专利名称：一种冲口机夹袋机械手的移动装置的制作方法
技术领域：
本实用新型所涉及的是一种冲口机上使夹袋机械手移动的移动装置的改进发明。
背景技术：
普通冲口机的夹袋机械手移动采用普通电机和变频器控制，用链条带动机械手的定位，使机械收前进或后退到指定位置，由于链条使用过久后，其长度会发生变化，因此机械手移动会有较大误差，移动的位置过长或过短，造成每次冲口后的塑料袋的长度不一，比较容易产生废品袋。
发明内容鉴于此，本实用新型所解决的技术问题是为了提供一种运行稳定，并且可以使机械手移动过程中不会出现位置误差的一种冲口机夹袋机械手的移动装置。为了解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案来完成的该种冲口机夹袋机械手的移动装置，其特征在于所述移动装置包括有伺服电机，与伺服电机联接的伺服驱动器，所述伺服电机的转轴与同步带传动连接，所述机械手安装在同步带上。改进后的冲口机采用伺服驱动器、伺服电机、同步带来控制机械手的定位，使机械手的移动不再产生误差，定位更加精确，使袋子合格率达到99 %以上。
图1为本实用新型的结构主视图；图2为本实用新型的结构俯视图。
具体实施方式
附图表示了本实用新型的结构及其实施例下面再结合附图进一步描述其实施例的有关细节，该种冲口机夹袋机械手的移动装置，包括有伺服电机，与伺服电机联接的伺服驱动器，所述伺服电机的转轴与同步带传动连接，所述机械手安装在同步带上。本实用新型工作时，驱动器会发出信号给伺服电机运转，伺服电机运转会带动同步带一起移动，因而带动安装在同步带上的机械手与同步带一起移动，其机械手的移动方向取决于电机轴的转动方向，本实用新型冲口机采用伺服驱动器、伺服电机、同步带来控制机械手的定位，使机械手的移动不再产生误差，定位更加精确，使袋子合格率达到99 %以上。
权利要求1. 一种冲口机夹袋机械手的移动装置，其特征在于所述移动装置包括有伺服电机，与伺服电机联接的伺服驱动器，所述伺服电机的转轴与同步带传动连接，所述机械手安装在同步带上。
专利摘要本实用新型公开了一种冲口机夹袋机械手的移动装置，其特征在于所述移动装置包括有伺服电机(1)，与伺服电机(1)联接的伺服驱动器，所述伺服电机(1)的转轴与同步带(2)传动连接，所述机械手(3)安装在同步带上，改进后的冲口机采用伺服驱动器、伺服电机、同步带来控制机械手的定位，使机械手的移动不再产生误差，定位更加精确，使袋子合格率达到99%以上。
文档编号B25J9/10GK202155915SQ201120244150
公开日2012年3月7日 申请日期2011年7月12日 优先权日2011年7月12日
发明者彭继宇 申请人:浙江东风塑料机械厂