技术特征：
技术总结
本发明公开了一种机器人底座内外环焊装置，机架上方设有圆形转盘，圆形转盘上放置机器人底座，机架一侧设有L形的第一竖安装杆，第一竖安装杆上设有柔性焊枪支架；柔性焊枪支架包括柔性滑板组、第一横安装杆、第二竖安装杆、第二横安装杆、第三竖安装杆、焊枪插管；第一横安装杆末端设有柔性适应滚头。本发明的环焊装置根据机器人底座厚、重的特点设计，特殊柔性焊枪支架不仅能够完成外部焊缝焊接，还能通过简单改装，完成机器人底座内部的焊缝焊接，解决了原来需要焊工进入底座内部，手工焊接的问题；柔性焊枪支架还克服了吊装中不可避免的放置误差对焊接质量的影响；装置本身结构简单，操作方便，加工效率高。
技术研发人员：朱谷波;李广杰;黄相福;蒋楠翔
受保护的技术使用者：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
技术研发日：2018.08.22
技术公布日：2018.12.18