一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法与流程

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术。焊接通过下列三种途径达成接合的目的，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空。无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，所以在进行焊接时必须采取适当的防护措施。现在大多都是人工焊接，焊接给人体可能造成的伤害包括烧伤、触电、视力损害、吸入有毒气体、紫外线照射过度等，且焊接不方便，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，具备使用方便，增加移动时整体的稳定性，增加了使用便捷性，增加了安全性，通过安装图像采集装置方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率，增加了实用性的特点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，包括底盘、机身、滚轮、伸缩移动装置、焊接装置、电机、控制系统、图像采集装置，所述底盘的下方连接有滚轮，底盘的上方连接有机身，机身的内部设置有控制系统和图像采集装置；

所述控制系统由电路板、感应器、信号接收装置、散热器、减震装置和控制外壳组成，控制外壳的内部设置有电路板、感应器和减震装置，电路板的侧边连接有感应器，感应器与电路板的四周设置有减震装置，控制外壳的侧边安装有散热器，控制外壳的侧的上方连接有信号接收装置，控制系统的上方设置有图像采集装置；

所述图像采集装置由摄像头、摄像头保护罩、调整镜头装置、震荡模块、内处理器、光感装置、稳压模块、变压器和输入输出接口组成，所述摄像头外侧连接有摄像头保护罩，摄像头的后侧连接有调整镜头装置，调整镜头装置的后侧连接有震荡模块和内处理器，内处理器的侧边连接有光感装置，光感装置的侧边连接有稳压模块，内处理器、光感装置和稳压模块的后方连接有变压器和输入输出接口，所述机身的侧边设置有伸缩移动装置；

所述伸缩移动装置由固定轴、移动轴、支撑臂、伸缩臂、固定座和连接柱组成，固定座的一端连接于机身外侧，固定座的另一端连接有固定轴和支撑臂，固定轴安装于支撑臂的上方，支撑臂的前端连接有伸缩臂，伸缩臂的前端连接有移动轴和连接柱，移动轴安装于连接柱的上方，伸缩移动装置的前方连接有焊接装置；

所述焊接装置由焊接头、焊接外壳、冷却装置、焊接管、动力系统和焊接底座组成，焊接底座安装于伸缩移动装置的前端，焊接底座的前端连接有焊接外壳，焊接外壳的内部设置有冷却装置、焊接管和动力系统，焊接外壳的顶端连接有焊接头，焊接头的后方连接有焊接管，焊接管的尾端连接有冷却装置，冷却装置的后方连接有动力系统。

优选的，所述滚轮有四个，分别设置有于底盘下方的四个边角。

优选的，所述图像采集装置通过传输线与控制系统连接。

优选的，所述电机设置于机身的内部，且安装于控制系统和图像采集装置的下方。

优选的，所述伸缩移动装置通过固定座将支撑臂固定安装于机身的侧边。

优选的，所述伸缩移动装置和焊接装置均有两个分别安装于机身的两侧。

优选的，所述支撑臂通过移动轴和伸缩臂与连接柱活动连接。

本发明提供另一种技术方案：一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，包括如下步骤：

步骤1)：通过控制系统控制伸缩移动装置进行伸缩，通过伸缩臂伸缩带动连接柱进行伸缩，再由移动轴控制连接柱调整位置，连接柱带动焊接装置伸缩或者移动来进行焊接。

步骤2)：控制系统的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置将采集到的影像通过传输线传输到控制系统内部，在由控制系统传输到电脑内部，控制系统内的散热器进行散热，减震装置在焊接过程中，减少内部电路板和感应器的震荡，信号接收装置将信息传输到电脑内部。

步骤3)：在焊接过程中，通过图像采集装置将采集到的影像通过传输线传输到控制系统内部，在由控制系统传输到电脑内部。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明的一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，底盘的下方连接有滚轮，滚轮有四个，分别设置有于底盘下方的四个边角，且与底盘活动连接，滚轮的设置，增加了移动性，四个滚轮的设置，增加移动时整体的稳定性，且增加了使用便捷性。

2、本发明的一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，控制系统由电路板、感应器、信号接收装置、散热器、减震装置和控制外壳组成，控制外壳的内部设置有电路板、感应器和减震装置，电路板的侧边连接有感应器，感应器与电路板的四周设置有减震装置，控制系统的上方设置有图像采集装置，图像采集装置通过传输线与控制系统连接，控制系统的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置将采集到的影像通过传输线传输到控制系统内部，在由控制系统传输到电脑内部，控制系统内的散热器进行散热，减震装置在焊接过程中，减少内部电路板和感应器的震荡，信号接收装置将信息传输到电脑内部，全自动的焊接装备，使焊接更为简单便捷，减少工作时对工作人员眼睛和身体的伤害，增加了安全性。

3、本发明的一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，图像采集装置由摄像头、摄像头保护罩、调整镜头装置、震荡模块、内处理器、光感装置、稳压模块、变压器和输入输出接口组成，所述摄像头外侧连接有摄像头保护罩，摄像头的后侧连接有调整镜头装置，调整镜头装置的后侧连接有震荡模块和内处理器，在焊接过程中，通过图像采集装置将采集到的影像通过传输线传输到控制系统内部，在由控制系统传输到电脑内部，方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率。

4、本发明的一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，伸缩移动装置由固定轴、移动轴、支撑臂、伸缩臂、固定座和连接柱组成，固定座的一端连接于机身外侧，固定座的另一端连接有固定轴和支撑臂，固定轴安装于支撑臂的上方，支撑臂的前端连接有伸缩臂，伸缩臂的前端连接有移动轴和连接柱，移动轴安装于连接柱的上方，伸缩移动装置的前方连接有焊接装置，伸缩移动装置通过固定座将支撑臂固定安装于机身的侧边，支撑臂通过移动轴和伸缩臂与连接柱活动连接，通过控制系统控制伸缩移动装置进行伸缩，通过伸缩臂伸缩带动连接柱进行伸缩，再由移动轴控制连接柱调整位置，连接柱带动焊接装置伸缩或者移动来进行焊接，全自动控制焊接比较方便，增加工作效率，也增加了安全性和实用性。

5、本发明的一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，焊接装置由焊接头、焊接外壳、冷却装置、焊接管、动力系统和焊接底座组成，焊接底座安装于伸缩移动装置的前端，焊接底座的前端连接有焊接外壳，焊接外壳的内部设置有冷却装置、焊接管和动力系统，焊接外壳的顶端连接有焊接头，焊接头的后方连接有焊接管，焊接管的尾端连接有冷却装置，冷却装置的后方连接有动力系统，伸缩移动装置和焊接装置均有两个分别安装于机身的两侧，焊接时，由焊接头对需要焊接的材料进行焊接，焊接装置内部设置有冷却装置，冷却装置在焊接过程中吗，减少焊接热度，增加安全性，也减少了焊接磨损度，两个焊接装置的使用，增加了便捷性和工作效率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的机身内部结构剖面图；

图3为本发明的伸缩移动装置内部结构剖面图；

图4为本发明的图像采集装置内部结构剖面图；

图5为本发明的焊接装置内部结构剖面图；

图6为本发明的控制系统内部结构剖面图。

图中：1、底盘；2、机身；3、滚轮；4、伸缩移动装置；401、固定轴；402、移动轴；403、支撑臂；404、伸缩臂；405、固定座；406、连接柱；5、焊接装置；501、焊接头；502、焊接外壳；503、冷却装置；504、焊接管；505、动力系统；506、焊接底座；6、电机；7、控制系统；701、电路板；702、感应器；703、信号接收装置；704、散热器；705、减震装置；706、控制外壳；8、图像采集装置；801、摄像头；802、摄像头保护罩；803、调整镜头装置；804、震荡模块；805、内处理器；806、光感装置；807、稳压模块；808、变压器；809、输入输出接口。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-6，一种效率高的便捷式自动焊接机器人，包括底盘1、机身2、滚轮3、伸缩移动装置4、焊接装置5、电机6、控制系统7、图像采集装置8，底盘1的下方连接有滚轮3，滚轮3有四个，分别设置有于底盘1下方的四个边角，且与底盘1活动连接，滚轮3的设置，增加了移动性，四个滚轮3的设置，增加移动时整体的稳定性，且增加了使用便捷性；底盘1的上方连接有机身2，机身2的内部设置有控制系统7和图像采集装置8，电机6设置于机身2的内部，且安装于控制系统7和图像采集装置8的下方，控制系统7由电路板701、感应器702、信号接收装置703、散热器704、减震装置705和控制外壳706组成，控制外壳706的内部设置有电路板701、感应器702和减震装置705，电路板701的侧边连接有感应器702，感应器702与电路板701的四周设置有减震装置705，控制外壳706的侧边安装有散热器704，控制外壳706的侧的上方连接有信号接收装置703，控制系统7的上方设置有图像采集装置8，图像采集装置8通过传输线与控制系统7连接，控制系统7的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部，控制系统7内的散热器704进行散热，减震装置705在焊接过程中，减少内部电路板701和感应器702的震荡，信号接收装置703将信息传输到电脑内部，全自动的焊接装备，使焊接更为简单便捷，减少工作时对工作人员眼睛和身体的伤害，增加了安全性；图像采集装置8由摄像头801、摄像头保护罩802、调整镜头装置803、震荡模块804、内处理器805、光感装置806、稳压模块807、变压器808和输入输出接口809组成，摄像头801外侧连接有摄像头保护罩802，摄像头801的后侧连接有调整镜头装置803，调整镜头装置803的后侧连接有震荡模块804和内处理器805，内处理器805的侧边连接有光感装置806，光感装置806的侧边连接有稳压模块807，内处理器805、光感装置806和稳压模块807的后方连接有变压器808和输入输出接口809，在焊接过程中，通过图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部，方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率；机身2的侧边设置有伸缩移动装置4，伸缩移动装置4由固定轴401、移动轴402、支撑臂403、伸缩臂404、固定座405和连接柱406组成，固定座405的一端连接于机身2外侧，固定座405的另一端连接有固定轴401和支撑臂403，固定轴401安装于支撑臂403的上方，支撑臂403的前端连接有伸缩臂404，伸缩臂404的前端连接有移动轴402和连接柱406，移动轴402安装于连接柱406的上方，伸缩移动装置4的前方连接有焊接装置5，伸缩移动装置4通过固定座405将支撑臂403固定安装于机身2的侧边，支撑臂403通过移动轴402和伸缩臂404与连接柱406活动连接，通过控制系统7控制伸缩移动装置4进行伸缩，通过伸缩臂404伸缩带动连接柱406进行伸缩，再由移动轴402控制连接柱406调整位置，连接柱406带动焊接装置5伸缩或者移动来进行焊接，全自动控制焊接比较方便，增加工作效率，也增加了安全性和实用性；焊接装置5由焊接头501、焊接外壳502、冷却装置503、焊接管504、动力系统505和焊接底座506组成，焊接底座506安装于伸缩移动装置4的前端，焊接底座506的前端连接有焊接外壳502，焊接外壳502的内部设置有冷却装置503、焊接管504和动力系统505，焊接外壳502的顶端连接有焊接头501，焊接头501的后方连接有焊接管504，焊接管504的尾端连接有冷却装置503，冷却装置503的后方连接有动力系统505，伸缩移动装置4和焊接装置5均有两个分别安装于机身2的两侧，焊接时，由焊接头501对需要焊接的材料进行焊接，焊接装置5内部设置有冷却装置503，冷却装置503在焊接过程中吗，减少焊接热度，增加安全性，也减少了焊接磨损度，两个焊接装置5的使用，增加了便捷性和工作效率。

为了更好的展现自动焊接机器人的使用流程，本实施例提出一种效率高的便捷式自动焊接机器人的使用方法，包括如下步骤：

步骤一：通过控制系统7控制伸缩移动装置4进行伸缩，通过伸缩臂404伸缩带动连接柱406进行伸缩，再由移动轴402控制连接柱406调整位置，连接柱406带动焊接装置5伸缩或者移动来进行焊接。

步骤二：控制系统7的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部，控制系统7内的散热器704进行散热，减震装置705在焊接过程中，减少内部电路板701和感应器702的震荡，信号接收装置703将信息传输到电脑内部。

步骤三：在焊接过程中，通过图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部。

综上所述：本发明一种效率高的便捷式自动焊接机器人及其使用方法，底盘1的下方连接有滚轮3，滚轮3有四个，分别设置有于底盘1下方的四个边角，且与底盘1活动连接，滚轮3的设置，增加了移动性，四个滚轮3的设置，增加移动时整体的稳定性，且增加了使用便捷性；控制系统7由电路板701、感应器702、信号接收装置703、散热器704、减震装置705和控制外壳706组成，控制外壳706的内部设置有电路板701、感应器702和减震装置705，电路板701的侧边连接有感应器702，感应器702与电路板701的四周设置有减震装置705，控制系统7的上方设置有图像采集装置8，图像采集装置8通过传输线与控制系统7连接，控制系统7的一端与电脑连接，在焊接过程中，图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部，控制系统7内的散热器704进行散热，减震装置705在焊接过程中，减少内部电路板701和感应器702的震荡，信号接收装置703将信息传输到电脑内部，全自动的焊接装备，使焊接更为简单便捷，减少工作时对工作人员眼睛和身体的伤害，增加了安全性；图像采集装置8由摄像头801、摄像头保护罩802、调整镜头装置803、震荡模块804、内处理器805、光感装置806、稳压模块807、变压器808和输入输出接口809组成，摄像头801外侧连接有摄像头保护罩802，摄像头801的后侧连接有调整镜头装置803，调整镜头装置803的后侧连接有震荡模块804和内处理器805，在焊接过程中，通过图像采集装置8将采集到的影像通过传输线传输到控制系统7内部，在由控制系统7传输到电脑内部，方便观察整个焊接过程，了解焊接情况，减少焊接失误，增加工作效率；伸缩移动装置4由固定轴401、移动轴402、支撑臂403、伸缩臂404、固定座405和连接柱406组成，固定座405的一端连接于机身2外侧，固定座405的另一端连接有固定轴401和支撑臂403，固定轴401安装于支撑臂403的上方，支撑臂403的前端连接有伸缩臂404，伸缩臂404的前端连接有移动轴402和连接柱406，移动轴402安装于连接柱406的上方，伸缩移动装置4的前方连接有焊接装置5，伸缩移动装置4通过固定座405将支撑臂403固定安装于机身2的侧边，支撑臂403通过移动轴402和伸缩臂404与连接柱406活动连接，通过控制系统7控制伸缩移动装置4进行伸缩，通过伸缩臂404伸缩带动连接柱406进行伸缩，再由移动轴402控制连接柱406调整位置，连接柱406带动焊接装置5伸缩或者移动来进行焊接，全自动控制焊接比较方便，增加工作效率，也增加了安全性和实用性；焊接装置5由焊接头501、焊接外壳502、冷却装置503、焊接管504、动力系统505和焊接底座506组成，焊接底座506安装于伸缩移动装置4的前端，焊接底座506的前端连接有焊接外壳502，焊接外壳502的内部设置有冷却装置503、焊接管504和动力系统505，焊接外壳502的顶端连接有焊接头501，焊接头501的后方连接有焊接管504，焊接管504的尾端连接有冷却装置503，冷却装置503的后方连接有动力系统505，伸缩移动装置4和焊接装置5均有两个分别安装于机身2的两侧，焊接时，由焊接头501对需要焊接的材料进行焊接，焊接装置5内部设置有冷却装置503，冷却装置503在焊接过程中吗，减少焊接热度，增加安全性，也减少了焊接磨损度，两个焊接装置5的使用，增加了便捷性和工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。