一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构的制作方法

本发明涉及液压机设备领域，特别涉及的是一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构。

背景技术：

冷态轴向振动成形液压机生产过程中，需将工件从上料位输送至压机中心，实现工件的压制成形，再将工件从压机中心下料至下料位，如采用人工上料，上料和下料的效率低，而人为因素的会造成产品质量不稳定，成形过程中工件可能会飞出，打伤操作者，造成人生安全。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明提出了一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构，其控制精度高，安全可靠，提高了液压机的生产效率和经济效益。

本发明解决技术问题采用如下技术方案：一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构，其包括上料系统、定位系统、操作系统和下料系统；

所述上料系统用于输送工件至主机前侧；所述定位系统用于将工件定位在上料系统上；所述操作系统用于将工件由上料系统输送至下模，以及将工件由下模输送至下料系统；所述下料系统用于将工件下料。

可选的，所述上料系统包括两个板式滚轮、轴承、减速器、联轴器、连接架、两个滚轮轴、轴承盖、支撑架、平板输送链和电机；

一个板式滚轮与一个滚轮轴通过键连接，形成板式滚轮组件；两个板式滚轮组件分别位于所述支撑架的前端和后端；所述滚轮轴的两端分别通过轴承可转动地支撑于所述支撑架上，所述轴承的外部设置有轴承盖；

所述电机设置于所述连接架上，并且和减速器传动连接；所述减速器通过联轴器和位于前端的滚轮轴传动连接，所述平板输送链安装于两个板式滚轮上；

所述下料系统的结构与所述上料系统的结构相同。

可选的，所述定位系统包括末端定位块、二级定位块、初始定位块、三个气缸和连接支架；三个气缸均设置于所述连接支架上，并且分别与末端定位块、二级定位块、初始定位块连接，所述初始定位块、二级定位块和末端定位块沿上料方向依次设置；所述连接支架安装于压机前侧，上料系统的左侧。

可选的，所述操作系统包括四个夹爪、四个旋转气缸、支撑架、水平移动滑台、齿轮、齿条、减速器、伺服电机、水平直线导轨、可移底座、驱动气缸、滚轮槽支架、四滚轮组、下料旋转气缸连接座、垂直直线导轨、支架、上料旋转气缸连接座和垂直滑台；

四个夹爪分别固定于四个旋转气缸输出轴上，其中两个夹爪和旋转气缸组成上料夹爪，另外两个夹爪和旋转气缸组成下料夹爪，上料夹爪安装于上料旋转气缸连接座上，下料夹爪安装于下料旋转气缸连接座上，上料旋转气缸连接座和下料旋转气缸连接座固定于垂直滑台上，垂直滑台的侧部固定连接有可滑动设置于所述垂直直线导轨上的滑块，垂直直线导轨固定于支架上，并竖直设置，支架和水平移动滑台相连，驱动气缸和可滑动地设置于所述水平直线导轨上的滑块安装于水平移动滑台上，水平直线导轨和可移底座相连，可移底座下方设有四滚轮组，四滚轮组可沿滚轮槽支架做前后运动，滚轮槽支架固定于机身工作台上；伺服电机和减速器传动连接，所述减速器和齿轮传动连接，所述伺服电机固定在可移底座上，齿条安装于水平移动滑台上，并和齿轮啮合。

本发明具有如下有益效果：本发明的冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构采用气动、电机伺服控制技术，实现工件的精确上料和下料的过程，其控制过程中位置准确可靠，性能稳定，实现了压机的完全自动进给料过程，实现了自动化生产，提高了生产效率，减少了人工成本，减少了人为因素对工件质量的影响，从而提高整个产品的经济效率。

附图说明

图1是本发明的自动上下料机构的俯视示意图。

图2是本发明的自动上下料机构的主视示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种冷态轴向振动成形液压机的自动上下料机构，其用于工件的自动上料和下料。

参见图1和图2，所述自动上下料机构包括上料系统8.1、定位系统8.2、操作系统8.3和下料系统8.4；其中，所述上料系统用于输送工件至主机前侧；所述定位系统用于将工件定位在上料系统上；所述操作系统用于将工件由上料系统输送至下模，以及将工件由下模输送至下料系统；所述下料系统用于将工件下料。

所述上料系统8.1包括两个板式滚轮8.1.1、轴承8.1.2、减速器8.1.3、联轴器8.1.4、连接架8.1.5、两个滚轮轴8.1.6、轴承盖8.1.7、支撑架8.1.8、平板输送链8.1.9和电机8.1.10。

一个板式滚轮8.1.1与一个滚轮轴8.1.6通过键连接，形成板式滚轮组件，以在滚轮轴转动时，能驱动板式滚轮转动，两个板式滚轮组件分别位于所述支撑架的前端和后端；此时，所述滚轮轴8.1.6的两端分别通过轴承8.1.2可转动地支撑于所述支撑架上，所述轴承8.1.2的外部设置有轴承盖8.1.7。

所述电机8.1.10设置于所述连接架8.1.5上，并且和减速器8.1.3传动连接；所述减速器8.1.3通过联轴器8.1.4和位于前端的滚轮轴8.1.6传动连接，所述平板输送链8.1.9安装于两个板式滚轮8.1.1上，即位于前端的板式滚轮8.1.1和位于后端的板式滚轮8.1.1之间通过平板输送链8.1.9传动连接，从而形成闭合平板输送链。

当电机8.1.10驱动减速器8.1.3运动时，通过联轴器8.1.4、位于前端和后端的滚轮轴8.1.6、位于前端和后端的板式滚轮8.1.1的传动，平板输送链8.1.9沿导向方向实现工件的输送。

所述下料系统8.4的结构和传动原理与上料系统8.1基本相同。

所述定位系统8.2包括末端定位块8.2.1、二级定位块8.2.2、初始定位块8.2.3、三个气缸8.2.4和连接支架8.2.5。三个气缸8.2.4均设置于所述连接支架8.2.5上，并且分别与末端定位块8.2.1、二级定位块8.2.2、初始定位块8.2.3连接，所述初始定位块8.2.3、二级定位块8.2.2和末端定位块8.2.1沿上料方向依次设置；所述连接支架8.2.5安装于压机前侧，上料系统的左侧，三个气缸8.2.4均设有磁性开关。当气缸工作时，可把工件定位在所需的位置，便于操作系统8.3抓取料。

所述操作系统8.3包括四个夹爪8.3.1、四个旋转气缸8.3.2、支撑架8.3.3、水平移动滑台8.3.4、齿轮8.3.5、齿条8.3.6、减速器8.3.7、伺服电机8.3.8、水平直线导轨8.3.9、可移底座8.3.10、驱动气缸8.3.11、滚轮槽支架8.3.12、四滚轮组8.3.13、下料旋转气缸连接座8.3.14、垂直直线导轨8.3.15、支架8.3.16、上料旋转气缸连接座8.3.17和垂直滑台8.3.18。

四个夹爪8.3.1分别固定于四个旋转气缸8.3.2输出轴上，其中两个夹爪和旋转气缸组成上料夹爪，另外两个夹爪和旋转气缸组成下料夹爪，上料夹爪安装于上料旋转气缸连接座8.3.17上，下料夹爪安装于下料旋转气缸连接座8.3.14上，上料旋转气缸连接座和下料旋转气缸连接座均固定于垂直滑台8.3.18上，垂直滑台8.3.18的侧部固定连接有可滑动地设置于所述垂直直线导轨8.3.15上的滑块，垂直直线导轨8.3.15固定于支架8.3.16上，并竖直设置，支架8.3.16和水平移动滑台8.3.4相连，驱动气缸8.3.11和可滑动地设置于所述水平直线导轨8.3.9上的滑块安装于水平移动滑台8.3.4上，水平直线导轨8.3.9和可移底座8.3.10相连，可移底座8.3.10下方设有四滚轮组8.3.13，四滚轮组8.3.13可沿滚轮槽支架8.3.12做前后运动，滚轮槽支架8.3.12固定于机身工作台上。伺服电机8.3.8、减速器8.3.7和齿轮8.3.5相连成驱动组件，驱动组件固定在可移底座8.3.10上，齿条8.3.6安装于水平移动滑台8.3.4上，当伺服电机工作时驱动齿轮8.3.5和齿条8.3.6，实现水平移动滑台8.3.4前后运动。当驱动气缸8.3.11工作时，可驱动支撑架8.3.3做上下运动，同时带动上、下料夹爪组上下运动。当上料和下料旋转气缸工作时，可实现工件的夹紧、松开、上料、下料。手动推拉操作系统8.3，操作系统8.3可实现前后移动，便于操作系统的拆卸、维护。

以上实施例的先后顺序仅为便于描述，不代表实施例的优劣。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。