技术特征：
技术总结
本发明公开了一种设置在数控机床上的自动装料机构，包括X向支撑臂和Z向支撑臂，X向支撑臂上沿水平方向滑动设置有滑动座，Z向支撑臂沿竖直方向滑动在滑动座上，Z向支撑臂底部设置有机械手，机械手包括安装座和旋转气缸，旋转气缸上安装有转动盘和直角块，在直角块两直角边上对称安装有夹持机构，夹持机构沿水平方向和竖直方向设置；本发明通过伺服电机控制Z向支撑臂沿X向和Z向精确移动，利用Z向支撑臂底部的旋转气缸、直角块和夹持气缸，利用夹持气缸上的夹持手指进行自动控制夹持工件，在数控机床上达到自动取料、上料工序，能够连续完成几十个、几百个工件加工，提高加工效率，降低加工成本。
技术研发人员：陈佳乐;蒋华
受保护的技术使用者：重庆卓成机电有限公司
技术研发日：2018.08.24
技术公布日：2019.01.15