本发明涉及机械加工设备技术领域，特别涉及一种多头锁螺丝装置。
背景技术：
家用电器、汽车、家具、电子、通讯、玩具等行业发展迅速，一方面产品产量和质量在增加，另一方面劳动力资源相对短缺，对于锁螺丝这种工作在企业中变得相当艰巨，于是自动锁螺丝机开始被开发出来，如手持式自动锁螺丝机、三轴自动锁螺丝机、单头多台转盘式或流水线式依次自动锁螺丝机等，既大大提高了生产效率又提高了产品质量，减轻了企业用工压力。自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素，是一种典型的非标自动化设备。自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。但是目前常见的锁螺丝装置一般都是单头的，加工效率较差，而且在加工过程中，一般都是手动将工件放入加工平台或工件夹具上的，工件的上料和装卸非常不方便，严重影响生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种多头锁螺丝装置，不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且工件能实现自动上下料，不需要特定的夹具，大大简化了结构，提升了设备的自动化程度，提高了生产效率。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种多头锁螺丝装置，它包括锁螺丝机架、支承流转机构、锁螺丝机构、螺丝供料机构，所述支承流转机构安装在锁螺丝机架上，所述支承流转机构包括支承流转支座、第一流转支承辊、第二流转支承辊、流转驱动电机、第一流转支承轮、第二流转支承轮、流转支承皮带、l型流转支承皮带托架、第一光电感应器、第一光电感应器支板、第二光电感应器、第二光电感应器支板、第一x向定位组件、第二x向定位组件、第一y向定位组件、第二y向定位组件，所述支承流转支座固定在锁螺丝机架上，所述第一流转支承辊和第二流转支承辊可转动设置在支承流转支座的两端，所述流转驱动电机安装在支承流转支座上，流转驱动电机实现对第一流转支承辊的驱动，所述第一流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊的两端，并且第一流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述第二流转支承轮的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊的两端，并且第二流转支承轮位于支承流转支座的内侧，所述流转支承皮带的数量也为两个，流转支承皮带环绕设置在第一流转支承轮和第二流转支承轮上，所述l型流转支承皮带托架的数量也为两个，所述l型流转支承皮带托架安装在支承流转支座上，所述l型流转支承皮带托架实现对流转支承皮带的承托，所述第一光电感应器支板和第二光电感应器支板安装在支承流转支座上，所述第一光电感应器安装在第一光电感应器支板上，所述第二光电感应器安装在第二光电感应器支板上，所述第一y向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一y向定位组件包括第一y向气缸、第一y向气缸支板、第一y向定位弹力胶板，所述第一y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第一y向气缸安装在第一y向气缸支板上，所述第一y向气缸连接第一y向定位弹力胶板，所述第二y向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二y向定位组件包括第二y向气缸、第二y向气缸支板、第二y向定位弹力胶板，所述第二y向气缸支板安装在支承流转支座上，所述第二y向气缸安装在第二y向气缸支板上，所述第二y向气缸连接第二y向定位弹力胶板，所述第一x向定位组件设置在第一光电感应器的一侧，所述第一x向定位组件包括第一x向气缸、第一x向定位挡块，所述第一x向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第一x向气缸和第一x向定位挡块连接，所述第二x向定位组件设置在第二光电感应器的一侧，所述第二x向定位组件包括第二x向气缸、第二x向定位挡块，所述第二x向气缸安装在锁螺丝机架上，所述第二x向气缸和第二x向定位挡块连接，所述锁螺丝机构设置在支承流转机构的一侧，所述锁螺丝机构包括锁螺丝支承座、操控箱、多头锁螺丝组件，所述锁螺丝支承座安装在锁螺丝机架上，所述操控箱安装在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件的数量为两组，多头锁螺丝组件并列设置在锁螺丝支承座上，所述多头锁螺丝组件包括立柱底板、立柱基座、升降立柱、调节丝杆、调节手柄、调节板螺母、下调节基座、下活动调节套、升降滑台、升降气缸、传动箱、锁螺丝驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、同步带、第一传动轴、第二传动轴、第一同步齿轮、第二同步齿轮、第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮、第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮、第四从动伞齿轮、第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴、第四齿轮轴、第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座、第四齿轮轴支座、第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴、第四批头连接轴、第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批、第四螺丝批、螺丝批上支板、上支板连接轴、螺丝批下支板、下支板连接轴、直线轴承、下支板弹簧、第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪、第四螺丝供料枪、第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀、第四螺丝批咀，所述立柱底板安装在锁螺丝支承座的下端，所述立柱基座安装在立柱底板上，所述升降立柱的上下两端分别安装在锁螺丝支承座的上端和立柱基座上，所述升降立柱的数量为两个，所述下调节基座上设置有下活动调节套，所述下调节基座通过下活动调节套可上下滑动设置在升降立柱上，所述调节板螺母固结在下调节基座上，所述调节丝杆可转动设置在锁螺丝支承座上，所述调节丝杆和调节板螺母螺纹连接，所述调节手柄同轴心安装在调节丝杆的上端，所述升降滑台可上下滑动设置在升降立柱上，所述升降气缸的下端安装在下调节基座上，所述升降气缸的上端和升降滑台连接，所述传动箱安装在升降滑台的一侧，所述第一传动轴和第二传动轴都可转动设置在传动箱内，并且第一传动轴和第二传动轴相互平行，所述第二同步带轮同轴心设置在第一传动轴的一侧，所述锁螺丝驱动电机安装在传动箱上，所述锁螺丝驱动电机和第一同步带轮同轴连接，所述第一同步带轮和第二同步带轮通过同步带连接，所述第一同步齿轮同轴心设置在第一传动轴的另一侧，所述第二同步齿轮同轴心设置在第二传动轴的另一侧，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮相互啮合，所述第一主动伞齿轮和第二主动伞齿轮都安装在第一传动轴上，所述第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮同轴心安装在第二传动轴上，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所述第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座安装在传动箱上，所述第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别可转动设置在第一齿轮轴支座、第二齿轮轴支座、第三齿轮轴支座和第四齿轮轴支座上，所述第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮分别同轴心设置在第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴的上端，所述第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别和第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮一一对应啮合，所述螺丝批上支板通过上支板连接轴和传动箱连接，所述螺丝批上支板位于传动箱的正下方，所述第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴都可转动设置在螺丝批上支板上，所述第一万向传动轴的上下两端分别第一齿轮轴的下端和第一批头连接轴的上端万向连接，所述第二万向传动轴的上下两端分别第二齿轮轴的下端和第二批头连接轴的上端万向连接，所述第三万向传动轴的上下两端分别第三齿轮轴的下端和第三批头连接轴的上端万向连接，所述第四万向传动轴的上下两端分别第四齿轮轴的下端和第四批头连接轴的上端万向连接，所述第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批分别同轴心安装在第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴的下端，所述直线轴承安装在螺丝批上支板上，所述下支板连接轴可上下滑动设置在直线轴承上，所述下支板连接轴的下端和螺丝批下支板固结，所述下支板弹簧和下支板连接轴同轴心设置，所述下支板弹簧的上端和直线轴承贴合，所述下支板弹簧的下端和螺丝批下支板贴合，所述第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪安装在螺丝批下支板上，所述第一螺丝供料枪上设置有竖直方向的第一加工槽和倾斜方向的第一供料槽，所述第二螺丝供料枪上设置有竖直方向的第二加工槽和倾斜方向的第二供料槽，所述第三螺丝供料枪上设置有竖直方向的第三加工槽和倾斜方向的第三供料槽，所述第四螺丝供料枪上设置有竖直方向的第四加工槽和倾斜方向的第四供料槽，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批的下端分别插入第一加工槽、第二加工槽、第三加工槽和第四加工槽内，所述第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀分别安装在第一螺丝供料枪、第二螺丝供料枪、第三螺丝供料枪和第四螺丝供料枪的下端，所述螺丝供料机构设置在锁螺丝机构的一侧，所述螺丝供料机构包括四个螺丝供料组件，所述四个螺丝供料组件并列设置在锁螺丝机架上，所述螺丝供料组件包括振动式螺丝供料机、螺丝分料器、第一供料连接嘴、第二供料连接嘴、第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴、第一供料管、第二供料管、第三供料管、第四供料管、第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵、第四真空供料泵，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器都安装在锁螺丝机架上，所述振动式螺丝供料机和螺丝分料器连接，所述螺丝分料器包括分料器支座、分料器安装板、分料气缸、分料推块、分料活动套，所述分料器支座通过分料器安装板安装在锁螺丝机架上，所述分料器支座的一侧设置有螺钉供料槽，所述分料器支座的下端两侧设置有第一供料口和第二供料口，所述分料推块可滑动设置在分料器支座内，所述分料推块上设置有u型槽，所述分料活动套上设置有活动连接柱，所述分料活动套上的活动连接柱插入分料推块上的u型槽，所述分料活动套将分料推块隔离形成第一分料槽和第二分料槽，所述第一供料连接嘴和第二供料连接嘴分别安装在第一供料口和第二供料口上，所述第一受料连接嘴、第二受料连接嘴、第三受料连接嘴、第四受料连接嘴分别安装在第一螺丝供料枪的第一供料槽、第二螺丝供料枪的第二供料槽、第三螺丝供料枪的第三供料槽和第四螺丝供料枪的第四供料槽上，所述第一供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第一受料连接嘴，所述第二供料管的两端分别连接其中一个螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第二受料连接嘴，所述第三供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第一供料连接嘴和第三受料连接嘴，所述第四供料管的两端分别连接相邻螺丝供料组件的第二供料连接嘴和第四受料连接嘴，所述第一供料管、第二供料管、第三供料管和第四供料管上分别设置有第一真空供料泵、第二真空供料泵、第三真空供料泵和第四真空供料泵。
进一步地，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮。
进一步地，所述第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩。
进一步地，所述锁螺丝驱动电机为步进电机。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：流转驱动电机通过第一流转支承辊和第二流转支承辊带动流转支承皮带动作，工件在流转支承皮带的带动下向前输送，第一光电感应器和第二光电感应器检测到工件运动到第一光电感应器和第二光电感应器的正上方时，第一y向定位组件的第一y向气缸动作，带动第一y向定位弹力胶板运动，实现对位于第一光电感应器正上方的工件的y向定位，第一x向定位组件的第一x向气缸带动第一x向定位挡块向上动作，实现对位于第一光电感应器正上方的工件的x向定位，第二y向定位组件的第二y向气缸动作，带动第二y向定位弹力胶板运动，实现对位于第二光电感应器正上方的工件的y向定位，第二x向定位组件的第二x向气缸带动第二x向定位挡块向上动作，实现对位于第二光电感应器正上方的工件的x向定位，l型流转支承皮带托架实现对工件的z向支承。接着，振动式螺丝供料机动作，将螺丝逐个从螺钉供料槽供给到分料器支座内，分料气缸带动分料推块往复动作，将螺钉逐个交错送入分料器支座的下端的第一供料口和第二供料口，螺丝在真空吸力下从相应的供料连接嘴经过相应的供料管，并从相应的受料连接嘴进入相应的螺丝供料枪，并从相应的供料槽进入竖直的加工槽。然后，锁螺丝驱动电机通过第一同步带轮、同步带和第二同步带轮带动第一传动轴转动，在第一同步齿轮和第二同步齿轮的传动下，第二传动轴和第一传动轴同步反向转动，第一同步齿轮和第二同步齿轮均为斜齿轮,啮合重合度高，噪音小，使用寿命长，有利于提高传动平稳性。第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮、第三主动伞齿轮和第四主动伞齿轮分别通过第一从动伞齿轮、第二从动伞齿轮、第三从动伞齿轮和第四从动伞齿轮带动第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动，因为第一传动轴和第二传动轴转动方向相反，第一主动伞齿轮、第二主动伞齿轮和第三主动伞齿轮、第四主动伞齿轮安装方向相反，所以第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴转动方向是相同的。第一齿轮轴、第二齿轮轴、第三齿轮轴和第四齿轮轴分别通过第一万向传动轴、第二万向传动轴、第三万向传动轴、第四万向传动轴、第一批头连接轴、第二批头连接轴、第三批头连接轴和第四批头连接轴带动第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批快速回转，升降气缸带动升降滑台沿着升降立柱向下动作，第一螺丝批咀、第二螺丝批咀、第三螺丝批咀和第四螺丝批咀触碰到工件后，下支板连接轴沿着直线轴承向上滑动，下支板弹簧被压缩，第一螺丝批、第二螺丝批、第三螺丝批和第四螺丝批将螺钉拧紧在工件上。第一同步带轮和第二同步带轮的外侧设置有防尘罩，所述第一同步齿轮和第二同步齿轮的外侧也设置有防尘罩，实现对第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步齿轮、第二同步齿轮的防护，大大提高了传动平稳性，提高了使用寿命。锁螺丝驱动电机为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于螺丝拧紧扭矩的精确控制。加工完成后，升降气缸带动升降滑台沿着升降立柱向上动作，多头锁螺丝组件复位。随着流转支承皮带继续动作，加工完的工件继续向前传输，实现下料。本发明不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且工件能实现自动上下料，不需要特定的夹具，大大简化了结构，提升了设备的自动化程度，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明其中一个视角的结构示意图。
图2为本发明另外一个视角的结构示意图。
图3为本发明支承流转机构其中一个视角的结构示意图。
图4为本发明支承流转机构另外一个视角的结构示意图。
图5为本发明多头锁螺丝组件其中一个视角的结构示意图。
图6为本发明多头锁螺丝组件另外一个视角的结构示意图。
图7为本发明多头锁螺丝组件去除防尘罩的结构示意图。
图8为本发明螺丝供料枪的结构示意图。
图9为本发明螺丝供料组件的结构示意图。
图10为本发明分料器支座的结构示意图。
图11为本发明分料推块和分料活动套的连接结构示意图。
图12为本发明分料活动套的结构示意图。
图13为本发明分料推块的结构示意图。
图14为本发明供料管的接连结构示意图。
图中：1.锁螺丝机架，2.支承流转机构，3.锁螺丝机构，4.螺丝供料机构，5.支承流转支座，6.第一流转支承辊，7.第二流转支承辊，8.流转驱动电机，9.第一流转支承轮，10.第二流转支承轮，11.流转支承皮带，12.l型流转支承皮带托架，13.第一光电感应器，14.第一光电感应器支板，15.第二光电感应器，16.第二光电感应器支板，17.第一x向定位组件，18.第二x向定位组件，19.第一y向定位组件，20.第二y向定位组件，21.第一y向气缸，22.第一y向气缸支板，23.第一y向定位弹力胶板，24.第二y向气缸，25.第二y向气缸支板，26.第二y向定位弹力胶板，27.第一x向气缸，28.第一x向定位挡块，29.第二x向气缸，30.第二x向定位挡块，31.锁螺丝支承座，32.操控箱，33.多头锁螺丝组件，34.立柱底板，35.立柱基座，36.升降立柱，37.调节丝杆，38.调节手柄，39.调节板螺母，40.下调节基座，41.下活动调节套，42.升降滑台，43.升降气缸，44.传动箱，45.锁螺丝驱动电机，46.第一同步带轮，47.第二同步带轮，48.同步带，49.第一传动轴，50.第二传动轴，51.第一同步齿轮，52.第二同步齿轮，53.第一主动伞齿轮，54.第二主动伞齿轮，55.第三主动伞齿轮，56.第四主动伞齿轮，57.第一从动伞齿轮，58.第二从动伞齿轮，59.第三从动伞齿轮，60.第四从动伞齿轮，61.第一齿轮轴，62.第二齿轮轴，63.第三齿轮轴，64.第四齿轮轴，65.第一齿轮轴支座，66.第二齿轮轴支座，67.第三齿轮轴支座，68.第四齿轮轴支座，69.第一万向传动轴，70.第二万向传动轴，71.第三万向传动轴，72.第四万向传动轴，73.第一批头连接轴，74.第二批头连接轴，75.第三批头连接轴，76.第四批头连接轴，77.第一螺丝批，78.第二螺丝批，79.第三螺丝批，80.第四螺丝批，81.螺丝批上支板，82.上支板连接轴，83.螺丝批下支板，84.下支板连接轴，85.直线轴承，86.下支板弹簧，87.第一螺丝供料枪，88.第二螺丝供料枪，89.第三螺丝供料枪，90.第四螺丝供料枪，91.第一螺丝批咀，92.第二螺丝批咀，93.第三螺丝批咀，94.第四螺丝批咀，95.第一加工槽，96.第一供料槽，97.第二加工槽，98.第二供料槽，99.第三加工槽，100.第三供料槽，101.第四加工槽，102.第四供料槽，103.螺丝供料组件，104.振动式螺丝供料机，105.螺丝分料器，106.第一供料连接嘴，107.第二供料连接嘴，108.第一受料连接嘴，109.第二受料连接嘴，110.第三受料连接嘴，111.第四受料连接嘴，112.第一供料管，113.第二供料管，114.第三供料管，115第四供料管，116.第一真空供料泵，117.第二真空供料泵，118.第三真空供料泵，119.第四真空供料泵，120.分料器支座，121.分料器安装板，122.分料气缸，123.分料推块，124.分料活动套，125.螺钉供料槽，126.第一供料口，127.第二供料口，128.u型槽，129.活动连接柱，130.第一分料槽，131.第二分料槽，132.防尘罩。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13和图14所示，一种多头锁螺丝装置，它包括锁螺丝机架1、支承流转机构2、锁螺丝机构3、螺丝供料机构4，所述支承流转机构2安装在锁螺丝机架1上，所述支承流转机构2包括支承流转支座5、第一流转支承辊6、第二流转支承辊7、流转驱动电机8、第一流转支承轮9、第二流转支承轮10、流转支承皮带11、l型流转支承皮带托架12、第一光电感应器13、第一光电感应器支板14、第二光电感应器15、第二光电感应器支板16、第一x向定位组件17、第二x向定位组件18、第一y向定位组件19、第二y向定位组件20，所述支承流转支座5固定在锁螺丝机架1上，所述第一流转支承辊6和第二流转支承辊7可转动设置在支承流转支座5的两端，所述流转驱动电机8安装在支承流转支座5上，流转驱动电机8实现对第一流转支承辊6的驱动，所述第一流转支承轮9的数量为两个，分别同轴心固定在第一流转支承辊6的两端，并且第一流转支承轮9位于支承流转支座5的内侧，所述第二流转支承轮10的数量为两个，分别同轴心固定在第二流转支承辊7的两端，并且第二流转支承轮10位于支承流转支座5的内侧，所述流转支承皮带11的数量也为两个，流转支承皮带11环绕设置在第一流转支承轮9和第二流转支承轮10上，所述l型流转支承皮带托架12的数量也为两个，所述l型流转支承皮带托架12安装在支承流转支座5上，所述l型流转支承皮带托架12实现对流转支承皮带11的承托，所述第一光电感应器支板14和第二光电感应器支板16安装在支承流转支座5上，所述第一光电感应器13安装在第一光电感应器支板14上，所述第二光电感应器15安装在第二光电感应器支板16上，所述第一y向定位组件19设置在第一光电感应器13的一侧，所述第一y向定位组件19包括第一y向气缸21、第一y向气缸支板22、第一y向定位弹力胶板23，所述第一y向气缸支板22安装在支承流转支座5上，所述第一y向气缸21安装在第一y向气缸支板22上，所述第一y向气缸21连接第一y向定位弹力胶板23，所述第二y向定位组件20设置在第二光电感应器15的一侧，所述第二y向定位组件20包括第二y向气缸24、第二y向气缸支板25、第二y向定位弹力胶板26，所述第二y向气缸支板25安装在支承流转支座5上，所述第二y向气缸24安装在第二y向气缸支板25上，所述第二y向气缸24连接第二y向定位弹力胶板26，所述第一x向定位组件17设置在第一光电感应器13的一侧，所述第一x向定位组件17包括第一x向气缸27、第一x向定位挡块28，所述第一x向气缸27安装在锁螺丝机架1上，所述第一x向气缸27和第一x向定位挡块28连接，所述第二x向定位组件18设置在第二光电感应器15的一侧，所述第二x向定位组件18包括第二x向气缸29、第二x向定位挡块30，所述第二x向气缸29安装在锁螺丝机架1上，所述第二x向气缸29和第二x向定位挡块30连接，所述锁螺丝机构3设置在支承流转机构2的一侧，所述锁螺丝机构3包括锁螺丝支承座31、操控箱32、多头锁螺丝组件33，所述锁螺丝支承座31安装在锁螺丝机架1上，所述操控箱32安装在锁螺丝支承座31上，所述多头锁螺丝组件33的数量为两组，多头锁螺丝组件33并列设置在锁螺丝支承座31上，所述多头锁螺丝组件33包括立柱底板34、立柱基座35、升降立柱36、调节丝杆37、调节手柄38、调节板螺母39、下调节基座40、下活动调节套41、升降滑台42、升降气缸43、传动箱44、锁螺丝驱动电机45、第一同步带轮46、第二同步带轮47、同步带48、第一传动轴49、第二传动轴50、第一同步齿轮51、第二同步齿轮52、第一主动伞齿轮53、第二主动伞齿轮54、第三主动伞齿轮55、第四主动伞齿轮56、第一从动伞齿轮57、第二从动伞齿轮58、第三从动伞齿轮59、第四从动伞齿轮60、第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63、第四齿轮轴64、第一齿轮轴支座65、第二齿轮轴支座66、第三齿轮轴支座67、第四齿轮轴支座68、第一万向传动轴69、第二万向传动轴70、第三万向传动轴71、第四万向传动轴72、第一批头连接轴73、第二批头连接轴74、第三批头连接轴75、第四批头连接轴76、第一螺丝批77、第二螺丝批78、第三螺丝批79、第四螺丝批80、螺丝批上支板81、上支板连接轴82、螺丝批下支板83、下支板连接轴84、直线轴承85、下支板弹簧86、第一螺丝供料枪87、第二螺丝供料枪88、第三螺丝供料枪89、第四螺丝供料枪90、第一螺丝批咀91、第二螺丝批咀92、第三螺丝批咀93、第四螺丝批咀94，所述立柱底板34安装在锁螺丝支承座31的下端，所述立柱基座35安装在立柱底板34上，所述升降立柱36的上下两端分别安装在锁螺丝支承座31的上端和立柱基座35上，所述升降立柱36的数量为两个，所述下调节基座40上设置有下活动调节套41，所述下调节基座40通过下活动调节套41可上下滑动设置在升降立柱36上，所述调节板螺母39固结在下调节基座40上，所述调节丝杆37可转动设置在锁螺丝支承座31上，所述调节丝杆37和调节板螺母39螺纹连接，所述调节手柄38同轴心安装在调节丝杆37的上端，所述升降滑台42可上下滑动设置在升降立柱36上，所述升降气缸43的下端安装在下调节基座40上，所述升降气缸43的上端和升降滑台42连接，所述传动箱44安装在升降滑台42的一侧，所述第一传动轴49和第二传动轴50都可转动设置在传动箱44内，并且第一传动轴49和第二传动轴50相互平行，所述第二同步带轮47同轴心设置在第一传动轴49的一侧，所述锁螺丝驱动电机45安装在传动箱44上，所述锁螺丝驱动电机45和第一同步带轮46同轴连接，所述第一同步带轮46和第二同步带轮47通过同步带48连接，所述第一同步带轮46和第二同步带轮47的外侧设置有防尘罩132，所述第一同步齿轮51和第二同步齿轮52的外侧也设置有防尘罩132，实现对第一同步带轮46、第二同步带轮47、第一同步齿轮51、第二同步齿轮52的防护，大大提高了传动平稳性，提高了使用寿命。所述锁螺丝驱动电机45为步进电机，步进电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，有利于螺丝拧紧扭矩的精确控制。所述第一同步齿轮51同轴心设置在第一传动轴49的另一侧，所述第二同步齿轮52同轴心设置在第二传动轴50的另一侧，所述第一同步齿轮49和第二同步齿轮50相互啮合，所述第一同步齿轮49和第二同步齿轮50均为斜齿轮，啮合重合度高，传动平稳，噪音小，使用寿命长。所述第一主动伞齿轮53和第二主动伞齿轮54都安装在第一传动轴49上，所述第三主动伞齿轮55和第四主动伞齿轮56同轴心安装在第二传动轴50上，所述第一主动伞齿轮43、第二主动伞齿轮54和第三主动伞齿轮55、第四主动伞齿轮56安装方向相反，所述第一齿轮轴支座65、第二齿轮轴支座66、第三齿轮轴支座67和第四齿轮轴支座68安装在传动箱44上，所述第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63和第四齿轮轴64分别可转动设置在第一齿轮轴支座65、第二齿轮轴支座66、第三齿轮轴支座67和第四齿轮轴支座68上，所述第一从动伞齿轮57、第二从动伞齿轮58、第三从动伞齿轮59和第四从动伞齿轮60分别同轴心设置在第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63和第四齿轮轴64的上端，所述第一主动伞齿轮53、第二主动伞齿轮54、第三主动伞齿轮55和第四主动伞齿轮56分别和第一从动伞齿轮57、第二从动伞齿轮58、第三从动伞齿轮59和第四从动伞齿轮60一一对应啮合，所述螺丝批上支板81通过上支板连接轴82和传动箱44连接，所述螺丝批上支板81位于传动箱44的正下方，所述第一批头连接轴73、第二批头连接轴74、第三批头连接轴75和第四批头连接轴76都可转动设置在螺丝批上支板81上，所述第一万向传动轴69的上下两端分别第一齿轮轴61的下端和第一批头连接轴73的上端万向连接，所述第二万向传动轴70的上下两端分别第二齿轮轴62的下端和第二批头连接轴74的上端万向连接，所述第三万向传动轴71的上下两端分别第三齿轮轴63的下端和第三批头连接轴75的上端万向连接，所述第四万向传动轴72的上下两端分别第四齿轮轴64的下端和第四批头连接轴76的上端万向连接，所述第一螺丝批77、第二螺丝批78、第三螺丝批79和第四螺丝批80分别同轴心安装在第一批头连接轴73、第二批头连接轴74、第三批头连接轴75和第四批头连接轴76的下端，所述直线轴承85安装在螺丝批上支板81上，所述下支板连接轴84可上下滑动设置在直线轴承85上，所述下支板连接轴84的下端和螺丝批下支板83固结，所述下支板弹簧86和下支板连接轴84同轴心设置，所述下支板弹簧86的上端和直线轴承85贴合，所述下支板弹簧86的下端和螺丝批下支板83贴合，所述第一螺丝供料枪87、第二螺丝供料枪88、第三螺丝供料枪89和第四螺丝供料枪90安装在螺丝批下支板83上，所述第一螺丝供料枪87上设置有竖直方向的第一加工槽95和倾斜方向的第一供料槽96，所述第二螺丝供料枪88上设置有竖直方向的第二加工槽97和倾斜方向的第二供料槽98，所述第三螺丝供料枪89上设置有竖直方向的第三加工槽99和倾斜方向的第三供料槽100，所述第四螺丝供料枪90上设置有竖直方向的第四加工槽101和倾斜方向的第四供料槽102，第一螺丝批77、第二螺丝批78、第三螺丝批79和第四螺丝批80的下端分别插入第一加工槽95、第二加工槽97、第三加工槽99和第四加工槽101内，所述第一螺丝批咀91、第二螺丝批咀92、第三螺丝批咀93和第四螺丝批咀94分别安装在第一螺丝供料枪87、第二螺丝供料枪88、第三螺丝供料枪89和第四螺丝供料枪90的下端，所述螺丝供料机构4设置在锁螺丝机构3的一侧，所述螺丝供料机构4包括四个螺丝供料组件103，所述四个螺丝供料组件103并列设置在锁螺丝机架1上，所述螺丝供料组件103包括振动式螺丝供料机104、螺丝分料器105、第一供料连接嘴106、第二供料连接嘴107、第一受料连接嘴108、第二受料连接嘴109、第三受料连接嘴110、第四受料连接嘴111、第一供料管112、第二供料管113、第三供料管114、第四供料管115、第一真空供料泵116、第二真空供料泵117、第三真空供料泵118、第四真空供料泵119，所述振动式螺丝供料机104和螺丝分料器105都安装在锁螺丝机架1上，所述振动式螺丝供料机104和螺丝分料器105连接，所述螺丝分料器105包括分料器支座120、分料器安装板121、分料气缸122、分料推块123、分料活动套124，所述分料器支座120通过分料器安装板121安装在锁螺丝机架1上，所述分料器支座120的一侧设置有螺钉供料槽125，所述分料器支座120的下端两侧设置有第一供料口126和第二供料口127，所述分料推块123可滑动设置在分料器支座120内，所述分料推块123上设置有u型槽128，所述分料活动套124上设置有活动连接柱129，所述分料活动套124上的活动连接柱129插入分料推块123上的u型槽128，所述分料活动套124将分料推块123隔离形成第一分料槽130和第二分料槽131，所述第一供料连接嘴106和第二供料连接嘴107分别安装在第一供料口126和第二供料口127上，所述第一受料连接嘴108、第二受料连接嘴109、第三受料连接嘴110、第四受料连接嘴111分别安装在第一螺丝供料枪87的第一供料槽96、第二螺丝供料枪88的第二供料槽98、第三螺丝供料枪89的第三供料槽100和第四螺丝供料枪90的第四供料槽102上，所述第一供料管112的两端分别连接其中一个螺丝供料组件103的第一供料连接嘴106和第一受料连接嘴108，所述第二供料管113的两端分别连接其中一个螺丝供料组件103的第二供料连接嘴107和第二受料连接嘴109，所述第三供料管114的两端分别连接相邻螺丝供料组件103的第一供料连接嘴106和第三受料连接嘴110，所述第四供料115管的两端分别连接相邻螺丝供料组件103的第二供料连接嘴107和第四受料连接嘴111，所述第一供料管112、第二供料管113、第三供料管114和第四供料管115上分别设置有第一真空供料泵116、第二真空供料泵117、第三真空供料泵118和第四真空供料泵119。
通过上述技术方案，本发明一种多头锁螺丝装置使用时，流转驱动电机8通过第一流转支承辊6和第二流转支承辊7带动流转支承皮带11动作，工件在流转支承皮带11的带动下向前输送，第一光电感应器13和第二光电感应器15检测到工件运动到第一光电感应器13和第二光电感应器15的正上方时，第一y向定位组件19的第一y向气缸21动作，带动第一y向定位弹力胶板23运动，实现对位于第一光电感应器13正上方的工件的y向定位，第一x向定位组件17的第一x向气缸27带动第一x向定位挡块28向上动作，实现对位于第一光电感应器13正上方的工件的x向定位，第二y向定位组件20的第二y向气缸24动作，带动第二y向定位弹力胶板26运动，实现对位于第二光电感应器15正上方的工件的y向定位，第二x向定位组件18的第二x向气缸29带动第二x向定位挡块30向上动作，实现对位于第二光电感应器15正上方的工件的x向定位，l型流转支承皮带托架12实现对工件的z向支承。接着，振动式螺丝供料机104动作，将螺丝逐个从螺钉供料槽125供给到分料器支座120内，分料气缸122带动分料推块123往复动作，将螺钉逐个交错送入分料器支座120的下端的第一供料口126和第二供料口127，螺丝在真空吸力下从相应的供料连接嘴经过相应的供料管，并从相应的受料连接嘴进入相应的螺丝供料枪，并从相应的供料槽进入竖直的加工槽。然后，锁螺丝驱动电机45通过第一同步带轮46、同步带48和第二同步带轮47带动第一传动轴49转动，在第一同步齿轮51和第二同步齿轮52的传动下，第二传动轴50和第一传动轴49同步反向转动，第一同步齿轮51和第二同步齿轮52均为斜齿轮,啮合重合度高，噪音小，使用寿命长，有利于提高传动平稳性。第一主动伞齿轮53、第二主动伞齿轮54、第三主动伞齿轮55和第四主动伞齿轮56分别通过第一从动伞齿轮57、第二从动伞齿轮58、第三从动伞齿轮59和第四从动伞齿轮60带动第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63和第四齿轮轴64转动，因为第一传动轴49和第二传动轴50转动方向相反，第一主动伞齿轮53、第二主动伞齿轮54和第三主动伞齿轮55、第四主动伞齿轮56安装方向相反，所以第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63和第四齿轮轴64转动方向是相同的。第一齿轮轴61、第二齿轮轴62、第三齿轮轴63和第四齿轮轴64分别通过第一万向传动轴69、第二万向传动轴70、第三万向传动轴71、第四万向传动轴72、第一批头连接轴73、第二批头连接轴74、第三批头连接轴75和第四批头连接轴76带动第一螺丝批77、第二螺丝批78、第三螺丝批79和第四螺丝批80快速回转，升降气缸43带动升降滑台42沿着升降立柱36向下动作，第一螺丝批咀91、第二螺丝批咀92、第三螺丝批咀93和第四螺丝批咀94触碰到工件后，下支板连接轴84沿着直线轴承85向上滑动，下支板弹簧86被压缩，第一螺丝批77、第二螺丝批78、第三螺丝批79和第四螺丝批80将螺钉拧紧在工件上。加工完成后，升降气缸43带动升降滑台42沿着升降立柱36向上动作，多头锁螺丝组件33复位。随着流转支承皮带11继续动作，加工完的工件继续向前传输，实现下料。本发明不但能实现多头螺丝的同步拧紧安装，而且工件能实现自动上下料，不需要特定的夹具，大大简化了结构，提升了设备的自动化程度，提高了生产效率。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。