技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机械手自动冲腰机，包括机体，所述机体的左端设置有机械手自动换片装置，机体的右端前侧设置有冲腰机构，冲腰机构的右端设置有液压自动冲压机构；所述液压自动冲压机构的右端设置有压片气缸，液压自动冲压机构的左端设置有压片旋转机构。本机械手自动冲腰机在使用时，先由机械手机构将锯片放到进给机构上，进给伺服电机在PLC程序指令下驱动进给机构到工作位置，再由压片气缸驱动压片旋转机构将锯片压紧，进给机构上的旋转机构驱动锯片均匀分段旋转，最后由冲腰主油缸驱动冲腰机构上下冲压，工作完成后，由机械手机构将锯片取回并重新装入；整体冲击压力可调，生产效率高，产品质量好。
技术研发人员：崔德礼
受保护的技术使用者：杭州戈盾刀具机械制造厂
技术研发日：2018.08.16
技术公布日：2018.11.30