压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置的制作方法

本发明涉及一种压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置。

背景技术：

压缩机皮带轮安装时需要用挡圈予以定位，一般由工人手工操作，由于张开挡圈所需张力较大，且挡圈有上下表面结构不同，安装时需要注意正反，使得这种安装方法效率非常低。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是：提供一种压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置，包括机架，机架上设有机台，机架上设有储存挡圈的出料装置，出料装置包括竖直设置的储料槽，储料槽下端设有出料口，机架上在出料口下方设有物料托板，物料托板与出料口的距离为单个挡圈厚度，机架上设有将物料托板上的挡圈推出的推料气缸；机架上在出料装置旁设有检测架，检测架上设有测量挡圈上表面分别靠近内圈和外圈的两个测量点与其距离以判断挡圈正反的距离传感器；机台上设有使皮带轮的轮轴位于竖直位置并装夹皮带轮的装夹装置；机架上设有水平设置的直线导轨，储料槽的挡圈中心与装夹装置上皮带轮中心的连线与直线导轨平行，直线导轨上设有活动座以及驱动活动座的动力装置，活动座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有安装座，安装座上设有沿垂直于直线导轨的水平方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有夹取挡圈的气动夹手；机架上在装夹装置上方设有将挡圈从上到下压入皮带轮轴上安装槽中的压入气缸，压入气缸的活塞杆端部设有与皮带轮的轮轴相配合的环形压料块；机架上还设有检测皮带轮轴上挡圈是否安装到位的位置传感器。

作为一种优选的方案，所述距离传感器与报警器电联接。

本发明的有益效果是：由于采用入气缸装配挡圈，实现了挡圈压力的数据管理；为产品的质量管理提供了重要支持；而且本装置还实现了挡圈供给的自动化，并进行自动化正反判别；所有工作全部自动完成，极大提高了劳动效率，降低了劳动强度，大大降低了不良品率。

由于距离传感器与报警器电联接，当挡圈位置放反后可以及时提醒工人对其进行处理。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是图1中b-b剖示意图。

图3是本发明的右视结构示意图。

图4是本发明的俯视结构示意图。

图1至图4中：1.机架，2.机台，3.出料装置，31.储料槽，32.物料托板，33.推料气缸，4.检测架，5.距离传感器；6.装夹装置，7.直线导轨，8.活动座，9.动力装置，10.升降气缸，11.安装座，12.伸缩气缸，13.气动夹手；14.压入气缸，15.环形压料块，16.位置传感器。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明的具体实施方案。

如图1-4所示，压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置，包括机架1，机架1上设有机台2，机架1上设有储存挡圈的出料装置3，出料装置3包括竖直设置的储料槽31，储料槽31下端设有出料口，机架1上在出料口下方设有物料托板32，物料托板32与出料口的距离为单个挡圈厚度，机架1上设有将物料托板32上的挡圈推出的推料气缸33；机架1上在出料装置3旁设有检测架4，检测架4上设有测量挡圈上表面分别靠近内圈和外圈的两个测量点与其距离以判断挡圈正反的距离传感器5；距离传感器5与报警器电联接。

机台2上设有使皮带轮的轮轴位于竖直位置并装夹皮带轮的装夹装置6；机架1上设有水平设置的直线导轨7，储料槽31的挡圈中心与装夹装置6上皮带轮中心的连线与直线导轨7平行，直线导轨7上设有活动座8以及驱动活动座8的动力装置9，活动座8上设有升降气缸10，升降气缸10的活塞杆端部设有安装座11，安装座11上设有沿垂直于直线导轨7的水平方向设置的伸缩气缸12，伸缩气缸12的活塞杆端部设有夹取挡圈的气动夹手13；机架1上在装夹装置6上方设有将挡圈从上到下压入皮带轮轴上安装槽中的压入气缸14，压入气缸14的活塞杆端部设有与皮带轮的轮轴相配合的环形压料块15；机架1上还设有检测皮带轮轴上挡圈是否安装到位的位置传感器16。

本装置的工作过程为：首先，伸缩气缸12的活塞杆伸出，其上的气动夹手13将储料槽31底部物料托板32上的挡圈取出，接着伸缩气缸12的活塞杆缩回，然后由距离传感器5自动判断挡圈正反；如果挡圈上表面为反面，则报警器报警，人工将该挡圈取出；如果挡圈上表面为正面，动力装置9带动活动座8运动，将挡圈推至装夹装置6处，伸缩气缸12的活塞杆伸出且升降气缸10运动将挡圈送到皮带轮轴上；最后气动夹手13松开，升降气缸10、伸缩气缸12、及活动座8复位；同时，压入装置启动，将挡圈压入压缩机皮带轮轴上的挡圈槽中。

上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本发明；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种压缩机皮带轮挡圈的自动压入装置，包括机架，机架上设有机台，机架上设有储存挡圈的出料装置，出料装置包括竖直设置的储料槽，储料槽下端设有出料口，机架上在出料口下方设有物料托板，机架上在出料装置旁设有检测架，检测架上设有距离传感器；机台上设有装夹皮带轮的装夹装置；机架上设有水平设置的直线导轨，直线导轨上设有活动座以及驱动活动座的动力装置，活动座上设有升降气缸，升降气缸的活塞杆端部设有安装座，安装座上设有伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆端部设有气动夹手；机架上在装夹装置上方设有将挡圈从上到下压入皮带轮轴上安装槽中的压入气缸，压入气缸的活塞杆端部设有与皮带轮的轮轴相配合的环形压料块。

技术研发人员：缪可;陈根林
受保护的技术使用者：苏州卓樱自动化设备有限公司
技术研发日：2018.11.19
技术公布日：2019.01.15