技术特征：
技术总结
本发明公开了一种超高强钢弧焊接缝角度感知方法与装置，该装置具体为将内嵌近红外带通滤光片的挡板，聚焦透镜，反射镜片，近红外CCD传感器，接收镜头集成在一个密封的黑盒中。挡板延伸出黑盒下边缘，即所述的近红外带通滤光片后设置1号大焦距透镜，反光镜下加2号大聚焦透镜，将筛选出的近红外光聚焦。近红外CCD传感器与可进行视觉信息图像处理的计算机连接，且CCD接收镜头周围加装挡光隔板。利用上述装置可以实时在线的检测超高强钢厚板对接焊时接缝角度变化，为焊接工艺实时在线的自身调整给出重要依据，实现高效率高质量的焊接目的。
技术研发人员：王克鸿;汪海;彭勇;范霁康;王绿原;黄勇;周琦
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2018.08.20
技术公布日：2019.01.04