本发明属于数控技术领域，涉及到数控技术在精加工领域应用的自动化设备。
背景技术
目前，针对三轮车轮毂两端轴承室的加工方式是直接用大口径卡盘装夹轮毂最大外圆，用车床及长杆车刀加工，加工时，先车一端轴承室，然后较长刀杆深进另一轴承室车削。这种加工方式存在三种问题，一方面是刀杆较长，加工时震动较大，“让刀”现象严重，加工后的质量大大折扣。另一问题就是装夹的基准问题。三轮车轮毂安装时应用基准是内部斜面，加工和安装应用的基准不一致，加工后的工件基准与轴承不同心，造成三轮车在运动时轮毂出现摆动问题。其三，卡盘的精度（跳动）直接影响工件加工精度。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种具有双轴向、两工位、自动定心的镗床，解决了现有技术中存在的问题。
为解决上述问题，本发明所采用方案如下：
一种双轴向、两工位、自动定心镗床，包括：
床身，其两端分别安装有钻铣动力头；
轴向进给机构，在所述床身两端各设有一个，用以实现两端钻铣动力头同时进给，完成工件两端同时加工；
径向进给机构，其与轴向进给机构相垂直的方式安装在所述床身中部；
其中，所述径向进给机构中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。
进一步，所述自定心夹具包括：
左半块夹具，其滑动连接在底板ⅱ上；
右半块夹具，其滑动连接在底板ⅱ上；
双向加紧装置，其左侧与所述左半块夹具相连，右侧与所述右半块夹具相连；
推进装置，其安装在位于所述左半块夹具或者右半块夹具处的底板ⅱ上，推进装置推动左半块夹具或者右半块夹具在底板ⅱ上移动，在双向加紧装置的作用下实现左半块夹具和右半块夹具之间的相向运动或者背向运动，用以加紧或者释放工件。
进一步，所述推进装置包括夹紧气缸、气缸支架和连接板；所述气缸支架固定在底板ⅱ上，夹紧气缸安装在气缸支架上，其伸缩杆通过连接板与左半块夹具或者右半块夹具相连。
进一步，所述双向加紧装置包括：
上齿条，其一端与所述左半块夹具相连，另一端底面设有锯齿；
下齿条，其一端与所述右半块夹具相连，另一端顶面设有锯齿；
两个支撑座，其相互对应的安装在所述底板ⅱ上；
齿轮，其通过齿轮轴转动支撑在所述两个支撑座之间，且上齿条、下齿条分别与所述齿轮相啮合。
进一步，右半块夹具包括：
v型口移动夹紧滑板，其滑动连接在底板ⅱ上；
v型口固定块，其安装在所述v型口移动夹紧滑板上；
固定v型口，其缺口朝向左半块夹具的方式安装在所述v型口固定块上；
左半块夹具包括：
浮动v型口夹紧滑板，其滑动连接在底板ⅱ上；
浮动v型口固定块，其安装在所述浮动v型口夹紧滑板上；
立板，其安装在所述浮动v型口固定块上；
活动v型口，其缺口朝向右半块夹具的方式铰接在所述立板上；夹紧时，工件会以固定v型口为基准，活动v型口为浮动，实现夹紧。
进一步，所述底板ⅱ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨ⅱ，每一个直线导轨ⅱ上又设有多个滑块ⅱ；v型口移动夹紧滑板安装在右侧的滑块ⅱ上，浮动v型口夹紧滑板安装在左侧的滑块ⅱ上。
进一步，所述伺服进给机构包括：
底板ⅰ，其安装在所述床身中部，在底板ⅰ顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨ⅰ，每一个直线导轨ⅰ上又设有多个滑块ⅰ；
伺服电机ⅰ，其通过电机固定座ⅰ安装在所述底板ⅰ一端；
滚珠丝杠ⅰ，其一端转动支撑在位于底板ⅰ上的丝杠后支架ⅰ上，另一端转动支撑在位于底板ⅰ上的丝杠支架ⅰ上，并通过联轴器ⅰ与所述伺服电机ⅰ相连；
丝杠螺母座ⅰ，其安装在所述滚珠丝杠ⅰ中，两个相对称设置的自定心夹具设置在滑块ⅰ和丝杠螺母座ⅰ上。
进一步，所述轴向进给机构包括：伺服电机ⅱ，其通过电机固定座ⅱ安装在所述床身一端；
滚珠丝杠ⅱ，其一端转动支撑在位于床身上的丝杠后支架ⅱ上，另一端转动支撑在位于床身上的丝杠支架ⅱ上，并通过联轴器ⅱ与所述伺服电机ⅱ相连；
直线导轨ⅲ，在床身相对应的两长边顶面处各安装一个，每一个直线导轨ⅲ安装有多个滑块ⅲ；
丝杠螺母座ⅱ，其安装在所述滚珠丝杠ⅱ中，动力支架安装在丝杠螺母座ⅱ和滑块ⅲ上，钻铣动力头安装在动力支架上。
一种前述的双轴向、两工位、自动定心镗床的应用，其过程如下：
（一）、将两个轮毂分别放置在1#自定心夹具和2#自定心夹具中，通过各自的夹紧气缸带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，夹紧时，工件会以固定v型口为基准，活动v型口为浮动，实现夹紧；
（二）、启动床身两端的伺服电机ⅱ使得两端的钻铣动力头同时进给，完成对1#自定心夹具中的轮毂两端同时加工；
（三）、启动伺服电机ⅰ使得1#自定心夹具和2#自定心夹具径向移动，完场两个轮毂的精确互换，从而对2#自定心夹具中的轮毂进行；
（四）、启动1#自定心夹具处的夹紧气缸带动双向加紧装置背向运动来实现释放轮毂，并将下一个要加工的轮毂放置在1#自定心夹具中，再次启动1#自定心夹具处的夹紧气缸带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，为下一步的加工做准备。
本发明有益效果：
本发明一方面改变工件加工时装夹基准，用“v”型口直接装夹安装时应用的基准，使加工基准与安装基准为同一基准，提高了加工质量；另一方面，工件不转，让刀具旋转，应用成型刀，即两端轴承室同时加工，改车孔为镗孔，不但解决了刀杆长引起的震动以及让刀现象，而且还大大提高了生产效率，提高了加工精度，以前加工时间和装、卸时间相累加，现在时间相重叠，加工效率较以前提高一倍多；设备设有两个工位，加工工位和装夹/卸料工位，使装夹和加工两不耽误。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的径向进给机构结构示意图；
图3为本发明的自定心夹具结构示意图；
图4为本发明的伺服进给机构结构示意图；
图5为本发明的双向加紧装置结构示意图；
图6为本发明的轴向进给机构结构示意图；
其中，1、轴向进给机构；2、床身；3、钻铣动力头；4、径向进给机构；5、动力头支架；1-1、伺服电机ⅱ；1-2、电机固定座ⅱ；1-3、滚珠丝杠ⅱ；1-4、丝杠后支架ⅱ；1-5、丝杠支架ⅱ；1-6、联轴器ⅱ；1-7、直线导轨ⅲ；1-8、滑块ⅲ；1-9、丝杠螺母座ⅱ；4-1、伺服进给机构；4-2、1#自定心夹具；4-3、2#自定心夹具；4-4、底板ⅰ；4-11、伺服电机ⅰ；4-12、联轴器ⅰ；4-13、丝杠支架ⅰ；4-14、电机固定座ⅰ；4-15、滚珠丝杠ⅰ；4-16、丝杠螺母座ⅰ；4-17、直线导轨ⅰ；4-18、滑块ⅰ；4-19丝杠后支架ⅰ；4-21、销轴；4-22、立板；4-23、活动v型口；4-24、上齿条；4-25、齿轮；4-26、固定v型口；4-27、夹紧气缸；4-28、气缸支架；4-29、连接板；4-30、v型口固定块；4-31、滑块ⅱ；4-32、v型口移动夹紧滑板；4-33、下齿条；4-34、齿轮轴；4-35、支撑座；4-36浮动v型口夹紧滑板；4-37、直线导轨ⅱ；4-38、浮动v型口固定块；4-39、底板ⅱ。
具体实施方式
为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
如图1所示，一种双轴向、两工位、自动定心镗床，包括床身2、轴向进给机构1、径向进给机构4；床身2两端分别安装有钻铣动力头3；在床身2两端各设有一个轴向进给机构1，用以实现两端钻铣动力头3同时进给，完成工件两端同时加工；径向进给机构4与轴向进给机构1相垂直的方式安装在床身2中部；其中，径向进给机构4中有至少两个自定心夹具，其中一个用于加工，剩余用于装夹工件，并通过径向进给机构中的伺服进给机构4-1实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。
需要说明的是，上述实施例中，优选的方案是，径向进给机构4中有两个相对称设置的自定心夹具，其中一个用于加工，另一个用于装夹工件。
继续参照图1以及如图6所示，轴向进给机构包括伺服电机ⅱ1-1、滚珠丝杠ⅱ1-3、直线导轨ⅲ1-7、丝杠螺母座ⅱ1-9；伺服电机ⅱ1-1通过电机固定座ⅱ1-2安装在床身2一端；滚珠丝杠ⅱ1-3一端转动支撑在位于床身2上的丝杠后支架ⅱ1-4上，另一端转动支撑在位于床身2上的丝杠支架ⅱ1-5上，并通过联轴器ⅱ1-6与伺服电机ⅱ1-1相连；在床身2相对应的两长边顶面处各安装一个直线导轨ⅲ1-7，每一个直线导轨ⅲ1-7安装有多个滑块ⅲ1-8；丝杠螺母座ⅱ1-9安装在滚珠丝杠ⅱ1-3中，动力支架5安装在丝杠螺母座ⅱ1-9和滑块ⅲ1-8上，钻铣动力头3安装在动力支架5上。
需要说明的是，上述实施例中，钻铣动力头3中的电机采用变频电机，转速可调。直线导轨ⅲ1-7的截面可以是工字型或者t型，滑块ⅲ1-8的底面开有t型槽。
由此可知，工作时，径向进给机构4带动工件至加工工位，两端钻铣动力头3在轴向进给机构1作用下完成同时进给，实现工件两端同时加工。
如图2所示，径向进给机构结构2包括多个自定心夹具和伺服进给机构4-1，通过伺服进给机构4-1实现多个自定心夹具位置移动，为下一步的加工、卸料、装夹做准备。
如图3所示，自定心夹具包括左半块夹具、右半块夹具、双向加紧装置、推进装置；左半块夹具滑动连接在底板ⅱ4-39上；右半块夹具滑动连接在底板ⅱ4-39上；双向加紧装置的左侧与左半块夹具相连，右侧与右半块夹具相连；推进装置安装在位于左半块夹具或者右半块夹具处的底板ⅱ4-39上，推进装置推动左半块夹具或者右半块夹具在底板ⅱ4-39上移动，在双向加紧装置的作用下实现左半块夹具和右半块夹具之间的相向运动或者背向运动，用以加紧或者释放工件。
继续参照图3所示，右半块夹具包括v型口移动夹紧滑板4-32、v型口固定块4-30和固定v型口4-26；v型口移动夹紧滑板4-32滑动连接在底板ⅱ4-39上；v型口固定块4-30安装在v型口移动夹紧滑板4-32上；固定v型口4-26的缺口朝向左半块夹具的方式安装在v型口固定块4-30上。
左半块夹具包括浮动v型口夹紧滑板4-36、浮动v型口固定块4-38、立板4-22、活动v型口4-23；浮动v型口夹紧滑板4-36滑动连接在底板ⅱ4-39上；浮动v型口固定块4-38安装在浮动v型口夹紧滑板4-36上；立板4-22安装在浮动v型口固定块4-38上；活动v型口4-23的缺口朝向右半块夹具的方式铰接在立板4-22上；夹紧时，工件会以固定v型口4-26为基准，活动v型口4-23为浮动，实现夹紧。
需要说明的是，立板4-22上开有凹槽，活动v型口4-23的一侧插入到凹槽中，并通过销轴4-21与立板4-22相连，实现浮动效果。
下面给出左半块夹具和右半块夹具在底板ⅱ上滑动的具体实施例：
继续参照图3所示，底板ⅱ4-39顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨ⅱ4-37，每一个直线导轨ⅱ4-37上又设有多个滑块ⅱ4-31；v型口移动夹紧滑板4-32安装在右侧的滑块ⅱ4-31上，浮动v型口夹紧滑板4-36安装在左侧的滑块ⅱ4-31上。
需要说明的是，直线导轨ⅱ4-37的截面可以是工字型或者t型，滑块ⅱ4-31的底面开有t型槽。
以下给出上述实施例中关于推进装置的一优选实施例。
继续参照图3所示，推进装置包括夹紧气缸4-27、气缸支架4-28和连接板4-29；气缸支架4-28固定在底板ⅱ4-39上，夹紧气缸4-27安装在气缸支架4-28上，其伸缩杆通过连接板4-29与左半块夹具或者右半块夹具相连。
以下给出上述实施例中关于双向加紧装置的一优选实施例。
如图5所示，双向加紧装置包括上齿条4-24、下齿条4-33、两个支撑座4-35和齿轮4-25；上齿条4-24一端与左半块夹具相连，另一端底面设有锯齿；下齿条4-33一端与右半块夹具相连，另一端顶面设有锯齿；两个支撑座4-35相互对应的安装在底板ⅱ4-39上；齿轮4-25通过齿轮轴4-34转动支撑在两个支撑座4-35之间，且上齿条4-24、下齿条4-33分别与齿轮4-25相啮合。
由此可知，工作时，夹紧气缸4-27推动固定v型口4-26带动下齿条4-33，下齿条4-33带动齿轮4-25转动，转动的齿轮4-25又带动上齿条4-24运动，上齿条4-24又带动活动v型口4-23，从而使两v型口同时夹紧，由于活动v型口4-23有一定的浮动量，所以，夹紧时，工件会以固定v型口4-26为基准，活动v型口4-23为浮动，实现夹紧。
如图4所示，伺服进给机构4-1包括底板ⅰ4-4、伺服电机ⅰ4-11、滚珠丝杠ⅰ4-15、丝杠螺母座ⅰ4-16；底板ⅰ4-4安装在床身2中部，在底板ⅰ4-4顶面相对的两长边边沿处各设有相互平行的直线导轨ⅰ4-17，每一个直线导轨ⅰ4-17上又设有多个滑块ⅰ4-18；伺服电机ⅰ4-11通过电机固定座ⅰ4-14安装在底板ⅰ4-4一端；滚珠丝杠ⅰ4-15的一端转动支撑在位于底板ⅰ4-4上的丝杠后支架ⅰ4-19上，另一端转动支撑在位于底板ⅰ4-4上的丝杠支架ⅰ4-13上，并通过联轴器ⅰ4-12与伺服电机ⅰ4-11相连；丝杠螺母座ⅰ4-16安装在滚珠丝杠ⅰ4-15中，两个相对称设置的自定心夹具设置在滑块ⅰ4-18和丝杠螺母座ⅰ4-16上。伺服电机ⅰ4-11旋转，通过滚珠丝杠ⅰ4-15带动丝杠螺母座ⅰ4-16前进，从而带动底板ⅱ4-39运动，实现精确换位。
需要说明的是，直线导轨ⅰ4-17的截面可以是工字型或者t型，滑块ⅰ4-18的底面开有t型槽。
以下给出上述镗床的一优选实施例的应用，其过程如下：
一、将两个轮毂分别放置在1#自定心夹具4-2和2#自定心夹具4-3中，通过各自的夹紧气缸4-27带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，夹紧时，工件会以固定v型口4-26为基准，活动v型口4-23为浮动，实现夹紧；
二、启动床身2两端的伺服电机ⅱ1-1使得两端的钻铣动力头3同时进给，完成对1#自定心夹具4-2中的轮毂两端同时加工；
三、启动伺服电机ⅰ4-11使得1#自定心夹具4-2和2#自定心夹具4-3径向移动，完场两个轮毂的精确互换，从而对2#自定心夹具4-3中的轮毂进行；
四、启动1#自定心夹具4-2处的夹紧气缸4-27带动双向加紧装置背向运动来实现释放轮毂，并将下一个要加工的轮毂放置在1#自定心夹具4-2中，再次启动1#自定心夹具4-2处的夹紧气缸4-27带动双向加紧装置相向运动来实现夹紧轮毂，为下一步的加工做准备。
由此可知，本发明一方面改变工件加工时装夹基准，用“v”型口直接装夹安装时应用的基准，使加工基准与安装基准为同一基准，提高了加工质量；另一方面，工件不转，让刀具旋转，应用成型刀，即两端轴承室同时加工，改车孔为镗孔，不但解决了刀杆长引起的震动以及让刀现象，而且还大大提高了生产效率，提高了加工精度，以前加工时间和装、卸时间相累加，现在时间相重叠，加工效率较以前提高一倍多；设备设有两个工位，加工工位和装夹/卸料工位，使装夹和加工两不耽误。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。