊10带动冶具传输帘11动作，在冶具底座向前传输的过程中，操作人员站立在冶具传输平台8的两侧，操作人员将塑胶件和冶具压盖安装在冶具底座上，冶具从冶具传输帘11进入冶具支承流转机构16时，冶具计数传感器13实现对冶具的计数，流转驱动电机22通过第一流转支承辊20和第二流转支承辊21带动流转支承皮带25动作，冶具在流转支承皮带25的带动下向前输送，第一光电感应器27和第二光电感应器29检测到冶具运动到第一光电感应器28和第二光电感应器30的正上方时，第一y向定位组件33的第一y向气缸动作35，带动第一y向定位弹力胶板37运动，实现对位于第一光电感应器28正上方的冶具的y向定位，第一x向定位组件31的第一x向气缸41带动第一x向定位挡块42向上动作，实现对位于第一光电感应器27正上方的冶具的x向定位，第二y向定位组件34的第二y向气缸38动作，带动第二y向定位弹力胶板40运动，实现对位于第二光电感应器29正上方的冶具的y向定位，第二x向定位组件32的第二x向气缸43带动第二x向定位挡块44向上动作，实现对位于第二光电感应器29正上方的冶具的x向定位，l型流转支承皮带托架26实现对冶具的z向支承。接着，振动式螺丝供料机118动作，将螺丝逐个从螺钉供料槽139供给到分料器支座134内，分料气缸136带动分料推块137往复动作，将螺钉逐个交错送入分料器支座134的下端的第一供料口140和第二供料口141，螺丝在真空吸力下从相应的供料连接嘴经过相应的供料管，并从相应的受料连接嘴进入相应的螺丝供料枪，并从相应的供料槽进入竖直的加工槽。然后，锁螺丝驱动电机59通过第一同步带轮60、同步带62和第二同步带轮61带动第一传动轴63转动，在第一同步齿轮65和第二同步齿轮66的传动下，第二传动轴64和第一传动轴63同步反向转动，第一主动伞齿轮67、第二主动伞齿轮68、第三主动伞齿轮69和第四主动伞齿轮70分别通过第一从动伞齿轮71、第二从动伞齿轮72、第三从动伞齿轮73和第四从动伞齿轮74带动第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77和第四齿轮轴78转动，因为第一传动轴63和第二传动轴64转动方向相反，第一主动伞齿轮67、第二主动伞齿轮68和第三主动伞齿轮69、第四主动伞齿轮70安装方向相反，所以第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77和第四齿轮轴78转动方向是相同的。第一齿轮轴75、第二齿轮轴76、第三齿轮轴77和第四齿轮轴78分别通过第一万向传动轴83、第二万向传动轴84、第三万向传动轴85、第四万向传动轴86、第一批头连接轴87、第二批头连接轴88、第三批头连接轴89和第四批头连接轴90带动第一螺丝批91、第二螺丝批92、第三螺丝批93和第四螺丝批94快速回转，升降气缸57带动升降滑台56沿着升降立柱50向下动作，第一螺丝批咀105、第二螺丝批咀106、第三螺丝批咀107和第四螺丝批咀108触碰到冶具后，下支板连接轴98沿着直线轴承99向上滑动，下支板弹簧100被压缩，第一螺丝批91、第二螺丝批92、第三螺丝批93和第四螺丝批94将螺钉拧紧在冶具上。加工完成后，升降气缸57带动升降滑台56沿着升降立柱50向上动作，多头锁螺丝组件47复位。随着流转支承皮带25继续动作，加工完的冶具落入分流帘152，分流帘152实现对冶具的分流，将冶具分流进入第一回流机构147和第二回流机构148。当螺丝的长度或者拧入长度需要调整时，通过调节手柄52带动调节丝杆51转动，可实现下调节基座54上下位置的微调，从而适用于不同型号的冶具加工。本发明不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且能实现螺丝的自动供料，结构合理，自动化程度高。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。